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回 13楼(xxn599) 的帖子
古人
13年8个月前
回复于科创基金
惯性导航的原理正是通过加表和陀螺仪的数据积分获得三维位移数据的。姿态调制系统目前的难点在于矢量喷口或空气舵的加工难度上,至于控制算法方面,论坛里面很多算法方面的高人都可以攻克的。
梦里会有免费的smt吗) 被迫采用遥控延时开伞发射成功开伞成功尚待回收(lora起飞后断开 目前火箭正在不知名野外用它续航40小时的蜂鸣器惨叫) 萌新第1枚自己做的小箭 望大佬指导(末图为下一发箭,测试惯性导航演示器
tmn_A
17天5时前
电文查看详情
我去翻了惯性导航以及捷联惯导算法与组合导航原理这两本书,倒是翻出来一个之前划线但是早就忘掉的初对准算法,比当前用的好,后续估计会加入。
Google car自动驾驶技术揭秘
公众号EV技研作者1900
7年4个月前
发表于电动汽车
IMU(惯性测量装备)IMU用于汽车行驶中的惯性导航,它从加速度和角速度中计算汽车的当前状态,估计当前位置,为汽车在无法被GPS覆盖的领域提供导航。
无人机无线电干扰原理概论
S.D.P
10年0个月前
回复于航空技术
目前比较前沿的DJI P4P/悟2/M600,采用了红外/视觉/超声/惯性导航/GPS多重复合制导的方式,虽然GPS的权重远高于其他几种,但是当GPS丢失时,飞机依靠其他制导依然可以悬停。
远征3A 探空火箭航电系统与动力系统的研制
warmonkey
6年10个月前
回复于喷气推进科创基金
惯性导航系统可以买到,各种传感器执行器也可以买。但是他们怎么拼到一起,参数是否合适,如何测试验证?拼在一起的目的是什么,实验结果怎么样才算成功?记录哪些数据?关键问题是:整个系统的方案和指标还没确定。
开源一块飞控SS0
tmn_A
8个月28天前
回复于喷气推进
就是用惯性导航作为预测,卫星导航和气压定高作为修正,也就是说只需要惯导系统提供速度增量,积分,当卫星数据和气压数据更新后会有标志位,检测到更新则直接对速度和位置的每一个分量进行修正。
SpaceX在13小时内完成3次发射
HSH
1年7个月前
专栏文章火箭飞控与部件系统研究所
含首颗"第四代"型号,其雷达天线尺寸与功率均翻倍),也有Varda第三次在轨制药返回舱任务W-3——继1月Transporter-12任务W-2舱体2月28日成功在澳大利亚着陆后,新舱体将为美空军测试惯性导航系统
百度百科“万户一号”草稿
拔刀斋
15年2个月前
发表于喷气推进
初定的试验项目包括:多发动机并联的推力平衡控制,二级火箭的分离技术,多基站联合多普勒矢量测速,惯性导航技术等。初定射高3千米,整备质量35千克。同时在业余爱好者中率先开始系统工程方面的学习和尝试。
硬件准备完成
tmn_A
57年7个月前
专栏文章飞控开发
惯性导航
SS0.5完成惯导测试
tmn_A
57年7个月前
专栏文章飞控开发
惯性导航
1.5 磁力计校准
tmn_A
1年1个月前
专栏文章飞控开发
惯性导航
<科研萌新>近代物理发展史mewo~~
王智壹
8年4个月前
发表于物理
,与现代火箭原理相同;但现代火箭结构复杂,其所能达到的最大速度主要取决于喷气速度和质量比(火箭开始飞行的质量与燃料燃尽时的质量比);俄国科学家齐奥尔科夫斯基被称为近代火箭之父,他首先提出了多级火箭和惯性导航的概念
ASR-TAAT第一代模块化航电系统项目资金申请
古人
13年8个月前
回复于科创基金
IMU作为高速飞行时的惯性导航主要元件,而GPS则用来确定初始起点以及修正IMU的累计误差(因为就凭目前地球现有的科技水平来说,再好的惯性测量元件,都是有一定的动态漂移度的)。
无人机无线电干扰原理概论
虎哥
10年0个月前
发表于航空技术
当然某些特殊用途的无人机可以采用诸如地形匹配、图像识别以及高精度惯性导航的办法来确定自己的位置,并且自主的完成任务,但在民用领域尚未普及。
一个创办模型火箭研发、贩卖实体的建议
司马郁
14年0个月前
回复于喷气推进
另外,我觉得我国的民间火箭走得有点远,在中国这国情下,惯性导航都研究出来了,还是尽快走商业化路线比较好。不然亚非拉兄弟上门来买这技术也是件头疼的事。别人不说,朝鲜人民就对这事儿感兴趣啊。
百度百科“万户一号”草稿
虎哥
15年2个月前
回复于喷气推进
初定的试验项目包括:多发动机并联的推力平衡控制,二级火箭的分离技术,多基站联合多普勒矢量测速,惯性导航技术等。原定射高3千米,整备质量35千克。同时在业余爱好者中率先开始系统工程方面的学习和尝试。
电子战系统发展趋势研究
1211
21年2个月前
发表于极客DIY
反辐射无人机发射后,其前段和中段飞行,一般由装有目标区坐标参数的GPS和简易的惯性导航设备导航,按预定编程航线自主飞行。
第八节 空间技术
大仙
18年5个月前
回复于科学技术学
他还提出多级火箭和惯性导航的概念以及大型液体火箭的设想和设计原理。他的这些思想,为现代火箭和空间技术奠定了理论基础。1926年,美国火箭工程师戈达德发射了世界上第一支液体火箭。
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