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出售CRS03-02陀螺仪(二手)
ender
14年10个月前
回复于跳蚤市场
陀螺仪+姿态解算方案一共大概需要多少钱呢?能否给个大概报价?
提问:关于民用GPS的最大加速度
emmmmm
3年10个月前
回复于航空技术
纠正一下,gps不用建立通信,只需要解算卫星发出的信息,在高速或高加速度下可能无法接受完整信息或者无法迅速解算导致信息延迟。损坏或不能再次使用这纯属扯淡。
姿态开伞的半脑残解决方案
twoone
12年2个月前
回复于喷气推进
这个模块是怎么解算MPU数据的?以前彩虹的开伞方案滤波做的不是很好~
【航电】低成本模块化航电设备研发...( 长期更新)
biggigi2002
12年4个月前
回复于电子技术
8位的     够不够解算坐标系啊    [s:2]       难道不做全惯性平台????   只有角度偏量输出??
二级探空火箭的制作
白沫0001
2年8个月前
回复于航空技术科创基金
啊,这样倒是无所谓的,不过有姿态解算了,加个控制也可以了。有后期升级空间😂
对电解枪做个终结
ltl
15年11个月前
回复于化学
要是有16A,能量都够把这些水弄成等离子体了,点解算什么只要一会儿水就变黑了
[科创航天]惯性导航原理与仿真
warmonkey
13年10个月前
回复于航天技术
DCM方法难以实现3子样解算,因为难以用rung kutta得到更新公式,计算量巨大,也不能直接EKF
我的mpu6050小飞机,grasshopper作上位机
andrealu
13年1个月前
回复于电子技术
数学不好,解算的原理还弄不太懂好的
使用Arduino对陀螺仪解码控制多位舵机
Vannnnna
4年0个月前
回复于喷气推进
MPU6050输出的数据会有浮动,建议lz加上卡尔曼等滤波算法解算MPU6050的原始数据后再使用,避免炸鸡
我的mpu6050小飞机,grasshopper作上位机
赤色强袭
13年1个月前
回复于电子技术
数学不好,解算的原理还弄不太懂
完美的发射,完美的数据采集
warmonkey
13年11个月前
回复于喷气推进
请上传原始数据,包括加速度计和陀螺仪的读数,我可以试着用姿态估计器解算出三维全姿态数据
控制火箭垂直上升,鸭翼火箭飞控设计理念与制作
矢拓探索
2个月26天前
回复于喷气推进
之前学了点惯导算法才发现,科创上的大多数的飞控都是直接拿的加速度计,连姿态解算都没有
我也造了一台 并联“机械臂”
10班陈大葱22号
15年4个月前
回复于机械与工具
最后一个,最有用的东西就是思想,这里是写坐标解算算法时找到的论文,解算算法都是参考上面的:囧,传完附件弹出提示“FastCGI Error BODY { font: 8pt/12pt verdana }
中国机器人大赛工程竞技车型搬运总决赛总结
全桥整流
2年11个月前
回复于电子技术极客DIY
两个滑鼠传感器间隔一定距离就好了,然后姿态解算
解码高速GPS
ZZCjas
1年5个月前
回复于航天技术
不是的,就指的是民用gps超一定高度或一定速度直接锁星丢星的现象,之前看虎哥说过自己写个解算程序就可以解决问题,所以问一下😅
火箭尾翼稳定性计算器1.0版本
chenruixi
1年4个月前
回复于喷气推进
简单阅览你的代码,抛开占大头的GUI,实际没啥内容,连弹道解算都是简化的。
成功的发射,失败的数据采集
拔刀斋
13年11个月前
回复于喷气推进
栅格尾翼的效果非常好,如果加了发射架应该可以做到近乎竖直的飞行轨迹,只需要单轴加速度计即可解算出飞行高度。数据是采集到SD卡还是采集到内存?
试了下压缩感知在取样示波器中的简单应用
ddomax
10年0个月前
发表于仪器仪表
6、冗余字典为DFT基+单位矩阵,分解算法为OMP。说明:1、受到MATLAB工作精度限制,解算接近奇异的矩阵的逆时误差较大,算法重构精度受到较大影响。
箭载飞控解析卫星定位数据(含代码!!!)
白沫0001
3年0个月前
回复于电子技术地理与地质
我现在也是用的GPS,但是我的串口选择的是Zigbee,感觉解算卫星数据的时候好像会断连(可能是我没把天线放在箭体外部的原因),不过目前没遇到加速度导致自锁的情况
【RF】SION & SETSUMI探空火箭发射记录
dd
15年2个月前
回复于喷气推进
整个15楼都在分析导航误差上升阶段导航过程小于10秒,数据用来消除狭义相对论,下降阶段为GPS/INS组合解算位置,0楼有提到ADIS16365提供1200sa/s的动态数据,3子样解算后速率120sa
以二维空间下的定位问题浅析卫星时空定位理论
山雨欲来风满楼
1年4个月前
发表于电子技术
如果直接将这些带有误差的伪距代入上述几何关系式,显然是无法解算出正确位置的。
基于LORA短距离通信的探空火箭导航及姿态可视化窗口构想(简单IIC通信)
BSP
4年2个月前
回复于无线电航天技术
比如说gps一般是1hz或是10hz,imu解算出来的姿态航向信号向地面端发送更新实时位置10hz差不多满足需求,这样就可以每0.1秒发送一个数据包,前半段(或是后半段都行无所谓只是举个例子)放gps报文
[科创航天]惯性导航原理与仿真
xuetianwuran
15年4个月前
回复于航天技术
用四元数中的三子样解算就够用了,现在大部分用四元数是道理的,因为他没有奇点的问题,数据更新性适中。 另外看到有个仁兄说ADXRS160有0.6°/h的稳定性,我表示非常不认同,请看我发的测试报告。
六自由度弹道模型+MATLAB计算器
HT_AERO
1年1个月前
发表于喷气推进航天技术
其解算过程基于牛顿运动定律和欧拉角姿态描述,核心是建立并求解一组12个耦合的微分方程,即三维位置矢量、三维速度矢量、三维姿态角矢量及三维角速度矢量的微分方程组。
大运载体姿态测量方案浅谈
xuetianwuran
15年4个月前
发表于喷气推进
其中FPGA进行陀螺于加表数据的采集,DSP完成姿态解算以及组合算法。难度将主要集中于KALMAN滤波,在这里一般选取2位置,2速度,3姿态误差角进行UKF/EKF组合。        
出售CRS03-02陀螺仪(二手)
xuetianwuran
15年4个月前
发表于跳蚤市场
如感兴趣,可以提供姿态解算方案,这个需另外购买(很贵)。QQ1487494416
用SDR实时伪造GPS信号
zx-16533
7年8个月前
回复于无线电
gps位置的解算还涉及到gps各卫星的轨道参数等复杂的因素,如果这样做最后手机上显示的位置变化和实际的移动是对应不上的。如果是做室内定位之类的话,有更可靠成熟的方案。
[科创航天]惯性导航原理与仿真
warmonkey
15年7个月前
回复于航天技术
采用四元数法进行解算,是有一定道理的欧拉角(三参数)法不考虑四参数法与九参数法精度比较:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
申请资金用于航电设备研制
天命超凡
14年5个月前
回复于科创基金
PS:在此处使用空气舵的可行性不佳,可以尝试矢量喷口,这个也是有难度的,对系统的处理解算能力都是挑战,以及机械部分的精度和控制能力。
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