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漫谈卡尔曼滤波算法
白沫0001
2年8个月前
发表于软件综合航空技术
滤波算法
C 语言滤波算法大全
謃塰
15年1个月前
发表于软件综合
值得一看的C语言算法
发些常用滤波算法,非原创,求激活账号
1qaz3edc
13年11个月前
发表于软件综合
10种滤波算法 及 例子c代码(来自于互联网)经常有朋友们提起传感器采样的时候数据会抖动,会跳动, 这时候需要一些滤波算法;1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)2、中位值滤波法3、算术平均滤波法4、递推平均滤波法
第一代心电滤波算法测试
warmonkey
16年6个月前
发表于电子技术
aVF,带宽1-25Hz好像FIR低通并没有起作用IIR高通及50Hz陷波表现良好测试中 液晶截图 AD采样用TIM1比较匹配中断1触发采样率好像算错了,于是只好乱改一通,用频率计校正,现在是设定...
再来一个stm32的问题...ADC采样MMA7260波动太大了,怎么解决?
小哈_abc
16年5个月前
回复于电子技术
最近也在玩MMA7260只不过用的是8位单片机单片机中的滤波算法有很多用滤波算法应该可以解决调下灵敏度?????
C 语言滤波算法大全
请叫我jun先生
12年4个月前
回复于软件综合
滤波算法是个好东西啊学习了
提问:关于MPU6050加速度姿态解算
Vannnnna
3年8个月前
回复于航空技术
mpu6050会有抖动偏移,用卡尔曼滤波算法
火箭高度测量
enterprise
12年2个月前
回复于喷气推进
加速度计 惯导 滤波、算法要做好就可以
再次回坑,讨论下水银或滚珠开关开伞问题
虎哥
9年5个月前
回复于喷气推进
模拟开关难以施用滤波算法,都什么年代了,倒车请注意,倒车请注意……
自制示波器,带dds,频谱计算功能。
路人乙
11年11个月前
回复于仪器仪表
卡尔曼滤波算法(kalman算法对于随机噪声为最优),一维卡尔曼算法,无转置矩阵。
二级探空火箭的制作
白沫0001
2年8个月前
回复于航空技术科创基金
加油,不过不清楚6050的漂移和抖动能不能接受,建议加上一定的滤波算法啥的
基于ARDUINO使用卡尔曼滤波解算MPU6050
白沫0001
3年1个月前
回复于航天技术
现在有个6050的库文件,里面好像写好了滤波算法,晚些我会测试一下lz的算法效果🙏
使用Arduino对陀螺仪解码控制多位舵机
Vannnnna
4年0个月前
回复于喷气推进
MPU6050输出的数据会有浮动,建议lz加上卡尔曼等滤波算法解算MPU6050的原始数据后再使用,避免炸鸡
回 楼主(井蛙) 的帖子
彩虹之巅
13年10个月前
回复于喷气推进
另外,九轴模块要自己写滤波算法,工作量不小。
提问:关于MPU6050加速度姿态解算
ww
3年10个月前
回复于航空技术
其实是可以直接用滤波算法用陀螺仪的动态稳定来弥补加速度计的静态缺陷的?
手把手教你制作小型铝型材试车台及 80 Hz推力采集器
天启awa
1年3个月前
回复于喷气推进电子技术
哈哈哈😁,原来是这样啊,那我的代码不就白写了但是各位kcer如果做出来发现串口数据乱跳可以采用我的代码,因为加了滤波算法
回 24楼(xxn599) 的帖子
古人
13年8个月前
回复于科创基金
如果想获得可靠的数据,滤波算法也很重要。对于MEMS惯性元件,未经处理的原始数据当然是惨不忍睹的(不过我本人对程序算法不是很在行,这点请懂航电算法的朋友来讲一下。)。
姿态开伞的半脑残解决方案
奇侠
12年2个月前
回复于喷气推进
[s::lol]还有6050的DMP功能就是屌呀~唔,看了下那家淘宝店,好像内部没有加卡尔曼滤波算法。
[原创]分享最近做的一个超微型心电图机
warmonkey
10年11个月前
回复于电子技术
楼主做得很好,赞一个能否多交流一下工作原理,滤波算法设计,心率算法设计方面的内容方便大家切磋一下技术以前我做的类似的电路https://www.kechuang.org/t/24346https://www.kechuang.org
回 12楼(17620462) 的帖子
wubingqp
14年2个月前
回复于航空技术
控制一点也不简单,姿态计算很复杂,卡尔曼滤波算法,四元数微分方程;陀螺仪、加速记、电子罗盘这些数据融合,各种蛋疼。这东西最大的缺点就是续航能力太低了。
[原创]分享最近做的一个超微型心电图机
chaily94520
10年11个月前
回复于电子技术
引用 warmonkey:楼主做得很好,赞一个能否多交流一下工作原理,滤波算法设计,心率算法设计方面的内容方便大家切磋一下技术以前我做的类似的电路https://www.kechuang.org/t/24346http
Re:回 楼主(井蛙) 的帖子
井蛙
13年10个月前
回复于喷气推进
另外,九轴模块要自己写滤波算法,工作量不小。  
tmn_A
2个月25天前
电文查看详情
另外GNSS的问题终于解决了,就是不知道为什么卡尔曼滤波算法出了点问题……解决了这个再发文吧……
Re:回 12楼(17620462) 的帖子
17620462
14年2个月前
回复于航空技术
引用第33楼wubingqp于2012-10-30 22:06发表的 回 12楼(17620462) 的帖子 :控制一点也不简单,姿态计算很复杂,卡尔曼滤波算法,四元数微分方程;陀螺仪、加速记、电子罗盘这些数据融合
今天,我们实现了一个来自2021年的梦想——星云科技矢量火箭制作流程及开源计划
白沫0001
2年8个月前
回复于喷气推进
我们后面想用jy901b,里面也自带滤波算法。发动机侧向推力没有测试过,我们没有矢量试车台,下一步我们会转向鸭翼控制,非常感谢老哥的指导
用一种魔性的方法学STM32
0x00000000
9年5个月前
回复于极客DIY
我的一个工程,里面有GPIO,AFIO,USART,ADC的使能和调用,还有简单的低通滤波算法,才比你这个多了100多bytes,而且我要是愿意,完全可以再牺牲可读性再优化掉50bytes没问题。
回 10楼(拔刀斋) 的帖子
彩虹之巅
13年11个月前
回复于喷气推进
的确,在加速度剧烈变化时采用何种滤波算法是一个头疼的问题,计算量小的杂波滤不掉,滤波效果好的算法计算量又太大,影响发射时采集数据的速率。
基础生物电信号处理与采集(心电为例)
fuwen0202
11年8个月前
发表于极客DIY
至于滤波算法,老师不让外传。不过大致上还是可以说说的。   滤波算法其实也没什么。
今天,我们实现了一个来自2021年的梦想——星云科技矢量火箭制作流程及开源计划
白沫0001
2年8个月前
发表于喷气推进
全部代码和开源图纸我也放在这里:本文所有涉及到的火箭发动机燃料均为KNSB第二阶段:为了解决第一版的问题,于是在后面版本的程序迭代中,我引入了卡尔曼滤波算法以及简单的增量PID算法,代码我先放在下面:而针对滤波算法
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