首枚RAP火箭重载升空测试圆满成功
科创贵州地区火箭爱好者,于5月8日下午18时0分,进行了首枚RAP发动机装箭垂直发射测试

目的在于测试金属发动机耐压、RAP燃料性能、导轨性能以及离子焰点火器性能。
箭体总重1150g,长度650mm,直径40mm,3尾翼。

测试圆满结束,火箭在第二段药柱点火后出现明显的破音障声爆效果,估计射高3000m+
警告:火箭制作和发射活动有危险,请勿盲目模仿

发动机结构:见下图 (实际尺寸有些许变动)

药柱参数:H型装药(充分利用燃烧室体积而又保证的喷燃比小于150)见下图
RAP发动机装药示意图.jpg

从视频得知,发动机燃烧时间共计3秒,有效推力部分为2.2秒。
之前的地面试车得出,每段的推力峰值达到70Kg+,推力曲线目前无法获得。

下面是一些图片及视频
预制RAP药柱
IMG_4960.JPG
IMG_4962.JPG

金属尾翼
IMG_4966.JPG

加工导发架(导轨)
IMG_4964.JPG

装配好的火箭整体
IMG_5774.JPG

发射架上待命的火箭
IMG_5790.JPG

视频截图 5.jpg
7.jpg
2.jpg
6.jpg
1.jpg
4.jpg
3.jpg
+1  学术分    虎哥   2011-05-10   很好。
+1  科创币    乖老汉   2011-09-04   再回看,爽
+200  科创币    judema   2011-11-05   KC的火箭超音速,简直就是一个飞跃
来自:火箭技术 / 喷气推进
 
ehco 作者
10年7个月前
1楼
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20061002838
10年7个月前
2楼
沙发?
LZ强人
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薛定谔的猫
10年7个月前
3楼
顶echo,终于上天了,加油,期待下一力作……
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helium
10年7个月前
4楼
恭喜~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
做工很精美~~~~~~~~~~~~~~~~~~

期待7013燃料火箭升空~~~~~~~~~~~
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sukeytang
10年7个月前
5楼
[s:222] 恭喜首枚火箭顺利升空,期待接下来搭载航电系统的火箭。
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乖老汉
10年7个月前
6楼
Re:首枚RAP火箭重载顺利升空(验证性实验)
轨迹笔直,这才叫火箭。那个后面的大大的声音是怎么回事?为什么远了声音倒大了?难道是突破音障?求解。另求发射高度。
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rb-sama
10年7个月前
7楼
双推力峰设计怎么实现?
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zooulo
10年7个月前
8楼
恭喜!!!
看到发射架下面是用石头堆着的,似乎不太安全,插在土里比较好吧
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电子驱狗器
10年7个月前
9楼
问题1:尾翼是如何固定在箭体上的?问题2:箭身上端降落伞部分的PVC管是如何固定在堵头上的?问题3:H型装药怎么保证药柱中间药隔不被高压涨开而变成一个药柱?问题4:发动机参数图纸上没有标明喷孔的直径是多少啊?
+1
科创币
ehco
2011-05-09
观察仔细
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ehco作者
10年7个月前
10楼
引用第9楼电子驱狗器于2011-05-09 13:59发表的 :
问题1:尾翼是如何固定在箭体上的?问题2:箭身上端降落伞部分的PVC管是如何固定在堵头上的?问题3:H型装药怎么保证药柱中间药隔不被高压涨开而变成一个药柱?问题4:发动机参数图纸上没有标明喷孔的直径是多少啊?  

1.尾翼焊接在薄钢管上,通过0.75mm细牙螺纹固定在发动机上。
2.车了一个金属转换座,直接插紧,整流罩也是同样道理。
3.这就要求隔热层外壁与发动机内壁不能配合过紧,要有微小缝隙,让压强对药柱均布。
4.发动机喉口是8.5mm(视频有描述)

再补充一下,堵头和喷口与发动机的密封没有采用过多措施,仅仅为端面抛光螺纹配合即可获得非常好的密封效果。
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乖老汉
10年7个月前
11楼
好像突破音障的声音被大多数人无视了
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冥灵
10年7个月前
12楼
恭喜恭喜!看到科创同胞们做出如此水平的火箭还是很让人振奋的![s:222]
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jetliao
10年7个月前
13楼
过载太夸张了,至少15个g啊。
如果要搭载电子设备,需要搞很结实。一般余度20%的话也至少要求抗过载18G。
要么设计小长径比的长时间推力火箭,要么就降低燃速,或者就是搞到军品电子。
不过破音障很厉害了。
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jrcsh
10年7个月前
14楼
石头都给冲飞了。。。。。支架也摇动了 是不是要换成 3条 刚性的管来作固定
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qharryq
10年7个月前
15楼
只能说太牛了,KC上第一枚突破音障的火箭!!!期待着KC的正式探空火箭上天,搞个2马赫?还有建议本贴加精?
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luobinme
10年7个月前
16楼
可惜 没有地面雷达跟踪观察飞行轨迹参数~!话说KC坛里咋就没有DIY雷达的~!
3KM 箭头带将落散了吗? 掉下来怎么找~?
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拔刀斋
10年7个月前
17楼
引用第15楼qharryq于2011-05-09 18:19发表的  :
只能说太牛了,KC上第一枚突破音障的火箭!!!期待着KC的正式探空火箭上天,搞个2马赫?还有建议本贴加精?

按峰值推力70kg,有效燃烧时间2.2s,平均推力为峰值的一半,箭体总重1150g计算……
正好是第一段药柱燃尽、第二段药柱点火后破音障,最大速度达到M2左右。
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电子驱狗器
10年7个月前
18楼
恭喜首次点火成功。估计射高3000m+的数值偏高,手枪子弹垂直升高不过500米,估计加速结束时火箭靠惯性不会升高超过200米,火箭加时时间是2.2秒,末程加速到340米/秒,那么升高小于1000米。下次实验要加拉烟药柱段,好可视高度和坠落地点,这次箭体应该找回,判断落地方向,从发射地几个人并排拉网寻找就差不多能找到。
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小哈_abc
10年7个月前
19楼
残骸还在否?能不能上个图。。。
落地后结构还完整?
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ehco作者
10年7个月前
20楼
引用第18楼电子驱狗器于2011-05-09 20:12发表的 :
恭喜首次点火成功。估计射高3000m+的数值偏高,手枪子弹垂直升高不过500米,估计加速结束时火箭靠惯性不会升高超过200米,火箭加时时间是2.2秒,末程加速到340米/秒,那么升高小于1000米。下次实验要加拉烟药柱段,好可视高度和坠落地点,这次箭体应该找回,判断落地方向,从发射地几个人并排拉网寻找就差不多能找到。


估计3千米是有一定依据的,防雹火箭总重1.1Kg,装双基药500g,比冲190左右,射高8Km,速度M3。

此火箭1.15Kg,装药240g,比冲超过230,而且并不是加速到M1就停了,第一段结束就基本达到声速了,第二段突破后继续加速,所以射高3km还是比较保守的估计。

1.9米的导轨,出架速度就达到57m/S,可见一斑

在现场,可以感受到无比的暴力。
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拔刀斋
10年7个月前
21楼
Re:回 17楼(拔刀斋) 的帖子
70个G……其实无所谓了,普通实心灌封之后的电路能承受几千个G
引用第20楼jetliao于2011-05-09 21:06发表的 回 17楼(拔刀斋) 的帖子 :
如果计算阻力的话达不到MA2。但是,这个加速度拿来搞搞武器还好,探空的话需要很强力的电子设备啊。
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拔刀斋
10年7个月前
22楼
燃烧时间各多少?看来对燃烧结束后滑行距离估计短了。
引用第21楼ehco于2011-05-09 21:14发表的  :
估计3千米是有一定依据的,防雹火箭总重1.1Kg,装双基药500g,比冲190左右,射高8Km,速度M3。
此火箭1.15Kg,装药240g,比冲超过230,所以估计射高3km还是保守估计。
在现场,可以感受到无比的暴力。

.......
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lizhihong
10年7个月前
23楼
没的说了   顶礼膜拜   楼主能否透露一下成本?
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ehco作者
10年7个月前
24楼
增雨弹1秒以内 多为0.6-0.8秒  我这个无法精确测量 从视频分析 每段1秒左右
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okingkoom
10年7个月前
25楼
恭喜ehco专家。这个估计与防雹增雨的差不多了,呵呵
[s:222]
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cnbeta
10年7个月前
26楼
厉害厉害==、听sukeytang你的火箭上天了 特来膜拜
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wacke
10年7个月前
27楼
为什么不在里面装一个加速度计呢?可以记录一下加速度。也可以算出速度什么的。
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mnsmns
10年7个月前
28楼
特来膜拜  [s:222]
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拉风
10年7个月前
29楼
出乎意料的成功    唯有遗憾    残骸不见了。。。。。。。。。
+2500
科创币
ehco
2011-05-09
代表个人和kc向拉风同志表示衷心感谢,没有你机加工的鼎力协助,这一日恐怕不会这么快到来。
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ehco作者
10年7个月前
30楼
这里最辛苦的是拉风同志,一直默默无闻,多少次熬更守夜,甚至还为此负伤。没有任何怨言,没收取一分费用。
真正的“随喊随到,包工包料”,再次感谢!
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longfulan
10年7个月前
31楼
那个,首先我先祝贺一下,火箭发射圆满成功!!
浏览这段内容需要1学术分内容已隐藏
+50
科创币
ehco
2011-05-09
提醒非常中肯到位,谨记了!
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dctyu
10年7个月前
32楼
要跟踪画面,要跟踪。
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xj198398xujing
10年7个月前
33楼
呵呵 由衷的祝贺啊
终于破了音速 终于我门坛也要像超音进军了  激动[s:240]
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拔刀斋
10年7个月前
34楼
引用第32楼dctyu于2011-05-09 23:55发表的  :
要跟踪画面,要跟踪。

下次最好增加一个机身躺倒、镜头垂直朝天的摄像机位
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d185345878
10年7个月前
35楼
[s:261]群主大人到处绣。。还是没烟的。尸体哪天发来看看
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bzy777
10年7个月前
36楼
请教如何保证弹道竖直,这个很关键啊
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ehco作者
10年7个月前
37楼
引用第36楼bzy777于2011-05-10 14:38发表的 :
请教如何保证弹道竖直,这个很关键啊  

能保证的只有尾翼平面与火箭轴向的严格平行以及发射导轨的铅垂度。
因为无控火箭有“追风效应”,火箭升到高空后会逆风飞行,这就无法保证垂直了。
因此当时的气象条件也很重要。
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改装pcp
10年7个月前
38楼
恭喜恭喜[s:222][s:222]
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powkp
10年7个月前
39楼
回 18楼(电子驱狗器) 的帖子
回18L同学,火箭不到半程早已突破音障,而不是末程突破音障,所以计算不正确。
.......没看第二页就回复了........................
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拔刀斋
10年7个月前
40楼
引用第37楼ehco于2011-05-10 15:30发表的  :
能保证的只有尾翼平面与火箭轴向的严格平行以及发射导轨的铅垂度。
因为无控火箭有“追风效应”,火箭升到高空后会逆风飞行,这就无法保证垂直了。
因此当时的气象条件也很重要。



上次发射RNX火箭,风比较大,起飞之后整个变45度斜着飞了
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齐国
10年7个月前
41楼
恭喜恭喜,如果把发射架末端延长部分插入土中,感觉会更加稳固的。KC第一枚突破音障的火箭啊,为KC火箭计划开了好头!加油,期待下次大作[s:261]
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箭zy-h2
10年7个月前
42楼
头锥干嘛做成那个样子?太猥琐了,为什么比箭体还宽,,,,,

你的视频没有追上火箭·······不过有很强的撕裂声啊,,,,,要是追踪得好的话应该可以拍到 音障
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helium
10年7个月前
43楼
回 42楼(箭zy-h2) 的帖子
头锥如此设计是依据整流罩原理的;可以使火箭在高速飞行中在箭体前方划出一个接近真空的区域,减少空气对箭体的气动力作用(空气对箭体的摩擦力、粘性阻尼和声振),提高飞行效率和稳定性~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
详见:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/view/XXXXXXXXXm
+10
科创币
ehco
2011-05-12
正解
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拔刀斋
10年7个月前
44楼
Re:回 42楼(箭zy-h2) 的帖子
原文是当运载火箭大气中飞行时,卫星整流罩用于保护卫星及其它有效载荷,以防止卫星受气动力,气动加热及声振等有害环境的影响。
引用第43楼火箭爱好者于2011-05-11 18:26发表的 回 42楼(箭zy-h2) 的帖子 :
头锥如此设计是依据整流罩原理的;可以使火箭在高速飞行中在箭体前方划出一个接近真空的区域,减少空气对箭体的气动力作用(空气对箭体的摩擦力、粘性阻尼和声振),提高飞行效率和稳定性~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
详见:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/view/XXXXXXXXXm
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helium
10年7个月前
45楼
回 44楼(拔刀斋) 的帖子
整流罩不但是保护卫星及其它有效载荷,同样是作用于箭体(减少空气对箭体的气动力作用)~~~~~~~~~~~~~~~
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拔刀斋
10年7个月前
46楼
Re:回 44楼(拔刀斋) 的帖子
引用第45楼火箭爱好者于2011-05-13 12:50发表的 回 44楼(拔刀斋) 的帖子 :
整流罩不但是保护卫星及其它有效载荷,同样是作用于箭体(减少空气对箭体的气动力作用)~~~~~~~~~~~~~~~


这个作用不需要整流罩直径超过箭体直径。
只有发射卫星直径大于箭体时才需要用大头细脖子整流罩。
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mn01
10年7个月前
47楼
太厉害了   我正在设想搞个液体的火箭  固体燃料的 发射过载太大了
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猎鹰
10年7个月前
48楼
lz你能把图纸给我们吗?再麻烦你告诉我们火箭的造价。[s:234]
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【水青】
10年7个月前
49楼
楼主你的“H”型药柱怎么点火(在哪里点火)请在图片中指出,谢谢。 发.jpg
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tests5
10年7个月前
50楼
用什么拍的。。。

我的意思是。。。后面那一张张照片这么清楚。。。曝光时间很短啊
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