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漫谈卡尔曼滤波算法
白沫0001
2年8个月前
发表于软件综合航空技术
一、什么是卡尔曼滤波?你可以在任何含有不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波,对系统下一步的走向做出有根据的预测,即使伴随着各种干扰,卡尔曼滤波总是能指出真实发生的情况。
卡尔曼滤波器
mass_lynnxy
18年4个月前
发表于软件综合
卡尔曼滤波器      卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。
卡尔曼滤波的简介
虎哥
10年5个月前
发表于航空技术
1、关于卡尔曼 在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!
卡尔曼滤波与组合导航原理
wldshy
15年10个月前
发表于航天技术
卡尔曼滤波与组合导航原理
卡尔曼滤波的卡尔曼去世了
bg8npk
10年5个月前
发表于软件综合
感觉DJI以及各种开源飞控的作者应当降半旗默哀 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX...
自制示波器,带dds,频谱计算功能。
路人乙
11年11个月前
回复于仪器仪表
卡尔曼滤波算法(kalman算法对于随机噪声为最优),一维卡尔曼算法,无转置矩阵。
C常用算法
问江南
11年11个月前
回复于软件综合
是什么情况,比如卡尔曼滤波那节,卡尔曼具体实现没有。。
卡尔曼滤波的卡尔曼去世了
我说要有光
10年5个月前
回复于软件综合
卡尔曼滤波可以算ML么。。
SS0.5完成气压融合与飞行流程测试
tmn_A
57年7个月前
专栏文章飞控开发
当前用的卡尔曼滤波器是六维(vx,vy,vz,x,y,z)的线性滤波,离典型的15维ESKF,或者PX4等无人机飞控用的24维ESKF肯定有距离,毕竟第一次写卡尔曼滤波,没直接上强度,不过考虑到探空火箭较短的飞行时间
回 26楼(samhrc) 的帖子
warmonkey
14年6个月前
回复于极客DIY
还有倾角传感器+卡尔曼滤波器
【求助】自制的推力计无反应,十分不稳定,测不到压力!
yushu
2年2个月前
评论于仪器仪表
看来,貌似我要来一个卡尔曼
回 5楼(warmonkey) 的帖子
bg2bhc
13年11个月前
回复于航天技术
用卡尔曼滤波这个很已经成熟了
提问:关于MPU6050加速度姿态解算
Vannnnna
3年8个月前
回复于航空技术
mpu6050会有抖动偏移,用卡尔曼滤波算法
卡尔曼滤波的卡尔曼去世了
novakon
10年5个月前
回复于软件综合
引用 我说要有光:卡尔曼滤波可以算ML么。。卡尔曼滤波是自适应滤波,其参数迭代收敛过程与机器学习中的多种算法在形式上有许多类同的地方。
求助有关姿态传感器的问题
白沫0001
3年1个月前
回复于喷气推进
位移误差我没测算过,加上卡尔曼滤波以后只能说差强人意,建议换好一点的模块
卡尔曼滤波的卡尔曼去世了
Cirno
10年5个月前
回复于软件综合
引用 novakon:卡尔曼滤波是自适应滤波,其参数迭代收敛过程与机器学习中的多种算法在形式上有许多类同的地方。
使用Arduino对陀螺仪解码控制多位舵机
Vannnnna
4年0个月前
回复于喷气推进
MPU6050输出的数据会有浮动,建议lz加上卡尔曼等滤波算法解算MPU6050的原始数据后再使用,避免炸鸡
回 41楼(古人) 的帖子
warmonkey
13年8个月前
回复于科创基金
对齐是算法解决的问题,将模块固定在转台上,围绕一个中心点旋转,卡尔曼滤波器估计出对齐误差
tmn_A
28天6时前
电文查看详情
六维卡尔曼滤波,惯性导航预测融合气压和GNSS后的位置数据
时隔两年了,我来发下我做的姿态测量视频
xuetianwuran
13年6个月前
发表于跳蚤市场
采用三轴陀螺+三轴加速度(MPU6050)做的6DOF,使用卡尔曼算法,独到的抗震状态方程,动态外部姿态估计。 准备把这个作为产品退出来吧。
回 3楼(bolide) 的帖子
warmonkey
13年6个月前
回复于喷气推进
libins v0.1: 基本导航数学,姿态积分算法,速度积分算法libins v0.2: 矢量与矩阵数学libins v0.3: 梯度下降法姿态修正libins v0.4: 扩展卡尔曼观测器(现有最新版本
提问:关于MPU6050加速度姿态解算
ww
3年10个月前
回复于航空技术
还是说我程序里的卡尔曼滤波参数有问题?其实是可以直接用滤波算法用陀螺仪的动态稳定来弥补加速度计的静态缺陷的?
提问:关于MPU6050加速度姿态解算
東亜重工
3年8个月前
回复于航空技术
或许有需要可以试试这个库,jrowberg大佬写的,内置了卡尔曼滤波器和坐标转换,自己的代码用的就是这个,感觉还挺准的XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
手把手教你制作小型铝型材试车台及 80 Hz推力采集器
ManGo_Mouse
1年3个月前
回复于喷气推进电子技术
看了一下lz的代码是均值滤波(就是简单地对前后几个数取平均数),在一组数据整体偏高的时候就会有我说的情况,我还是写个卡尔曼滤波吧
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