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回 14楼(古人) 的帖子
warmonkey
13年11个月前
回复于仪器仪表
没有这么复杂的分级13-1与13-2硬件相同,使用STM32F4主控,同时完成姿态测量、控制和数据回传任务。13-1试验新算法,新传感器,完全开放源码,每个人可以修改,相当于Fedora13-2使用1...
【2】KCDEMO的功能目标探讨
腹黑小白兔
13年2个月前
回复于无线电
本帖最后由 腹黑小白兔 于 2013-11-2 19:01 编辑 MCU实现 估计有点困难的说 尤其是下变频 数字滤波和Costas环 FPGA + MCU吧 应该不会太复杂 ========...
DIY无线航模遥控器教程
amo
10年6个月前
回复于极客DIY
小功率遥控车/船/飞机可以参考我这块小板: 使用3片DRV8837,可提供两个电机正反转驱动,PWM无级调速,做船和飞机都省掉“昂贵”的舵机,做坦克挖掘机原地转弯也很爽……还有1路可以用来执行一些强...
飞控SS1硬件开发完毕
tmn_A
57年7个月前
专栏文章
虽然软件还完全没开始写,组合导航还没有啃完,但是板子画好了,先水一水。用了四层板,双面排布元器件,模块都尽量用的贴片形式的,把板子缩小到42mm*88mm了。使用了stm32f407vet6单片机,算...
关于4MHz HFSSTC调试经验和音乐调制的一点想法
爱电路
4年9个月前
发表于高电压技术电气电工
说到4MHz的HFSSTC,大家第一反应大概都是这个图在看了本坛的其他几位的文章之后我也跃跃欲试,毕竟它真的结构很简单。不过它也存在一些缺点,例如:由于需要调两级谐振,调试难度相对较大,在没有示波器的...
【2】KCDEMO的功能目标探讨
虎哥
13年2个月前
回复于无线电
本帖最后由 虎哥 于 2013-11-2 19:09 编辑 bg2bhc 发表于 2013-11-2 09:39 采样率2M,用MCU做有点难度,最好加个FPGA做ddc 我们用STM32F4做AF...
找了一圈最后发现还是R820T最实惠。。。
虎哥
9年10个月前
回复于无线电
引用 ry7740kptv:想做的体积小点。。。尽量BOM成本低一点。。。可以先用低频的调谐器试试,想覆盖宽就得多支拼接,除非有超宽带的。另外我没空具体看手册,不知调谐器能否输出较低的中频(比如5MH...
以后的创客们是不是都不会写C?
zx-16533
8年3个月前
回复于软件综合
图形化不图形化编程和实际上运行的效率没有太大关系吧。不过感觉目前阶段的图形化编程对于描述硬件连接/数据流图啥的还比较方便,描述过程逻辑就比较蛋疼了。图形化也未必和C之类的代码矛盾,不一定说用了图形化就...
国产FPGA + MCU 开发板的开发计划
drzzm32
7年8个月前
回复于电子技术
https://www.kechuang.org/t/82965 我之前搞过类似的东西 最后死在布线上,一定得上四层板,双层是画不下的,尤其是FMC下面挂FPGA的同时还挂SDRAM现在的话,上了ST...
飞控SS1硬件开发完毕
tmn_A
7个月22天前
专栏文章飞控开发
(后期编辑提示:因为一些非常智熄的操作,PCB打样出错了,所以我打算干脆重画一个,大改这个板子还有的问题。后续画好了再发新文章放出来。但是地面站的板子能用,所以我就焊好了。)虽然软件还没有开始写,甚至...
新书:无感FOC入门指南
科创供销
3年6个月前
发表于会员海报电气电工
本书着眼于实践入门,通过遍历项目开发从0到1的过程,带领读者快速理解、快速实现无感FOC(field oriented control,磁场定向控制),以较短的时间、较低的代价初步掌握无感FOC的基本...
回 1楼(虎哥) 的帖子
bg2bhc
13年11个月前
回复于无线电
把说明文件也加了一份到google code里,链接也放在一楼了。说实话没搞完不想转太多,请虎哥理解下。降采样效率高点应该没问题,CODEC还带降采样的功能,也可以试试利用一下。STM32F4时钟可以...
提高单片机对模拟传感器(电压)采样精度
04102
12年1个月前
回复于仪器仪表
提高过采样倍数,利用噪声以达到^0.5数量的多余分辨率,但是这个方法暂且只是理论上的,实践起来并不一定有精度,内部ADC的INL不一定高,标定后也不好说,需要实测,有闲心的话试一下吧。Vref影响fu...
百元成本开源火箭
ouybg
57年7个月前
专栏文章
开源地址:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 包含以下内容:外壳:基础版本水管机作为发动机PCB原理图以及Layout图程序当然,之前的试车台也在里面封面图...
全桥整流
1年3个月前
电文查看详情
虽然日志读写还没搞定(穿插来整吧),但是时候折腾下NRF52832了,开整BLE。本来吧,学习蓝牙协议栈可以选择的主流芯片有ESP32,STM32WB,NRF528XX,DA145XX(瑞萨),CC2...
DIY闪烁体探测器
虎哥
8年10个月前
回复于核技术与核仪器
可能我记错了,看你的帖子挺专业的,完全不像高中。。。目前流行的多道分析仪只有12位,16位那就大炮打蚊子了。考虑探测器的能量分辨率,更高的位数似乎没有太大意义,16位也许高纯锗才用得上。但是1M采样率...
用AD8319芯片DIY的6G检波器
黑体辐射
4年6个月前
评论于仪器仪表极客DIY
ESP8266做主控秒杀STM32G0,双核,wifi基带,唯一不足就是GPIO有点少。长痛不如短痛,我自己已经囤好多ESP32某个系列,未来国产嵌入式物联网ESP绝对是主力。平头哥,GD32等等性价...
远征3A 探空火箭航电系统与动力系统的研制
1703115
6年10个月前
发表于喷气推进科创基金
1 研究背景远征3A探空火箭是196工程的重要部分,196工程开始于2019年6月,目的是为了研制一种具有高可靠性、高可复用性和先进性的探空火箭系统,搭载各型航电设备进行测试,为未来向太空进军夯实基础...
tmn_A
26天15时前
电文查看详情
一件不太好的事情,STM32F407VET6似乎真的算不动15维拓展卡尔曼滤波……本身SRAM就很勉强了,计算速度也是很勉强,再加上各种别的读传感器,做遥测等工作,感觉真的搞不定。之前外场实验就是因为...
[归零]水火箭设计指导建议— H•3火箭飞行问题报告
tmn_A
5个月8天前
回复于喷气推进
再给个飞控方面的建议,当前main.c中东西太多了,我的建议是用一个新的文件承载飞行的状态机,然后main.c只调用接口即可。当前stm32f103加逻辑绰绰有余,如果后续要进一步的话,建议改为f4甚...
用“云豹”驱动板控制的SKP DRSSTC
rb_sama
8年11个月前
回复于高电压技术
引用 3DA502:303里面一堆比较器,比较器输出可以用来控制定时器PWM 另外软件可以在SRAM里面无等待跑,结合5Msps高速ADC,纯软件做开关控制,1us可以保证,毕竟1us够跑70条指令了...
回 22楼(布布卡) 的帖子
10班陈大葱22号
13年4个月前
回复于电子技术
没在做激光雷达,做的是双目测目标角度算目标坐标的, 用在今年ABU robocon比赛上A机器人定位bud和跟M机器人对接, 绝对精度+/-0.01deg, 重复精度0.005deg泪奔啊 机器人可靠...
我朋友看了雪狼的液机的几点建议
warmonkey
14年8个月前
回复于喷气推进
火箭控制用那个,完全就是坑爹主芯片+RAM+Flash+IO电平转换+ADC+CAN,任何一处脱焊,后果都很严重还有供电问题和功耗问题等着你,相当的不和谐。用STM32F4,主频相同,有浮点单元,PC...
用STM32做数字开关电源
novakon
11年1个月前
回复于电气电工
现在已经实现了利用定时器UPDATE信号触发ADC连续采样3个通道,并通过轮询依次读出。 经过了解,F0系列使用M0内核,比M3内核(STM32F1系列)同频率慢40%,除了32x32...
再论栅极谐振驱动的理论依据和应用范围
rb_sama
9年4个月前
回复于高电压技术
引申阅读:孤狼兄提到的国外爱好者制作的双极ClassE SSTC。驱动板很简单,使用一片STM32F3 series mcu+ ucc27xx驱动芯片作为信号/驱动源。对两片GaN MOS进行推动,两...
口罩机超声波发生器拆解
m24h
3年2个月前
回复于拆机鉴赏
今晚为了备份起见 用openocd把该机固件dump了下来 还好固件没有加锁 64k一会就读完了顺便补上一张端庄的电流传感器和激励变压器的图细看了一下 该机应该是全桥架构 主变压器初级串电容接入全桥输...
我有一个想法,用霍尔推进器加上一块KT泡沫板做支架,STM32F103C8T6做主控,用pwm改变高压包输入占空比,做成无人机。第一张图右下角的高压包太重了,换成图二的这种,大概十几到二十几克。这个方...
tmn_A
27天17时前
电文查看详情
又坠机了,晚上测试15维eskf算法,不知道为什么一发启动任务就断联,调试能看到mcu还好好活着呢,结果发的东西突然地面站完全收不到……不知道是不是stm32f407vet6跑不动这个算法,导致高优先...
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