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六自由度弹道模型+MATLAB计算器
HT_AERO
1年1个月前
发表于
喷气推进
航天技术
六自由度弹道模型是用于描述飞行器(如导弹、炮弹、无人机等)在三维空间中运动的高精度动力学模型,考虑了重力、气动力、推力等外力,以及飞行器
姿态
(俯仰、偏航、滚转)对运动的影响。
我DIY的磁悬浮
累行不缀
12年4个月前
回复于
电子技术
可以加上传感器、单片机什么的,自动调整
姿态
,还可以调整高度。设计设计多加几个线圈说不定还可以做特技比如空中翻滚、移动
控制火箭垂直上升,鸭翼火箭飞控设计理念与制作
白沫0001
3年0个月前
回复于
喷气推进
其实做鸭翼火箭是可以弄加上PID控制的,如果用简单的map映射可能会导致比例错误,建议加上微分形成PD控制,也足以稳定
姿态
我发现好多玩火箭的人都不注意安全
火箭casc
11年4个月前
回复于
喷气推进
引用 梁少博:那也需要一个空旷的发射场地,而且不光发动机决定火箭飞行
姿态
兄弟,决定发动机
姿态
的一般只有三样:发动机工作性能、箭体重心、尾翼粘接方位,与发射架真的没关系,相信我。
二级火箭初步数据分析
张静茹
11年1个月前
回复于
喷气推进
执行
姿态
检测。然后IMU抽了看图1的右下角那... 气压不靠谱呀,
姿态
加速度不行吗?
TVC固体火箭发动机设计
不毒奶
3年3个月前
回复于
喷气推进
科创基金
这里少加了一个对矢量推力系统的原理介绍内容大致如下:该设计中,发动机矢量控制系统的原理是利用Arduino主板控制舵机和MPU6050传感器,实现对箭体空中
姿态
的控制。
Zapata Racing的飞行滑板,什么原理?涡轮发动机?
zywzyw5
10年7个月前
回复于
喷气推进
引用 小俊:是6个航模用的微型涡喷,其中中间4个大的提供大部分推力,旁边2个小的用作平衡和
姿态
调整。 请问哪里看到的资料?
【地摊航电】KC316a开始接受订货。
novakon
13年3个月前
发表于
会员海报
姿态
数据由MPU6050六自由度
姿态
传感器得到。目前实现了:20Hz的飞行数据记录,包括
姿态
、原始的陀螺仪、加速度计读数,按照需求也可以加入温度记录(外接热敏电阻实现)。
Re:回 2楼(power_rdx) 的帖子
神の左手
13年9个月前
回复于
喷气推进
姿态
控制发动机!!!!
关于惯性技术的介绍
samhrc
13年9个月前
回复于
航空技术
做自动驾驶仪是不是还要靠AGPS取得
姿态
信号?MEMS组件有直接出
姿态
信号的垂直陀螺么?如果飞机大机动转弯MEMS组件受过载影响么?这东西怎么修正?
对kc的火箭的飞控与电子系统感到奇怪
猎鹰
13年7个月前
回复于
喷气推进
这就是那台传说中有舵机
姿态
控制的那枚火箭,当然为了保证发射成功,虎哥的照片绝对不能少。
请大家推荐一款角速度传感器
warmonkey
17年5个月前
发表于
电子技术
要3轴的,用于手持设备测量
姿态
,要求积分后能有1度的分辨率
哥屋按 灌, 湿伪 水, 灌水 (不要误会了 这其实是理论贴
warmonkey
17年8个月前
回复于
喷气推进
重心不受气流影响而且侧面压力中心要在重心之后2r(r=火箭半径)处,这样就可以在侧风吹来时,通过侧向压力把火箭
姿态
调整到正确
求大神 尾翼这么做可以么?
空中米格
11年5个月前
回复于
喷气推进
这个用的最多的是炸弹调整落地
姿态
的,对弹道稳定不太好用,要想新奇,可以参考一下俄罗斯R-77导弹的栅格尾翼,这个据说效率很高。
我发现好多玩火箭的人都不注意安全
梁少博
11年4个月前
回复于
喷气推进
那也需要一个空旷的发射场地,而且不光发动机决定火箭飞行
姿态
对于在火箭身上装一个反推火箭怎么样?
箭zy-h2
15年0个月前
回复于
喷气推进
姿态
不用解决 = = 火箭掉下来的时候都是头锥向下,在发动机的尾翼附近装反推发动机,保证加速度是向上就可以。难点就是控制点火的时机
YT5备选方案:超音速遥测火箭(STR)设计方案
warmonkey
13年0个月前
回复于
喷气推进
拔刀斋 发表于 2013-12-17 19:31 功能重要性排序 目标: KC316x作为
姿态
仪和气压高度表 DTM-HX711 V1.2 改制尾翼气压传感器,z轴大量程加速度计,尾翼应变仪
给望远镜加陀螺(不算陀螺仪)能改善抖动吗?
小俊
17年5个月前
回复于
极客DIY
陀螺仪的主要作用不是避免振动,而是用来测量或维持
姿态
的。
75mm探空火箭制造进展
FROZEN巨擘
10年5个月前
回复于
喷气推进
新神作啊,看起来航电分 图传 和
姿态
两部分。好像图传部分连接还是接口的,直接焊在一起保险一点吧。 好像通过实时图像找落点会方便很多?
回 21楼(虎哥) 的帖子
小哈_abc
14年4个月前
回复于
科创基金
同意虎哥的方案,路线我会先实现数据记录系统,然后进行
姿态
控制方面的研究,地面模拟测试,如果还有剩余资金与时间的话再进行发射。
回 5楼(hq951224) 的帖子
彩虹之巅
13年11个月前
回复于
喷气推进
有几个方案:比如顶点开伞可以用火箭的
姿态
来判别。还有你手里的气压模块,可以用来做到定高开伞。具体的实现方式等初二我值班时再联系。
求助帖:关于航电
AIO.C
6年4个月前
发表于
软件综合
用的彩虹之巅的
姿态
开伞https://www.kechuang.org/t/55025?page=1,直接复制的代码,可是却一直报错,请大家帮我看一看
受@彩虹之巅的感染也开始玩飞控
井蛙
13年10个月前
发表于
喷气推进
图片里上排是蓝牙模块和RTC实时时钟模块 下排由左到右是:FT232下载器、Adruino Pro mini、9DOF AHRS 9轴
姿态
传感器板 核心就是这枚9DOF板了,配合程序我想记录业余火箭的整个飞行
姿态
是没有问题的
发几张Flake-7相关图片以奸定熬夜的信念
小哈_abc
14年5个月前
发表于
喷气推进
一部分航电设备 喷口 其中一张感光底片 上味鸡最后,我会告诉你们这个傲娇的火箭有
姿态
控制部么
发一个飞行装甲,大家讨论一下可行性
skyuan
13年11个月前
发表于
航空技术
垂直起飞后变固定翼
姿态
,垂直降落,滑动机翼架手调重心。垂直起飞发动机推比要求高,或许要设计车载起飞。
出售CRS03-02陀螺仪(二手)
xuetianwuran
15年4个月前
发表于
跳蚤市场
如感兴趣,可以提供
姿态
解算方案,这个需另外购买(很贵)。QQ1487494416
谷
1年8个月前
电文
查看详情
确实,但是在火箭
姿态
稳定方面据我所知只有火箭翼辅助调整,并且效率比较低
潜龙腾渊
1年8个月前
电文
查看详情
126厘米的火箭是没必要用鸭翼的,那玩意一般导弹才有,用于追踪时控制
姿态
的
Tangshm
11个月2天前
电文
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无人机是油动四桨变矩,那个时候可没有陀螺仪芯片,
姿态
稳定就得靠
姿态
陀螺。青云仪器厂赞助的陀螺电机,其他部分包括电机驱动、角度测量、信号处理都是手工搭。以前这手艺还是可以的
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