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引用 power_rdx:这是角动量的力量，你找个陀螺仪攥手里照样能感觉到。 没有吧，角动量的力量我很早就有认识，但是只有横向气流的时候才有哦~没有横向气流的时候，风扇很稳定，就算扭转它也没这种情况。
GEEKCH 发表于 2014-1-27 11:16
arduino150真心拿不下来= = 主板就多少钱 一个陀螺仪就多少钱= = 加速度计也很贵啊pro mini 20左右 MPU6050 12 BMP085
本帖最后由 Laser-Smith 于 2013-9-20 07:17 编辑 3、各类激光陀螺仪4、千瓦级平均功率Yb光纤激光器（与光纤耦合输出激光器不同）
5、当代数字采集激光功率计与配套探头（如Ophir
我觉得不用陀螺仪这么高端，可以用水银开关啊，或者是自己用钢珠和吸管做个开关，在火箭中竖放，开关内钢珠下边放个软弹簧，起飞时在惯性和重力的情况下钢珠在吸管下部，没有接通上部导线，下落时，钢珠失重，但在弹簧作用下接通电源
陀螺仪用一个轴的就行了，防止自旋。追踪动态目标关键是帧率，而不是分辨率，真正的红外制导空对空导弹，感光器分辨率都不大，到现在这个时代都有大把是36×36或者48×48的
引用第33楼wubingqp于2012-10-30 22:06发表的 回 12楼(17620462) 的帖子 :控制一点也不简单，姿态计算很复杂，卡尔曼滤波算法，四元数微分方程；陀螺仪、加速记、电子罗盘这些数据融合
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最后活动：8年11个月前
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上层器件包括控制器、气瓶气阀喷嘴、陀螺仪，放在一个底板上，由一个气浮轴承进行支撑。工作时，轴承中通入高压氮气，使底板浮起，创造一种摩擦力极小的环境，用来模拟卫星在空间中的状态。
2.用载荷较大的飞艇，并装上发射架，陀螺仪等。将火箭升至高空发射。3.可以选择不加装飞翼（这样可以避免在空中调整发射角度），只加装涵道，不过电池要求较高。升至一定高度后脱离。（这个一定得回收）
姿态控制的话，高精度陀螺仪和加速度计可以加上CPU做成惯导。现在的CPU比起50年前强大和何止100倍，对比运算足够，仅仅满足CPU与伺服机构运作的话，普通锂电够了。
带陀螺仪视频眼镜（那个专业名词突然想不起来了Orz）。激光和感光片。然后油门摇杆脚舵空战去了。（吃不到葡萄说酸的我很想问这有什么意义吗）
B站有视频。 没什么意义没有G力影响推重比不科学
楼主是想参照某些垂直发射的防空导弹（如俄罗斯的s300，美国海军的标准2）的燃气舵，但是那东西需要有陀螺仪控制不断的摇摆调整，不然刚起飞就会悲剧的，同时燃气舵的防高温办法到现在都没有很完善的解决方案，楼主如果想在尾翼上做文章
我这两天在想，就算弹丸会转起来，只要其有着不错的对称性和合适的惯量分布与自转速度（陀螺仪），仅仅是自旋似乎也不会导致太大的落点散布，只是不能用简单的方法估计射程了，不过倒是可以通过大量测试编制射表的方法解决
摄像头一定会带的，其他的还有电子陀螺仪、加速度计、电子罗盘、气压计，淘宝上那种整合的一体化模块看着还不错，性能基本能满足要求，就是可靠性不知道怎么样，能不能经受上天的检验。
1.3.3 陀螺仪（Gyro） 陀螺仪是一种用来测量旋转角速度的仪器，在本实验中，我们需要使用陀螺仪来监测火箭的姿态和角速度。在火箭发射前，我们需要将陀螺仪安装在火箭上，并进行校准。
而且燃气舵很大并深入尾焰区域，自己做的小火箭追求的是航向稳定性用不着这么大如果追求导航的话，自己的小火箭发动机工作10秒，使用常见的10hz GPS模块，也才最多能更新100次数据，似乎远远不够，还不如用加速度计和陀螺仪积分
平衡用的是红外平衡义 .还有那个GPS....这些在楼主的导弹上几乎没用.而且那个体积暴大..如果红外制导的话.楼主的导弹也许能把他打下来咯..我觉得做导弹比做巡航导弹难多了...如果只是解决旋转问题.一个陀螺仪够了
自己写卡尔曼，精度恐怕问题不小吧线性化处理后的模型会存在较大的截断误差，感觉以328p这种小芯片的算力跑不了UT变换，所以性价比更高的是用自带滤波的陀螺仪。