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虽然日志读写还没搞定(穿插来整吧),但是时候折腾下NRF52832了,开整BLE。本来吧,学习蓝牙协议栈可以选择的主流芯片有ESP32,STM32WB,NRF528XX,DA145XX(瑞萨),CC2...
一件不太好的事情,STM32F407VET6似乎真的算不动15维拓展卡尔曼滤波……本身SRAM就很勉强了,计算速度也是很勉强,再加上各种别的读传感器,做遥测等工作,感觉真的搞不定。之前外场实验就是因为...
我有一个想法,用霍尔推进器加上一块KT泡沫板做支架,STM32F103C8T6做主控,用pwm改变高压包输入占空比,做成无人机。第一张图右下角的高压包太重了,换成图二的这种,大概十几到二十几克。这个方...
又坠机了,晚上测试15维eskf算法,不知道为什么一发启动任务就断联,调试能看到mcu还好好活着呢,结果发的东西突然地面站完全收不到……不知道是不是stm32f407vet6跑不动这个算法,导致高优先...