或 与
{{ forum.displayName }}
{{ forum.displayName }}
全部文章   只看精选
至
匹配程度   发表时间
降序   升序
收起
高级搜索
约找到 138 条结果,耗时 0.228 秒
一个解算试车收集到的推力的程序
tmn_A
9个月10天前
回复于喷气推进
好久了……总之,更新下,解算辰星梦人的发动机试车数据时才发现有些问题。解决了试车前后数据的删除问题,增加了自定义比值输入。很小的改动。
我也造了一台 并联“机械臂”
10班陈大葱22号
15年4个月前
回复于机械与工具
控制器用stm32,实现坐标解算和电机驱动电机用二手冯哈勃,配有512线码盘电机驱动器用ir2104+irf540,算是经典组合了控制电路板: 电机+涡轮蜗杆箱:不知道用了涡轮蜗杆箱到底是不是个正确的决定
求助,火箭姿态控制用的微机和程序
虎哥
10年1个月前
回复于喷气推进
需要建立坐标系,解算姿态参数。而这些工作都是数学工作,与软件没有必然关系,软件只是用于实施数学方法的工具。不用任何操作系统也能运行软件,如果楼主打算自己开发,可以先不管操作系统的事。
“滞空回线”试车数据解算平台发布
小恒ovo
2个月12天前
回复于喷气推进
另外你的试车数据处理系统未免太笼杂,几行简单的py语言就可以在有F-P-t数据的情况下解算出一些重要的性能数据,如比冲、总冲、各种效率问题。
warmonkey
2年1个月前
电文查看详情
fluent是fem解算器,你还需要懂的fem的原理,了解如何画网格,如何检查网格质量等等。设置不正确,软件很可能也不报错,但是输出结果偏离实际很远。
算卦的欺骗性就在于“准确”
金星凌日
12年3个月前
回复于科学技术学
2.故意曲解“算卦”。 3.无视进化论的大量证据。
我也造了一台 并联“机械臂”
10班陈大葱22号
15年4个月前
回复于机械与工具
别人做的SW动画:然后有人做出来了实物,FPGA解算,单片机控制,看他的上位机程序左上方的图可以看出哥们跟我参考了同样的论文...
“砲射导弹”系列文章(1):用刚体力学求解一种重力投石机的运动
杂工1544
4年7个月前
回复于机械与工具物理
2、为了提升投石机精度,或许可以在弹丸固定装置上加一套测速的东西,实时解算以当时初速度抛出的弹道,当弹道满足要求时解锁释放弹丸。
提问:关于MPU6050加速度姿态解算
ww
3年10个月前
回复于航空技术
航电上打算加气压计磁力计和GPS,气压计算高度可以和mpu6050还有GPS融合一波,但是磁力计好像只能解算偏航角,这样的话对于pitch和roll角就只有陀螺仪的数据了,希望漂移别太大吧
回 1楼(acmilan) 的帖子
绝对领域
14年4个月前
回复于软件综合
多谢~有没有什么比较好的算法书推荐,因为现在的信息学书都是辅助讲解算法的我看很多人都是突击背代码的,把那些要考的算法背到不加思考就能写出来,刷题刷很多道[s:275]我不是很明白代码屏蔽的作用,因为以前没有接触过
高精度GNSS:从RTK、PPP到PPP-RTK
科创喵
5年9个月前
发表于地理与地质
与之相对,PPP由非差定位技术发展而来,是一种全球尺度的定位技术,PPP通过全球分布的约100个基准站解算高精度卫星星历产品修正用户轨道、钟差误差等,即可获得静态毫米至厘米级,动态厘米至分米级的定位服务
申请资金用于航电设备研制
虎哥
14年5个月前
回复于科创基金
希望楼主在公示期间继续完善技术方案,尤其是姿态解算的数学原理,以及根据姿态数据操控舵面的理论基础。
最近bing怎么了?
同时,数学软件Mathematica与服务器的连接同样出现问题,解算较大运算时返回连接超时错误。       16日晚,Mathematica的使用恢复正常。       
开源一块飞控SS0
tmn_A
9个月0天前
发表于喷气推进
对这也是缺点,f1系列仍然不够,不管是外设还是算力,一块单片机完全不能完成惯导解算,组合导航,数据记录,无线通讯等功能,所以我用了两块。
我也造了一台 并联“机械臂”
科学人
15年4个月前
回复于机械与工具
引用第8楼10班陈大葱22号于2011-08-30 23:32发表的 : 别人做的SW动画: 然后有人做出来了实物,FPGA解算,单片机控制,看他的上位机程序左上方的图可以看出哥们跟我参考了同样的论文.
关于开展INS/GPS组合导航系统研制的建议
xuetianwuran
15年4个月前
发表于航天技术
其中涉及到的技术可能为下列:1 抗冲击技术;2 初始对准技术;3 姿态解算技术;4 位置计算技术;5 数据融合技术;6 FPGA+DSP或者MCU+ARM构架硬件设计;7 传感器测试标定补偿技术;8 抗震动设计
1.1 mpl库的移植
tmn_A
1年1个月前
专栏文章飞控开发
mpl库是Invensense公司针对mpu6050/9250系列MEMS传感器开发的,基于DMP硬件解算的商业闭源库。可以大大简化惯性导航姿态解算部分和传感器融合的运算。
关于BNO055传感器
tmn_A
57年7个月前
专栏文章飞控开发
似乎它内置的解算融合硬件比DMP优秀,而且库也写得很好,移植非常方便。可以省去大量的校准步骤。现在正在尝试。
[科创航天]惯性导航原理与仿真
warmonkey
15年7个月前
发表于航天技术
看这里    四元数需要规范化处理,以保证方向余弦矩阵是一个正交矩阵可以理解为保持数学平台(也就是方向余弦矩阵)3轴是垂直的,平台惯导通过准确的加工安装来保证正交性 到此已经解决了忽略地球自转的情况下,解算运动参数的问题
一种室内三维扫描仪的设想
badbug
7年9个月前
发表于极客DIY
这个Ciclop 3D扫描仪是用线性激光和摄像头,通过激光线相对于摄像头中心线位置的偏移解算距离信息。优点是速度快,结构简单。
求助,火箭姿态控制用的微机和程序
德国公车
10年1个月前
回复于喷气推进
引用 虎哥:需要建立坐标系,解算姿态参数。而这些工作都是数学工作,与软件没有必然关系,软件只是用于实施数学方法的工具。不用任何操作系统也能运行软件,如果楼主打算自己开发,可以先不管操作系统的事。
圆柱导体磁场的解析解算法研究
suncl
7年9个月前
回复于数学
2018年孙璐等发表学术论文《圆柱导体磁场的解析解算法研究》的说明  中国科学评价研究中心(RCCSE)评定的OA类核心期刊《应用物理》,ISSN:2018,8(5)期,作者孙璐等,2018,8(5):
自制火箭飞控(仅控制舵机)
鸺穹
4年7个月前
发表于航空技术
一般的,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态
SS0.5完成惯导测试
tmn_A
57年7个月前
专栏文章飞控开发
飞控上电校准后会开始回传四元数,这个四元数是JY901B内部解算的九轴四元数。
弧微分等价代换定理的适用范围
suncl
7年9个月前
回复于数学
1809年3月24日生于法国加来海峡省圣奥梅尔,1882年9月8日卒于巴黎)1833年证明,应用广泛的全椭圆积分没有解析解,尽管全椭圆积分形式很简单,鉴于此没有解析解的证明,180多年以来,只有采用近似数值解算法
基于STC8G系列芯片的小型空心杯四旋翼无人机制作
谁叫小明
4年7个月前
发表于电子技术科创基金
项目背景:        四旋翼无人机质量轻,体积小,可垂直起降及悬停,在执行飞行任务时具有很强的机动性和很高的灵活性,但其控制其飞行需要姿态解算、自动控制、通信传输等技术支持,属于综合性较强的项目,且对
半个学期来做的下棋机器人
samhrc
14年8个月前
回复于机械与工具
这种非笛卡尔坐标的控制解算位置很难吧?咱的一个朋友在齐齐哈尔第二机床厂搞多连杆虚拟轴机床,设计就遇到了这个每个驱动轴的误差不好补偿的问题。
自制火箭开伞航电系统!!——BUCO火箭航电系统
电子Q
7年4个月前
发表于电子技术航天技术
之前随便做了个航电玩,发到论坛上来看看有没有人提点意见😁为减轻重量没有做遥测系统,还要GPS/GPRS的防丢系统会日后补上BUCO航电系统介绍本系统基于mpu6050陀螺仪的卡尔曼滤波实现对姿态的解算
远征3A 探空火箭航电系统与动力系统的研制
1703115
6年10个月前
发表于喷气推进科创基金
3.2.1 惯性导航系统的技术实现3.2.1.1 硬件组成单片机、三轴角速度传感器、三轴磁场传感器、气压传感器、舵机3.2.1.2 惯导数据获取3.2.1.2.1 姿态角(欧拉角)获取姿态角采用四元数解算
文件下载
加载中...
{{ errorInfo }}
{{ downloadWarning }}
你在 {{ downloadTime }} 下载过当前文件。
文件名称:{{ resource.defaultFile.name }}
下载次数:{{ resource.hits }}
所需积分:{{ costScores }},{{ holdScores }}下载当前附件免费{{ description }}
积分不足,去充值
文件已丢失

当前账号的附件下载数量限制如下:
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}