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tmn_A
10天10时前
电文查看详情
最近给地面站上位机加了连接飞控,内置调试模式,可以观测变量,然后还加了可用串口导出日志的功能,便于codex自动测试。磁力计、20维ESKF,15/20维IEKF算法也加了。
SS0.5通过拉距测试
tmn_A
57年7个月前
专栏文章飞控开发
飞控遥测的实际数据量不大,用lora模块是很合适的。考虑到法律法规限制,我使用了有SRRC认证的模块,不过发射功率就比较小,只有12dBm。
收了个中型四轴无人机
极速外卖
9年6个月前
回复于航空技术
图传新的一个200,接收机50,已经赚了飞控等等····慢慢算吧,反正不亏图传卖么(笑
自制可玩四旋翼设想,有没人有兴趣?
CES747MAYDAY
11年6个月前
回复于航空技术
CES747MAYDAY:轴距250吧,200太小了电池用2200mah 25C 3S 就够了,新手的话推荐狮子电池,便宜~~电机用银燕1806 2200kv的螺旋桨用5寸的,不要彩色桨,容易断CC3D飞控遥控
拆飞机了,来高手。
S.D.P
14年4个月前
回复于喷气推进
没有线传飞控,没有大功率的雷达,除了通讯可能还是分立元件的以外,没有太多元件可拆。。。。。拆个陀螺仪吧,看看有没有惯性导航元件,把整个惯导系统拆下来。
TVC固体矢量发动机研发
111520
3年10个月前
回复于喷气推进科创基金
盗用刘上相关资料及图纸,图片甚多,另外火箭不是你设计的,还有f4v3系列飞控也不你想出来的,视频中没有完好的试车台,在各零件报价中,有些不是真实价格,甚至超出原来价格
tor44
1年7个月前
电文查看详情
这个设计图没有飞控和动力组且是未标明数据的预览图,本质上就是一个空架子,就算是FPV也是远远不够的。
无感无刷直流电机电调设计
xukejing
15年1个月前
发表于航空技术
这份电子书来自开源无人机飞控Ardupilot交流群
2021关于tvc矢量火箭研究成果
薄荷糖MasQ
4年9个月前
发表于喷气推进
所以设计思路一开始就使用了摆动整个发动机的方案,随后我准备了一次tvc矢量结构的试车:‎地面试车的成功说明tvc的结构与强度都是完全没问题的,在此也是非常感谢未来工厂提供的尼龙烧结打印件,既然试车成功,那么一定要有飞控
提问:关于MPU6050加速度姿态解算
ww
3年10个月前
发表于航空技术
想用arduino加MPU6050搞一个火箭飞控,具体就是用mpu 6050读取三轴的角速度和加速度,然后解算姿态,用卡尔曼滤波融合,再用舵机输出,但是在研究加速度解算姿态时遇到了问题。
[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY
adeng2002
17年5个月前
回复于喷气推进
我以前画过一个140MM的,内部有钢结构体连接飞控和发动机,飞行发动机在中段,仿陶式的结构,当然没钱搞实验,技术也差,只能先意淫了风洞这东西还真不了解,也没见有多少人提起过
现代导弹的空气舵是什么驱动的?
空中米格
8年3个月前
回复于喷气推进
导弹控制大部分是鸭翼控制,同时设计的时候采用静不稳定,这些因素会对空气舵的扭矩要求较少,导弹也反应灵敏,但是对飞控系统的要求较高,要求在飞行中控制系统要不断的进行修正。
航天小硕的就业抉择
sd196821
6年5个月前
回复于航天技术喷气推进
状况挺像的,虽然方向是飞控这边的,只是我们学校研究生3年,还得混1年。现在只能后悔大三贪玩,当时拿了保研名额就懒得去考语言了。唯一庆幸的是没直接读博,再忍个1年就可以溜了。
230g 长续航共轴无人机
云烟
6年10个月前
回复于航空技术极客DIY
反正这些年啥都玩一玩,就机械设计,飞控算法,飞行操控调参,拍视频都是我和我室友两人干的。。。。估值的话先定个小目标?哈哈哈。最近准备做改版,然后发内部结构
回 楼主(虎哥) 的帖子
980415
14年11个月前
回复于航空技术
我玩的四轴是玉兔飞控板、好盈电调、朗宇电机、ACE电池
出闲置s550六轴一架
1399109998
10年1个月前
发表于跳蚤市场
学生党急需回血低价甩机配置清单AT9遥控器银燕2213电机APM2.8飞控+M8N GPSS550机架有些划痕但保证没有内伤赠送红色机壁一只雷迅200MW433数传全套B6平衡充赠送螺丝若干包括螺旋桨自锁螺丝一对
做一个10kg级别的小液体火箭(持续更新)
DRSAMA
4年6个月前
发表于航天技术喷气推进
于是,最近在琢磨整个小液体火箭练下手,关键是打磨一下飞控系统。不是开玩笑,我的弱电基础弱的跟菜鸡一样😅    随便求个擅长搞飞控的兄弟,可以一起搞垂直回收。
推迟与修改方案
tmn_A
57年7个月前
专栏文章飞控开发
一件不是很好的事情……这个学期比我想象得忙很多,最近又进期末周了,飞控开发一直在拖,好不容易造好了又不知道哪里出了问题……所以我决定先做SS0.5飞控。
单轴飞行器
科莫多的家族
13年10个月前
发表于喷气推进
cctv10我爱发明有人做了一单轴飞行器    于是我找到了这个     我想做这个单轴飞行器     加陀螺仪  有飞控应该可以的吧
制导火箭问题
老外
11年4个月前
发表于喷气推进
制导火箭正在研制  准备采用8+1面套餐GPS天线  APM 飞控  不知道如何控制尾翼来改变方向  请教一下有经验的人
转贴:低成本无人机方案
litianyue
15年9个月前
发表于航空技术
这是个我一年前发现的帖子,有关于飞控的,涉及到不少电子技术的内容,是一个神贴吧,大家膜拜一下bbs.mx3g.comthread-45561-1-1.html     
一个基于STM32的开源四轴飞控项目
arminarlart33
9年11个月前
回复于电子技术
引用 虎哥:人家厉害就厉害在从基础软硬件开始做,,,,,我也知道,只是感觉在这个四轴烂大街的年代有这能力还不如搞点别的,开源飞控差不多就那样了,自己搞没有太大意义,除非楼主是相关行业内的人
关于手机作为航电的想法
拔刀斋
9年5个月前
回复于喷气推进
还有把手机变成无人机飞控的APP,但是接口问题更麻烦。
在厦门拍到的四轴螺旋桨飞机
zjh19861003
14年9个月前
回复于航空技术
台湾泰世出品的四轴飞行器,唯一觉得高档的运动摄像头就是狗1(模型论坛人都这么叫),我自己就有一架黑波米6,采用的是玉兔飞控,支持GPS一键返航。四轴已经是平民价了![s:272]
25毫米PVC管微型火箭
guohc
13年6个月前
回复于喷气推进
先点火,半秒后,4个助推推力都差不多时再松开发射架,然后在空中提前分离或脱落(助推燃尽之前),这样平衡性会好一点,也不用什么飞控。PS:可以加个旋转尾翼
一个热成像图像识别的计划
smith
2年1个月前
回复于电子技术仪器仪表
又一个前瞻性的研究, 最近看到俄罗斯开始在穿越机上装备orange pi,然后利用opencv锁定敌人打击乌军图像数据通过CVBS转USB输入到AI Soc芯片,然后计算得到遥控指令,遥控指令通过UART输入飞控
自主指令集的32位CPU与全自动FPGA开发
smith
1个月22天前
回复于计算机电子学电子技术
前些天DeepSeek上线视觉模型,我让它给我检查我画的飞控电路板,它洋洋撒撒地消耗了我3块钱的token,说没问题,然后我一投嘉立创,回来万用表一侧,哎哟我操,MP9943的VCC引脚接到VIN上了,
回 6楼(乖-卡卡) 的帖子
xuetianwuran
13年5个月前
回复于跳蚤市场
至于和商业飞控去,我现在做的从硬件水平来看还有差距。不过我会做出一个高端的来的。至于说完apm ppz的,你感觉他们对算法理解么?还有我没有说我是第一人,说话别那么冲。
求助一下无线模块合法性的问题
tmn_A
4个月23天前
发表于无线电
最近在做一个飞控,需要使用LoRa模块和地面站通信。我不了解无线电相关的知识,我查到的资料说是使用的无线模块必须经过SRRC认证。
屌丝无人机的设想
iamblacker
13年6个月前
回复于航空技术
自动飞行比较容易实现,给飞机加上一个飞控比如APM2.5的飞控就不错,性价比高,再加上个GPS模块就基本可以实现自主飞行,可以按照事先规划好的航线飞行,自动避障没听说过,毕竟在两飞机在空中相撞的概率还是蛮小的
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