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六自由度弹道模型+MATLAB计算器
HT_AERO
1年1个月前
发表于喷气推进航天技术
六自由度弹道模型是用于描述飞行器(如导弹、炮弹、无人机等)在三维空间中运动的高精度动力学模型,考虑了重力、气动力、推力等外力,以及飞行器姿态(俯仰、偏航、滚转)对运动的影响。
我DIY的磁悬浮
累行不缀
12年4个月前
回复于电子技术
可以加上传感器、单片机什么的,自动调整姿态,还可以调整高度。设计设计多加几个线圈说不定还可以做特技比如空中翻滚、移动
控制火箭垂直上升,鸭翼火箭飞控设计理念与制作
白沫0001
3年0个月前
回复于喷气推进
其实做鸭翼火箭是可以弄加上PID控制的,如果用简单的map映射可能会导致比例错误,建议加上微分形成PD控制,也足以稳定姿态
我发现好多玩火箭的人都不注意安全
火箭casc
11年4个月前
回复于喷气推进
引用 梁少博:那也需要一个空旷的发射场地,而且不光发动机决定火箭飞行姿态 兄弟,决定发动机姿态的一般只有三样:发动机工作性能、箭体重心、尾翼粘接方位,与发射架真的没关系,相信我。
二级火箭初步数据分析
张静茹
11年1个月前
回复于喷气推进
执行姿态检测。然后IMU抽了看图1的右下角那... 气压不靠谱呀,姿态加速度不行吗?
TVC固体火箭发动机设计
不毒奶
3年3个月前
回复于喷气推进科创基金
这里少加了一个对矢量推力系统的原理介绍内容大致如下:该设计中,发动机矢量控制系统的原理是利用Arduino主板控制舵机和MPU6050传感器,实现对箭体空中姿态的控制。
Zapata Racing的飞行滑板,什么原理?涡轮发动机?
zywzyw5
10年7个月前
回复于喷气推进
引用 小俊:是6个航模用的微型涡喷,其中中间4个大的提供大部分推力,旁边2个小的用作平衡和姿态调整。 请问哪里看到的资料?
【地摊航电】KC316a开始接受订货。
novakon
13年3个月前
发表于会员海报
姿态数据由MPU6050六自由度姿态传感器得到。目前实现了:20Hz的飞行数据记录,包括姿态、原始的陀螺仪、加速度计读数,按照需求也可以加入温度记录(外接热敏电阻实现)。
Re:回 2楼(power_rdx) 的帖子
神の左手
13年9个月前
回复于喷气推进
姿态控制发动机!!!!
关于惯性技术的介绍
samhrc
13年9个月前
回复于航空技术
做自动驾驶仪是不是还要靠AGPS取得姿态信号?MEMS组件有直接出姿态信号的垂直陀螺么?如果飞机大机动转弯MEMS组件受过载影响么?这东西怎么修正?
对kc的火箭的飞控与电子系统感到奇怪
猎鹰
13年7个月前
回复于喷气推进
这就是那台传说中有舵机姿态控制的那枚火箭,当然为了保证发射成功,虎哥的照片绝对不能少。
请大家推荐一款角速度传感器
warmonkey
17年5个月前
发表于电子技术
要3轴的,用于手持设备测量姿态,要求积分后能有1度的分辨率
哥屋按 灌, 湿伪 水, 灌水 (不要误会了 这其实是理论贴
warmonkey
17年8个月前
回复于喷气推进
重心不受气流影响而且侧面压力中心要在重心之后2r(r=火箭半径)处,这样就可以在侧风吹来时,通过侧向压力把火箭姿态调整到正确
求大神 尾翼这么做可以么?
空中米格
11年5个月前
回复于喷气推进
这个用的最多的是炸弹调整落地姿态的,对弹道稳定不太好用,要想新奇,可以参考一下俄罗斯R-77导弹的栅格尾翼,这个据说效率很高。
我发现好多玩火箭的人都不注意安全
梁少博
11年4个月前
回复于喷气推进
那也需要一个空旷的发射场地,而且不光发动机决定火箭飞行姿态
对于在火箭身上装一个反推火箭怎么样?
箭zy-h2
15年0个月前
回复于喷气推进
姿态不用解决 = =     火箭掉下来的时候都是头锥向下,在发动机的尾翼附近装反推发动机,保证加速度是向上就可以。难点就是控制点火的时机
YT5备选方案:超音速遥测火箭(STR)设计方案
warmonkey
13年0个月前
回复于喷气推进
拔刀斋 发表于 2013-12-17 19:31 功能重要性排序 目标: KC316x作为姿态仪和气压高度表 DTM-HX711 V1.2 改制尾翼气压传感器,z轴大量程加速度计,尾翼应变仪
给望远镜加陀螺(不算陀螺仪)能改善抖动吗?
小俊
17年5个月前
回复于极客DIY
陀螺仪的主要作用不是避免振动,而是用来测量或维持姿态的。
75mm探空火箭制造进展
FROZEN巨擘
10年5个月前
回复于喷气推进
新神作啊,看起来航电分 图传 和 姿态 两部分。好像图传部分连接还是接口的,直接焊在一起保险一点吧。  好像通过实时图像找落点会方便很多?
回 21楼(虎哥) 的帖子
小哈_abc
14年4个月前
回复于科创基金
同意虎哥的方案,路线我会先实现数据记录系统,然后进行姿态控制方面的研究,地面模拟测试,如果还有剩余资金与时间的话再进行发射。
回 5楼(hq951224) 的帖子
彩虹之巅
13年11个月前
回复于喷气推进
有几个方案:比如顶点开伞可以用火箭的姿态来判别。还有你手里的气压模块,可以用来做到定高开伞。具体的实现方式等初二我值班时再联系。
求助帖:关于航电
AIO.C
6年4个月前
发表于软件综合
用的彩虹之巅的姿态开伞https://www.kechuang.org/t/55025?page=1,直接复制的代码,可是却一直报错,请大家帮我看一看
受@彩虹之巅的感染也开始玩飞控
井蛙
13年10个月前
发表于喷气推进
图片里上排是蓝牙模块和RTC实时时钟模块 下排由左到右是:FT232下载器、Adruino Pro mini、9DOF AHRS 9轴姿态传感器板 核心就是这枚9DOF板了,配合程序我想记录业余火箭的整个飞行姿态是没有问题的
发几张Flake-7相关图片以奸定熬夜的信念
小哈_abc
14年5个月前
发表于喷气推进
一部分航电设备 喷口 其中一张感光底片   上味鸡最后,我会告诉你们这个傲娇的火箭有姿态控制部么
发一个飞行装甲,大家讨论一下可行性
skyuan
13年11个月前
发表于航空技术
垂直起飞后变固定翼姿态,垂直降落,滑动机翼架手调重心。垂直起飞发动机推比要求高,或许要设计车载起飞。
出售CRS03-02陀螺仪(二手)
xuetianwuran
15年4个月前
发表于跳蚤市场
如感兴趣,可以提供姿态解算方案,这个需另外购买(很贵)。QQ1487494416
谷
1年8个月前
电文查看详情
确实,但是在火箭姿态稳定方面据我所知只有火箭翼辅助调整,并且效率比较低
潜龙腾渊
1年8个月前
电文查看详情
126厘米的火箭是没必要用鸭翼的,那玩意一般导弹才有,用于追踪时控制姿态的
Tangshm
11个月2天前
电文查看详情
无人机是油动四桨变矩,那个时候可没有陀螺仪芯片,姿态稳定就得靠姿态陀螺。青云仪器厂赞助的陀螺电机,其他部分包括电机驱动、角度测量、信号处理都是手工搭。以前这手艺还是可以的
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