了解步进电机的好心人帮忙看下··· - 科创网

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了解步进电机的好心人帮忙看下···

茫羽2013/07/11电子技术 IP:天津

我用的步进电机是4线的，AB两组线圈
我现在希望当步进电机运动过程中，一旦被卡住不能运动，可以有一个信号反馈给单片机，这个该怎么弄，或者有没有这样的步进电机可以买。
初步的想法是在线圈上加一个电阻，测试这个电阻的电压。电机被卡住的时候电流上升，电阻上的电压到达一定程度单片机作出判读。
这个可行不，有没有其他更好的办法。
最好有这样功能的步进电机···

来自：电子信息 / 电子技术

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~~空空如也

vcasm

百炼成钢

11年5个月前 IP:未同步

546478

1楼

楼主要的是伺服电机
另外如果只用步进电机，对失步要求不是很高的话，你的设想可以更加简化，直接对整体驱动模块的电流做取样，既能发现失步，还能做过流保护，一举两得

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十步芳草

作者

11年5个月前 IP:未同步

546482

2楼

回 1楼(vcasm) 的帖子

伺服电机也在考虑中，就是价格有点高了···
我网上看步进电机都有5%的误差，这个误差是固定的还是随机的？能不能用软件给消掉？
对于电机的精度要求比较高，现在正在查到底要多高的精度

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千古风流

11年5个月前 IP:未同步

546490

3楼

采样电阻那，取出数据，ok

+1

科创币

茫羽

2013-07-13

驱动器恒流输出···

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千古风流

11年5个月前 IP:未同步

546881

4楼

楼上各位勿要误导。步进电机是斩流驱动的，效果类似于带纹波的恒流源。通过电流取样是很难看出是否卡住的。

+5

科创币

茫羽

2013-07-13

试验过了，驱动器输出横流，现在加编码器

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十步芳草

作者

11年5个月前 IP:未同步

547419

5楼

试验过了，驱动器输出横流，现在加编码器

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十步芳草

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547421

6楼

感觉步进电机好容易坏，一天烧一个～～～～
我加的都是0.15A，而且没有负载啊[s:226]

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十步芳草

11年5个月前 IP:未同步

547430

7楼

回 6楼(茫羽) 的帖子

[s:312] 很容易烧么？
至今还没有玩烧过步进电机……
变压器倒是玩炸了不少……

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十步芳草

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11年5个月前 IP:未同步

547442

8楼

回 7楼(世纪伯乐) 的帖子

确定烧了一个，手上这个正在验证好坏···

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电子技术茫羽 11年4个月前

还是步进电机～～～帮帮忙

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