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搞了一下午,最后就几句拼好码搞定了,这树莓派pico+MPU6050,陀螺仪输出是欧拉角,而且静止时有偏移,翻遍了imu库,没发现怎么输出倾角,z轴加速度也不正常,直接拿这些值写飞控不直接成V1导弹,小脑萎缩
我前两天做无人机,MPU6050,BMP280,nRF24L01和树莓派pico全焊万用板上了,之后焊三极管,三极管焊完,感觉有问题,三极管不完全导通,一查,发现要自举电路,可板子上已经没空间了啊,无奈
在火箭燃料和能材这方面,一次事故人就没了,我以前用过树莓派pico驱动mos管加热铬镍丝来起hm,现在想想真是福大命大,那块板子后来在一次用tacn的实验的时候崩的不知道到哪里去了请勿模仿
不过对个人技术能力有一定要求,可以通过集群平衡负载,分发流量到node节点,(还可以做冗余,但好像对于个人用户瞎折腾好像对可靠性要求也不是特别高)文件服务器建议还是单独留几个node节点专门负责,主要是树莓派本身的问题带宽小了