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STM8单片机制作的3-4V升5V的Boost电路
novakon
12年2个月前
回复于电气电工
简直丧心病狂,感觉在性价比上AVR都快被秒杀了 PID这玩意真是难以理解。。果然只要一提到算法就脑袋疼。。理解无力QAQ。。话说直接用采样来的电压和... 您说的这个比较法产生pwm是可以的。
基于stm32的pid台灯
谁叫小明
4年3个月前
回复于电子技术
像调光这样的项目因为不像无人机那样有重力的作用与kp*err抵消导致的无法收敛现象,所以在这个项目中的ki实际上起到的作用更多是配合err引起负面影响更多,所以会有ki越大震荡越大的现象,不是说所有项目都适合套用pid
拆 JBC CDE 彩屏烙铁
RodTech
3年7个月前
回复于拆机鉴赏
现在尖头热电偶在最尖端,可以实现热输出上一头打天下,什么马蹄头那是垃圾烙铁时代靠热容的事情了,现在靠的是pid。有别的需求换头只要几秒钟,焊台带热插拔取出机构,不像936要拧下来。
使用Arduino对陀螺仪解码控制多位舵机
白沫0001
3年1个月前
回复于喷气推进
我现在的主控用的是RP2040,然后传感器用的JY901B,还算比较有性价比的选择,而且也自带了滤波,稳的一批然后对于PID控制这块我个人去掉了积分部分,感觉PD控制已经够用了,回传目前用的zigbee
【VC】网络收发包HOOK
lizhirui
10年1个月前
发表于软件综合
CreateRemoteThread创建远程线程,远程调用LoadLibrary注入DLL,然后等待进程管道,被注入的DLL首先会创建进程管道并且等待主进程连接,当主进程连接后,主进程向被注入的DLL发送主进程的进程PID
闭环步进电机驱动
m24h
3年0个月前
回复于极客DIY
我自己也没有能力弄出一种崭新的控制理论 只能根据要求 选择最合适的框架进行修改 这篇回复也是梳理的过程 可能有误 其实我经常把这里当开发笔记用 项目完成后保存网页就直接当开发记录了既然要闭环控制 核心算法还是以PID
【RNX】【星孔】【真空仓】【航电】【3D打印】记一个未完成的探空火箭项目
Ma3.02的守望
4年6个月前
评论于喷气推进
如果要实时查看曲线,一般是自己写上位机,用一些高级的串口调试软件也可以的,参考上位机调试PID。
2021关于tvc矢量火箭研究成果
薄荷糖MasQ
4年9个月前
发表于喷气推进
但是,由于这是第一个火箭,pid调节不太合适而且加上横滚轴的调节出现了角度的一些问题导致发射时出现了射歪的情况:‎但是回收成功了,降落伞成功打开了。
(基于内置地图的移动程序)STM32系统
qazwqsx
10年9个月前
发表于软件综合
#include "MathMap.h" #define PI 3.1415926525 #define FixConstant 1  //修正一米误差,左轮与右轮之比 #define Kp 1 //PID
W-1飞控部分
导航系统:通过惯性制导和GNSS进行定位,在自适应PID控制下结合卡尔曼滤波的方式按预先的计划飞行。
[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY
warmonkey
17年5个月前
回复于喷气推进
你的DSP不一定跟得上速度,100FPS就要10ms内处理一帧,而TMS系的DSP把热电偶两端的电压换成温度,计算一次都要1-3ms用摄像头就变成电视制导了,实在强悍……控制考虑PID,这种方式能适合大部分系统
[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY
warmonkey
17年5个月前
回复于喷气推进
要么红外,要么激光制导大家先搞定红外再说我的方案是这样红外光敏三极管分布:    AB     C    D用运放放大A,B,C,D的信号,然后计算出E=(A-D)和F=(B-C),将E,F作为误差送入PID
高精度温度测量
rb_sama
8年10个月前
回复于仪器仪表
当前温度与下一次采集的温度差低于0.125°C不变,这是为了避免PID反复积分。原理是在最小采样周期,温度不会瞬变。
载波同步环路的数值仿真
warmonkey
13年1个月前
回复于无线电
这样把频率2倍于载波的高频分量输入到PID不会干扰的吗 另外如何判断环路相 ...1:是有干扰的,不过问题不大,接入一个通带大于基带带宽的滤波器也可以 2:当相位误差始终是小数值时说明已经锁定 PS
可口可乐冰昔仿制
科学人
14年5个月前
回复于极客DIY
如果不计热量损失的话,水冷和空冷散热系统的“工作量”是相同的除非有必要将散热器转移,否则原地解决即可18B20的精度完全满足要求,但塑料封装有一定热阻,温度传导速度稍慢由于半导体制冷功率较小,没有过冲问题(也就是用不着PID
基于stm32的pid台灯
古法造轮
4年3个月前
评论于电子技术
加热控制因为温差跟散热功率是非线性关系,适合用 PID 来控制搞个小车,人在前面散步车在后面跟随,车对人实时测距测速,即时调整行进速度来保持距离,这 PID 控制学习起来应该比较有意思
xljxlj
25天13时前
电文查看详情
惯导最好做一个简单的恒温盒子,不然零漂的温漂会导致累积误差比较大,滤波滤不掉的,有些陀螺仪带软件温补但是不如物理恒温精度好,之前测试bmi270,纯惯导无滤波PID加热恒温,差不多也有这个精度
3Dprinter控制技术分析探讨
魂溷
12年3个月前
发表于机械与工具
利用Timer ISR来控制脉波的宽度(频率) 用硬件的GPIO产生High & Low 温度控制 控制周期约为16mS PID控制图像 代码 利用热敏电阻或者热电偶,获取当前温度,
tmn_A
2个月27天前
电文查看详情
好的谢谢,不过我还是打算后面再加入姿态控制,因为放到火箭上控制姿态可能还是挺困难的,我现在其实还不是很清楚用什么算法去控制火箭,我感觉pid可能不行,后面我打算做个仿真软件去研究一下。
今天,我们实现了一个来自2021年的梦想——星云科技矢量火箭制作流程及开源计划
白沫0001
2年8个月前
发表于喷气推进
全部代码和开源图纸我也放在这里:本文所有涉及到的火箭发动机燃料均为KNSB第二阶段:为了解决第一版的问题,于是在后面版本的程序迭代中,我引入了卡尔曼滤波算法以及简单的增量PID算法,代码我先放在下面:而针对滤波算法
回 49楼(飞面教徒) 的帖子
石峻峰
14年5个月前
回复于农业
pid=4236047279&cid=0· 【关于死亡】1. 被斩首之后,人脑仍能保持10到15秒的知觉。2. 除去家庭医疗和家中安乐死的人数外,美国80%的死亡发生在医院。3.
数字球磨机69元
qqq759192157
10年2个月前
回复于跳蚤市场
能够如此智能得益于PID算法的加入!转速调节范围0~500r/min
【结题】基于STC8G系列芯片的小型空心杯四旋翼无人机制作
谁叫小明
4年4个月前
发表于电子技术
项目大致现状:完成部分:完成了PCB的改进完成了遥控外壳以及硬件方面搭建完成了所有外设的调试完成了遥控与无人机的通信进行正常控制...未完成部分:未完成新版无人机外壳制作未完成PID调参未完成遥控的UI
闲聊所谓“童子功”——教育的颠覆性变革,迫在眉睫
爱电路
3年7个月前
评论于科学技术学
何同学还是算了,一个本科毕业了不知道PID和直流电机怎么控制转动方向的人。。。赛博丁真这个词再合适不过了。稚晖君感觉基本功还是很扎实的,想法也比大部分人多,当然也更舍得花钱。
个人对于火箭飞控系统的一些见解
170050051624
2年10个月前
评论于电子技术
如果光靠pid的话,按道理需要足够大的开环增益才能让极点到左半平面,过大的增益可能会导致各种奇怪的问题。也许lqr之类的能控制效果更好?没实际用过。测试的话按道理应该用风洞?
远征3A 探空火箭航电系统与动力系统的研制
1703115
6年10个月前
发表于喷气推进科创基金
对舵面进行CFD仿真计算其升、阻力系数,由此设置舵机的最大偏转角,舵机偏转角采用PID算法进行控制,拟合不同攻角(偏转角)下舵面的升力,确定“P” “I ”“D”的系数。
智能控制 专家系统 模糊控制
张静茹
5年10个月前
发表于软件综合
专家PID控制1、专家PID控制原理PID专家控制的实质是,基于受控对象和控制规律的各种知识,无需知道被控对象的精确模型,利用专家经验来设计PID参数。专家PID控制是一种直接型专家控制器。
在锁相环频率合成器中实现调频的方法提示
warmonkey
13年2个月前
回复于电子技术
解决方法是使用pid控制的tracking mode 4. 还可以使用2*廉价DDS+I/Q调制器,电路成本稍高。AD9957,AD9854,AD9850等芯片均可使用
做一个热风机焊台
m24h
3年9个月前
回复于电子技术
暂时感觉不到太大度热量目前采用的算法就是温度不到就加热 到了就停止 从数据看效果很差 过冲感人(有50度) 考虑系统比较复杂 低惯性大滞后 (实际上是加热电热丝 电热丝与探头耦合又弱)而且是二值化控制而非移相控制 就算采用PID
强烈推荐:常用的开源无人飞行器项目分享
拔刀斋
13年4个月前
发表于电子技术
最终版本的线路图已经免费发布2) 最终版本的PCB制板文件(gerber) BS001-C最迟在月底前免费发布,大家也可以晚点在官网直接下载3) 该硬件各个模块的功能已经通过验证,已经实现成功裸飞(裸飞指没有加入PID
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