关于我最近的偷懒式火箭制作(多图)及试水网店加工的经历

最近在某宝上买了一种喷砂管,用来代替火箭喷口,再用耐火水泥浇筑周围区域实现安装。 

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正如图片所示,这个东西太长,喷喉超过所需,喷口的角度无论做收缩段或扩张段都很鸡肋,相当于直喷。也是我一发到交流区就遭到了朋友的批评。但我还是做了两个样机,并记录了制作的过程用于闲聊,它的外管上一圈凸起很适合用水泥。我目前用的外径3.4cm的水管,比起论坛上较多的cm的ppr管算大型向了,谁知道明天试车会给我怎样的惊喜(xia)呢。 

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这是我在化学试剂店买的分析纯铝片,一包好像是25块,我经常拿来做小东西。

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 加工成很多将就可以用的东西 :

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 还能做尾翼吧,又轻又硬(相对卡纸)

这是弄水泥时的垫片,以及使水泥产生内陷效果的垫子

组装起来:

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 然后加入某宝的耐火水泥,相应的,堵漏王的版本我也做了一个,如果可以就不用干得慢的耐火水泥了。加入水泥粉后,粉顺着我做的小锥体进入缝中,再拿它在案台上均匀地敲击,粉就会变得致密平整,从上部加水泥质量的30%—50%的水(甚至更少),不需要和匀,实测渗透可以使它干得均匀紧致 ,客观地看,同心度不错。

脱模:

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 必须提到:考虑到高温下可能漏气,而春节前因为快递放假没有买螺丝钉和垫片,我出此下策来偷懒:在管壁上用废电烙铁刻出一圈一圈的槽,还有融化的凸起纹路,来卡喷管,防漏气。所以水泥剖面也是锯齿状的。我甚至觉得比以前的螺丝法要可靠? 

之前照搬ABC前辈的小火箭卷纸方案(卷了一个喷砂管),在相对大的火箭上就出问题了:我用单片机简单延了个时,可以看到工作一秒后:喷口的白色缩口瞬间没了,堵头也产生了漏气的,盒子也震倒了。

XX-02-04-16-07-00.gif

 预祝明天脑洞验证成功吧。

~~~~~~~~~~~~~分界一下~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


 另外,为了将懒偷到完美,需要解决喷口的鸡肋,首先网上找不到比这个更好的陶瓷喷管了。于是我试水cnc加工,深不见底。出价随意,随便加减,没有任何依据,我一个长度2cm的小东西,120元。更有甚者200以上。完全乱来。 

Screenshot_2019-02-14-21-26-17.png

 

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 最终,钢材:从150元一枚变成90元,再到50元 

铝材40元,石墨30元一枚。 



这种方法加工不需要太多时间,喷口的问题还有待解决

来自:航空航天 / 喷气推进
16
英语作业君 作者
2年11个月前
1楼

以前我也自制过模具,又累又脏,用一次就满是泥粉,喉部不好控制,容易出残次品。考虑加工模具了,石墨材质,木质。金属太坑了。要是我早两年尝试木材加工模具就好了。

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zx-16533
2年11个月前
2楼

金属加工少量的话确实贵

模具的话可以考虑3D打印

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虎哥
2年11个月前 修改于 2年11个月前
3楼

200元5个能给粗车一刀都算良心价了😓你这个还带内锥面,还那么小,真的是跳楼大亏本做的,要不就是做出来品质很烂。

楼主玩火箭DIY三年了,考虑一下迈向现代化吧😣

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英语作业君作者
2年11个月前
4楼

@虎哥 目前的瓶颈在于mpu6050的应用,首先它本身精度不高,积分来惯导不太现实,只有做成径向稳定,横滚锁定,和有限的机动控制。还有就是这玩意我确实没吃透,我之前在研究开源四轴来着。

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987518529
2年11个月前
5楼

其实吧,买一个仪表车床也不会很贵~

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LS
2年11个月前
6楼

石墨材料其实挺不错的说。。。。。。30加工费可以接受,金属喷管你做量少自然不会便宜的,何况是喷管这种东西(我请别人做一套kc3025套件,别人说一件不做,弄得我很尴尬,毕竟做少回不了本)

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rb-sama
2年11个月前
7楼
引用英语作业君发表于4楼的内容
@虎哥 目前的瓶颈在于mpu6050的应用,首先它本身精度不高,积分来惯导不太现实,只有做成径向稳定...

utbe上有很多用MPU6050加arduino做尾翼航迹稳定的rocket,工作的很好,基本动力没丧失时候,能直上直下。

还有一些用TVC来做,两自由度矢量喷口(其实是带着发动机转),200Hz的PID刷新率,能控制的很不错,里面还有用simulink控制仿真的内容。

甚至社区有闭源套件出现,都是用MPU6050内部IMU融合算法实现的,可以买来DIY自己的TVC Rocket。

所以其实并不存在MPU6050精度不高的问题,毕竟才工作十几秒,发射前校准后漂移都不需要考虑。

其实在我看来玩模型火箭还是要解决一个标准化的问题,从十年前KC就有人在做小型模型发动机的研究了。

可惜的是,到现在都还没一款比冲、推力、燃烧可靠稳定的型号出现,这些基本特性都不能固定,后面的高级实验就无从说起了。。。

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英语作业君作者
2年11个月前
8楼

上天了😭

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暮光之羽
2年11个月前
9楼

不加定位销堵头喷管会双飞的

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放牛党主席
2年11个月前
10楼

 都不容易啊,少量的价钱确实贵,人工贵,废精力

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暮光之羽
2年11个月前
11楼
引用放牛党主席发表于10楼的内容
 都不容易啊,少量的价钱确实贵,人工贵,废精力

看了一下模型感觉很好加工啊,商家只是为了平衡市面价格而故意抬价的,感觉用不了20分钟就能搞定,如果不考虑邮费的话石墨10块我就能精车
 

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放牛党主席
2年11个月前
12楼
引用暮光之羽发表于11楼的内容
看了一下模型感觉很好加工啊,商家只是为了平衡市面价格而故意抬价的,感觉用不了20分钟就能搞定,如果不...

工厂成本跟个人差的远

房租,水电,工人工资,税..........

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C·L·space
2年11个月前
13楼

lz nih你好

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misaka10039
2年6个月前
15楼

好像是鹅公岩大桥


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