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中文线上HAM圈子里，通过故作姿态甩夹杂大量词汇的空话来装X是稳态，仔细讨论板级实现问题应该是我接触这个圈子以前的事情了。12年的时候，这种势头应该还不那么明显，现在已经遍地开花了。
因为当时确实能明显感觉到模块到了40m左右处开始失去火箭的姿态信息。有趣的是，失联后，串口依然能时断时续地接收到天线收到的信号，但很明显它们没有包含可用的信息，而具体原理不得而知
或者用舵机·········那也要两个以上，或者用姿态调整用的小液机·················不过，我还是觉得用舵机加导向翼比较靠谱·······.......
GXN-HXZ（正在产品验证周期）可记录十轴姿态数据，速率1000Hz Optional前端后端双端互通，配套软件可根据数据拟合火箭飞行轨迹，以及计算相关火箭飞行参数。
既然在大气层内飞行，抗辐射和在轨姿态调整这些太空飞行的内容都可以先省掉。另外箭载飞控计算机执行的任务很单一，不用操作系统即可。燃料比冲不能太低，低比冲的燃料用量会大得一塌糊涂，因此AP比较合适。
前段时间继姿态开伞教程后本人说是要搞一个气压开伞，结果由于工作比较忙，一拖再拖（搞得自己感觉得了拖延症），话说年会时间快到了，先把头脑中关于气压开伞的设想先说一说，具体的教程等有时间再写吧-------
直径40mm长200mm，喷口由环氧树脂浇筑而成，固定方式采用很常规的螺丝固定，最后燃料用的是knsb这是其中的一次试车截图，平均推力90N，工作时间2s开伞部分的制作:伞舱整体是3D打印的，开伞方式是姿态
比如我之前这篇文章重刚体定点转动的两种可解情况的求解——欧拉-潘索情形与拉格朗日-泊松情形中出现的“章动角为0时分不清自转与进动现象”（当然那篇文章中欧拉角的定义时物理上常用的，和这个有区别），如果使用欧拉角微分方程直接求解姿态
用实心柱体很难保证同时熔断，这可能会造成上面级姿态扰动，严重了就会失稳。如果薄片状无法满足强度要求，可否考虑十字形截面、管状或其他形状，总之以减少肉厚、给上面级燃气留出足够大的加热面积为目的。
二、项目目的：针对矢量发动机的研发环节，本人将会围绕以下四个方面进行设计工作： 第一方面：研发出矢量推力控制系统，确保该控制系统能够根据箭体姿态变化不断调整发动机的推力方向。
姿态控制发动机 用于导弹姿态控制的火箭发动机。它一般采用单组元或双组元的液体推进剂，用产生连续推力的摇摆推力室或产生脉冲推力的固定推力室，其输送系统为挤压式。
为了让火箭姿态影响减小，飞控端天线使用小增益的2dBi天线，地面站则使用5dBi天线。地面站用一块stm32f103c8t6，裸机，仅简单处理数据并发给电脑，或将电脑发送的数据简单处理发射给飞控。
达坂城站共跟踪双星326秒，通过遥测数据判断，两颗卫星帆板和测控天线均已展开，卫星能源、综合电子、测控、姿控系统工作均正常，已消除入轨姿态偏差，进入稳定自旋状态。
在7月13日发了一贴，是编写的第一版Arduino单片机程序，用于控制整个火箭的航拍启动、航拍关闭、二级分离、二级点火、二级开伞、以及姿态的回传和GPS数据回传。
本次试验搭载的鲲鹏一号探空仪，包括双臂探针式电场仪、大气微量成分探测仪、朗缪尔探针三个科学探测有效载荷以及箭载公用设备、箭上发射系统、姿态测量仪、高动态GPS接收机等设备。
、发射并安全回收起飞质量1kG左右的50mm无控探空火箭，飞行高度达到1100-1500m，箭上搭载数码摄像机、航电数据采集回传系统以及GPS定位器，在飞行过程中采集航拍视频，记录并回传高度、加速度、姿态数据
我有两个方法（不知可行性，供参考）①鸭翼尺寸与位置调整：增大鸭翼面积可以提高其对火箭的控制能力，尤其是在低空和大气较稠密区域的姿态调整；适当改变鸭翼与火箭主体的相对位置，比如向前或向后移动一点距离，可能会改善其对火箭气流的影响
就是飞行员认为根据此时高度，即使靠单引擎全速俯冲然后再次拉升也没法脱离失速，所以铁了心要迫降在河里，所以选择S形路线逼近河道，实在没辙才通过关闭1号发动机修正航向，最后一次通过重启1号引擎再次修正，可惜飞机的姿态已经严重失控导致坠毁
有三种方法可以验证或估算出火箭的飞行稳定性：1：最简单的方法找一根线绳栓在火箭的质心位置 然后抡动 让其做圆周运动看起姿态 如果可以证明能够稳定飞行 2 找质量均匀的刚性好的纸板做出火箭外轮廓的投影图，
机械结构上的问题我个人认为是不好处理的，这次你是头锥没了，搞不好下次是仓门没了，在下次又是火箭姿态不合适高速气流冲进来了等等。。如果能保证机械结构，那它和gps测高法就没什么区别咯。。
发现科创的火箭代码较少，大多只对于单独开伞控制，或为更复杂的姿态控制。所以决定写一套小型火箭入门但完整的火箭代码，包括飞行过程中的三轴加速度，三轴角度，高度记录，和利用姿态和加速度双重判定控制开伞。