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一个比较操蛋的事:飞控的融合算法好不容易改好,用原来的数据,仿真上跑出来没问题,但是加入固件后的一些实现方式出了问题,导致SRAM爆了……现在codex正在修……要是今天修不好我就继续出去拍月亮了()
应该是算法问题,修正系数对了吗,先看原始数据,加重物变化质量除变化数字,空载调零,两个系数代码没看清,你不会用常量定义weight吧arduino有自带函数XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
如果你需要理解程序的逻辑,也就是比较抽象的编程,做算法做软件功能这种,那就用py。如果你想了解计算机的底层原理,优化出高性能的程序,那就先学c++。我建议先学py因为这个入门最快,后面可以再学c++
好的谢谢,不过我还是打算后面再加入姿态控制,因为放到火箭上控制姿态可能还是挺困难的,我现在其实还不是很清楚用什么算法去控制火箭,我感觉pid可能不行,后面我打算做个仿真软件去研究一下。