失败的二级火箭,成功的“标枪”
wall哥2012/05/05喷气推进 IP:广东
如题,本身是二级火箭的,但由于二级点火延迟过长,导致其出现了类似“标枪”的弹道。免得长篇大论无聊,先上视频,土豆优酷均有,默认播放土豆。
土豆网:


优酷网:
[flash=720,405]XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXp/sid/XMzkxMzY0NzA4/v.swf target="_blank" style="font-size:20px;">点击此处查看视频


事先说明,事实上这是极其危险的。由于设计时考虑到会出现这种状况,继续采用了泡沫做头锥。发射地点选在田径场(事实上也不完全的安全,视野开阔,人们容易注意到,外加飞行高度不高,不容易造成危险),发射时间选在正午太阳最大的时候(田径场没人,完全没人)。
本次发射中,价值180的微型摄像机镜头脱落(没想到那里如此脆弱),头锥陷入箭体,陷入淤泥5cm-,如若撞到人可能会造成轻微撞击伤害。

IMG_0027.jpg

由于外形相似,此火箭被命名为 法杖号 头部装载航拍装置
IMG_0032.jpg

上次航拍后被舍友爆掉的相机里面的拍摄核心,左边电池,右边PCB,软PCB连接的是感光部分,画面最前方的那个黑色的”镜头“就是本次实验悲剧的部位,超脆弱
IMG_0065.jpg

悲剧后的尾翼,可见BP爆炸后的痕迹,证明开伞药破坏纸质外壁木有问题,名片是舍友的,我的用完了


无标题.png
发动机连接示意图,使用的仍然是四凯的发动机,C6-4,在一级发动机的延时剂上钻孔,放上纸管,内倒入原装BP开伞药,外部撒上剩余开伞药。
事实上纸管装不下很多开伞药,因此大部分仍然在外边。


悲剧原因分析:经后期音频分析,一级发动机停止工作后延时1.5s点燃二级发动机,开伞剂轻微爆炸后0.2s二级发动机开始工作。初步分析是钻孔深度不足导致点火仍有延时,此1.5s内箭身速度迅速降低,低于气动稳定速度,头部转向,此时二级发动机点火工作,迅速回复到气动稳定速度,斜下飞行,坠地,悲剧。


经验与教训:很庆幸设计之初有考虑到这种状况,采用了安全设计,选择了安全的时间段。关于地点,田径场对于商品发动机的射程而言勉强,必须选择无人的时间段(严格没人),最好提醒有可能的围观群众注意安全。设计时要充分考虑各个部件的牢固程度,我真心没想到那个“镜头“如此容易脱落,导致了180RMB的水漂。
有价值的数据:四凯发动机从点火到形成推力,全过程0.2s。
+100  科创币    拔刀斋    2012/05/05 再接再励
+100  科创币    焓熵`    2012/05/05 校記者團宣傳專用火箭
+50  科创币    旗舰    2012/05/05
+40  科创币    wuym    2012/05/05 高质量发帖
+50  科创币    北落师门    2012/05/05 甚好
+22  科创币    艺术就是爆炸    2012/05/12 居然还带再入飞行段。。。LZ你战略火箭真不错 。。。哈哈
来自:航空航天 / 喷气推进
31
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~~空空如也
wall哥 作者
12年1个月前 IP:未同步
393469
忘记标上去了,蓝色的是透明胶带,不透明的隐形胶带
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天易
12年1个月前 IP:未同步
393472
快感谢你们自己吧,选择了一个好时段。

另,看你那个航拍装置,或许有救。请量一下那个镜头安装孔的直径,以及感光片到镜头孔外边沿的距离,把数据告诉我(最好配个图),我尽量帮你配一个,免费的,不用谢[s:274]
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wall哥作者
12年1个月前 IP:未同步
393475
回 2楼(天易) 的帖子
这个,暂时不必了,电路部分是否良好还是回事,没心情检测。
最终损坏是发生在回收箭体的时候,那时候箭体已经悲剧了,我就把搭载部分抽出来,在拉出航拍部件的时候这个东东才悲剧的脱落。时段的选择是有意的,或者说一开始就把这种类似标枪的结果纳入选项了,时间是安全措施之一。
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天易
12年1个月前 IP:未同步
393482
回 3楼(乖wall) 的帖子
我现成的类似镜头有一个,不过,显然太小了 天易4838.jpg
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虎哥
12年1个月前 IP:未同步
393483
想起了93的囧牌回力火箭以及宣传词,“囧牌,体验不一样囧的感觉。。”
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wall哥作者
12年1个月前 IP:未同步
393487
回 4楼(天易) 的帖子
哎呀呀呀,一样的!!!!真心一样,大小都一样。刚刚把那东西用止血钳压回去,502粘好,发现对焦的距离变成25cm左右了,而不是无穷远了,彻底囧到。看来要集资买回一个了。
PS:本人木有上镜,只有拿航拍组件的那只手是我的。
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旗舰
12年1个月前 IP:未同步
393509
悲催的w哥。
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wuym
12年1个月前 IP:未同步
393523
尾翼弄得有些夸张了吧,另外还有一种叫做快速引线的东西,1秒10米建议试验一下。
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极度深寒
12年1个月前 IP:未同步
393543
你的二级分离设计完全没问题。。和我的资料里的完全一样。。估计就是你的快引出问题,文献里建议用发令枪的底火用棉线卷做快引。 还有请问你的二级发动机是什么型号的,文献里建议是1级 C 2级A
DSC00508.jpg
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小氚
12年1个月前 IP:未同步
393578
慢镜头那声音好像生化危机那叫声。。。。
+1
科创币
科技人生
2012-05-05
同时 楼主被咬了
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北落师门
12年1个月前 IP:未同步
393618
摄像头有拍到视频吗?
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wall哥作者
12年1个月前 IP:未同步
393625
回 11楼(北落师门) 的帖子
木有,目前摄像头已修复,所有部件正常工作,可能就是焦距还得调
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wall哥作者
12年1个月前 IP:未同步
393626
回 9楼(极度深寒) 的帖子
一级二级的都是C6-4,只是一级的延时剂被我打孔了。快引的话最近没法搞,本身不贵,难保存,主要是运费太亏了,要是不亏运费的话就买太多了
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ss大兵
12年1个月前 IP:未同步
393634
这样点火你也真放心...我们全部是遥控
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chaozhou
12年1个月前 IP:未同步
393688
一二级间点火不该延时这么久,把一级的延时药去掉试试(直接用一级的推进药反向喷火点燃第二级,点火的连接管可以在内壁涂上黑药(粉药加淀粉糊),窜火点燃。
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wall哥作者
12年1个月前 IP:未同步
393751
回 14楼(ss大兵) 的帖子
商品发动机当然安心
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极度深寒
12年1个月前 IP:未同步
393752
回 13楼(乖wall) 的帖子
快引买的到吗?。。我一直买不到可是又没时间自制。
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wall哥作者
12年1个月前 IP:未同步
393753
回 15楼(chaozhou) 的帖子
宿舍神马都木有,只有美工刀透明胶之类的东东。昨晚拆掉了一个发动机的延时剂,严格来说应该是削掉了,四凯的发动机压得太好了,跟削铅笔似的,今天试射了,很成功,就是箭体消失了
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卡拉什尼科夫
12年1个月前 IP:未同步
393771
楼主哪所大学的?
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天易
12年1个月前 IP:未同步
393835
回 6楼(乖wall) 的帖子
面壁去,居然用502粘镜头。估计你没吃过502的苦头。

另外,这种镜头一般都需要仔细调焦的,用止血钳马虎压回去,不跑焦才怪。
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wall哥作者
12年1个月前 IP:未同步
393838
回 19楼(卡拉什尼科夫) 的帖子
广商 字数补丁1.0c
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wall哥作者
12年1个月前 IP:未同步
393839
回 20楼(天易) 的帖子
调了一晚调好了
话说502不行是不是因为丙酮会伤害镀膜?
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天易
12年1个月前 IP:未同步
393843
回 22楼(乖wall) 的帖子
我的苦头是:好的502,扩散太快,极容易污染镜片;差的502,虽说“定点”能力还行,但白化严重,最后还是要污染镜片。

以后记得用UV胶吧,太阳下晒晒就成了。
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麒麟
12年1个月前 IP:未同步
394665
视频目测是延迟问题。延迟时间过长。导致一级发动机工作完后二级没能及时接火工作。导致箭体掉头后在工作。造成视频上的场面。。小白分析。请无视。。。。。。不过最后改进成功了、、
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wall哥作者
12年1个月前 IP:未同步
394928
回 24楼(673207259) 的帖子
不是小白分析额,确实是这样的,延时再久一点就能插在发射点附近了
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香皂火箭q
12年1个月前 IP:未同步
396108
[s:275]LZ应该改造成地对地导弹吧
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wall哥作者
12年1个月前 IP:未同步
396115
回 26楼(香皂火箭q) 的帖子
最近转向学习电路了,觉得目前KC火箭的瓶颈就是航电飞控系统了
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zill25
12年0个月前 IP:未同步
412899
回 27楼(乖wall) 的帖子
不是,飞控/航电 绝对不是瓶颈,而是一种高级发展方向。而更为可靠的发动机技术和制造工艺才是关键。 1970年2月,日本通过无控的四级固体火箭“λ-4S” 成功发射了“大隅号”卫星,这颗卫星12kg,入轨质量38kg,轨道近地点339km,远地点5138km。 利用多级无控火箭甚至同样可以达到放卫星的目的,难道飞控是瓶颈吗? 最大的瓶颈在于缺乏探索、实验的条件和精神。
+15
科创币
delete
2012-06-27
顶楼上!且大力赞同最后一句话!
+1
科创币
delete
2012-06-28
别说的那么绝对嘛!~~~~~
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bh,王者归来
12年0个月前 IP:未同步
412905
顶楼上!且大力赞同最后一句话!
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wall哥作者
12年0个月前 IP:未同步
413052
回 28楼(zill25) 的帖子
无控火箭作为一种低水准的卫星运载方式早被淘汰了,作为卫星运载火箭,无控火箭运载卫星的不确定因素太多了,即使你的发动机制造技术、箭身制造技术上去了,精度上去了,又有何意义?自然界的风是不可避免的,发动机和箭身尾翼精度再高,面对变化无常的天气,说飞行轨迹飘忽不定也未尝不可。日本的四级火箭L4S是由东大的探空火箭放大而来的,载重12kg,恕我直言,无法人为控制轨道的12kg和能人为控制轨道的12kg不是一个概念。你说的缺乏探索实验的精神,这点我不赞同,KCer总是在极端简陋的条件下继续着自己希望实践的试验,没有实验条件才是主要问题。
LS4确实是无控火箭,也确实运载卫星入轨了,把他当成KCSA发展的目标也无可厚非,但是我们现在有强大的单片机团队,有相当水平的电路设计技能以及汇编能力,既然大型火箭的成本已经不低了,与其设计用来证实运载目标是否入轨的无线电发射卫星,不如转而研究飞控系统,而且研究飞控系统的预算甚至要比无控入轨的预算低得多。KC经历了从硝糖到RNX到现在的RAP,并且广局的RAP已经拥有了相当的稳定性和可重复性,我认为这样的基础已经能够支持我们发展飞控系统了,而且再往上发展,造价估计还要往上升,那种单方面追求性能的发动机-燃料体系是不适合我们这种非盈利性的爱好者团体的。
我再次重申,飞控系统是目前KC航天发展的最大瓶颈。L4S是四级无控火箭,可是现在KC连能够被普遍接受的分级点火方案都没有,谈何多级无控入轨?其实这也不能说是我们没实力,一个空速管或者加速度仪加上单片机和一些简单的电路就能很容易的实现很可靠的多级点火,但是我们没这经济实力,如果连这点经济实力都没有,谈何入轨。L4S总长16.5m,总重9.4t,直径0.735m,这大小的火箭造价如何负担得起。
还有一点,火箭技术之所以神秘而让人觉得高端,是因为它几乎涵盖了理工科的所有科目,大的来说从物理化学电工电路到编程数学。目前国际领先的火箭大国以及火箭公司都有系统而全面的从燃料到外形到飞控的技术力量,我认为这才是火箭技术应有的发展方向,况且KC的很多东西看上去是没有意义的,比如特斯拉,比如小火箭,貌似只是追求电弧或者一飞冲天的力量感与快感,但实际的意义在于科学的实践总结过程与相应知识的学习,从这个角度来讲,发展飞控要比继续深究固体燃料发动机的制作工艺有意义得多。
根据以上几点,除非KCSA能向盈利方向发展,抑或大家挖掘出与性能优于真空震荡浇筑星孔RAP,性价比仍然很高的燃料,否则发展航电飞控仍然是KCSA发展的不二方向。
以上,欢迎继续讨论。
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