人机接口是个难点
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仿生机器手_山寨记事
机器手 结合MCU进行控制能帮到 不少 手损伤的残疾人士
国外成品很高价~~~ 我们来作一些山寨的吧
我这个认为作这个比进行 杀伤性武器,能材的研发 更有意义 更现实的回报于社会
这事基实在很早就在作中但是 在彷生 机械也不是哪么好开发的 (当然也见过一些成品但以国外为主更多。营利的企业也不可能很有空的陪你玩这个)
也有过一些方案 筐架 还只是在理想化中
主要涉及到
1. 电子技术
1.a 单片机 已经学了一些
1.b 电子控制电路 、机电拖动
2 .机械设计
2.a 机械制图 也有半桶水的功底了 [s:7]
2.b 进行零件彷真装配 也学习一下了 SolidWorks 还不大会不过 当作到这一步时在花些时间学习一下
3. 从人体中得到准确的控制目标 彷生机器手的信号
目前~~~没什么能力作好这个，也没开始学习这方面的
现在 的理论方法是 用微动开关 安装于 目标手 运动过程中 肌肉会的大幅伸缩的合适地方吧
有空更新
目前先作出一个手指的控制原型 [s:92]
还有~~有相关资料的回贴一下谢谢
以及能提供相关支持的就更好了~~~ 一个人能力还是有限的
国外成品很高价~~~ 我们来作一些山寨的吧
我这个认为作这个比进行 杀伤性武器,能材的研发 更有意义 更现实的回报于社会
这事基实在很早就在作中但是 在彷生 机械也不是哪么好开发的 (当然也见过一些成品但以国外为主更多。营利的企业也不可能很有空的陪你玩这个)
也有过一些方案 筐架 还只是在理想化中
主要涉及到
1. 电子技术
1.a 单片机 已经学了一些
1.b 电子控制电路 、机电拖动
2 .机械设计
2.a 机械制图 也有半桶水的功底了 [s:7]
2.b 进行零件彷真装配 也学习一下了 SolidWorks 还不大会不过 当作到这一步时在花些时间学习一下
3. 从人体中得到准确的控制目标 彷生机器手的信号
目前~~~没什么能力作好这个，也没开始学习这方面的
现在 的理论方法是 用微动开关 安装于 目标手 运动过程中 肌肉会的大幅伸缩的合适地方吧
有空更新
目前先作出一个手指的控制原型 [s:92]
还有~~有相关资料的回贴一下谢谢
以及能提供相关支持的就更好了~~~ 一个人能力还是有限的
引用
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LZ想把自己改造成终结者2018里面那个半人半机器的东西 [s:94]
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囧LS，，，，
LZ的目标挺不错的，，搞机器手，，，，不必太像样，，，只要好用就行
LZ的目标挺不错的，，搞机器手，，，，不必太像样，，，只要好用就行
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引用第6楼比白开水还淡于2009-06-23 11:29发表的 :
成品价是多少大概
至少也要 20W RMB USB和德国
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自行研发 不记 知认成本 只算 材料和加工 样机 可能在 500左右或以下 成品 计划控制在 2000 (主要在于要用轻、和硬对皮肤不会太过敏的材料)
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引用第3楼chanyiushing于2009-06-23 04:05发表的 :
像這個??
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXXXXp?video_id=22702
我只想作个 实实在在正正常常的 让哪些 缺少手技的恢复部分功能
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1给机器人做爪子（自己做可能加工费比买双龙的成品还贵）
2生物电识别（某人的做法：INA128+ADC+MCU+ARMA模型算法）
1,2可以分开两个人做
2生物电识别（某人的做法：INA128+ADC+MCU+ARMA模型算法）
1,2可以分开两个人做
引用
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引用第11楼switchmode于2009-06-23 18:24发表的 :
1给机器人做爪子（自己做可能加工费比买双龙的成品还贵）
2生物电识别（某人的做法：INA128+ADC+MCU+ARMA模型算法）
1,2可以分开两个人做
生物方面 也有半桶水的朋友提出 用设备来测~~~ 我也用普通电压表~~~ 我是测不出花样 只看到表皮上的一些电大变化 没能发现明示的规律
到于 1 就是成品高得可怕 20W RMB 我不是作哪些2个手指的哪些 是方生型的
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[s:261] 脑部人机接口咯..只是手部的几个动作,可以通过上一次动作来猜测下一次动作,然后只需要对照和分析相对少的信息,应该灵敏度不需要太高吧?
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生物电信号处理 短时间没能力处理了
不过找到了折中的方案 用声控 主人说出动作指今
不过找到了折中的方案 用声控 主人说出动作指今
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能键盘控制取元件都已经是进了一大步
感觉先做到能用比较好
感觉先做到能用比较好
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一名工作人员在展示一台可以穿在身上的人工控制型机器人，这台机器人可以帮助使用者轻松举起100公斤的重物
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LS:钢铁侠??
之前我在淘宝看见过6自由度的机械手,活动价400-, 忍住了没买
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