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在某些较高的细分(如64细分)下就丢步,但如果使用更高的细分(如256细分)不丢步,TMC驱动器,不清楚原因。
变高了大佬,我用的zvs推高压包驱动marx发生器,是不是跟电源选择有关系,还是什么(我每天只能发一条信息,你要是愿意的话可以加我个qq1661677163,不愿意就等两天,过两天就能回复了)
惯导现在用的是JY901B,110,不过以后会换更便宜性能还更好的bmi088,不过重点不是硬件,到时候你可以看,硬件理论上可以随便搭配,只要提供相关驱动插件就行。