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约找到 138 条结果,耗时 0.228 秒
一个解算试车收集到的推力的程序
tmn_A
9个月10天前
回复于
喷气推进
好久了……总之,更新下,
解算
辰星梦人的发动机试车数据时才发现有些问题。解决了试车前后数据的删除问题,增加了自定义比值输入。很小的改动。
我也造了一台 并联“机械臂”
10班陈大葱22号
15年4个月前
回复于
机械与工具
控制器用stm32,实现坐标
解算
和电机驱动电机用二手冯哈勃,配有512线码盘电机驱动器用ir2104+irf540,算是经典组合了控制电路板: 电机+涡轮蜗杆箱:不知道用了涡轮蜗杆箱到底是不是个正确的决定
求助,火箭姿态控制用的微机和程序
虎哥
10年1个月前
回复于
喷气推进
需要建立坐标系,
解算
姿态参数。而这些工作都是数学工作,与软件没有必然关系,软件只是用于实施数学方法的工具。不用任何操作系统也能运行软件,如果楼主打算自己开发,可以先不管操作系统的事。
“滞空回线”试车数据解算平台发布
小恒ovo
2个月12天前
回复于
喷气推进
另外你的试车数据处理系统未免太笼杂,几行简单的py语言就可以在有F-P-t数据的情况下
解算
出一些重要的性能数据,如比冲、总冲、各种效率问题。
warmonkey
2年1个月前
电文
查看详情
fluent是fem
解算
器,你还需要懂的fem的原理,了解如何画网格,如何检查网格质量等等。设置不正确,软件很可能也不报错,但是输出结果偏离实际很远。
算卦的欺骗性就在于“准确”
金星凌日
12年3个月前
回复于
科学技术学
2.故意曲
解“算
卦”。 3.无视进化论的大量证据。
我也造了一台 并联“机械臂”
10班陈大葱22号
15年4个月前
回复于
机械与工具
别人做的SW动画:然后有人做出来了实物,FPGA
解算
,单片机控制,看他的上位机程序左上方的图可以看出哥们跟我参考了同样的论文...
“砲射导弹”系列文章(1):用刚体力学求解一种重力投石机的运动
杂工1544
4年7个月前
回复于
机械与工具
物理
2、为了提升投石机精度,或许可以在弹丸固定装置上加一套测速的东西,实时
解算
以当时初速度抛出的弹道,当弹道满足要求时解锁释放弹丸。
提问:关于MPU6050加速度姿态解算
ww
3年10个月前
回复于
航空技术
航电上打算加气压计磁力计和GPS,气压计算高度可以和mpu6050还有GPS融合一波,但是磁力计好像只能
解算
偏航角,这样的话对于pitch和roll角就只有陀螺仪的数据了,希望漂移别太大吧
回 1楼(acmilan) 的帖子
绝对领域
14年4个月前
回复于
软件综合
多谢~有没有什么比较好的算法书推荐,因为现在的信息学书都是辅助讲
解算
法的我看很多人都是突击背代码的,把那些要考的算法背到不加思考就能写出来,刷题刷很多道[s:275]我不是很明白代码屏蔽的作用,因为以前没有接触过
高精度GNSS:从RTK、PPP到PPP-RTK
科创喵
5年9个月前
发表于
地理与地质
与之相对,PPP由非差定位技术发展而来,是一种全球尺度的定位技术,PPP通过全球分布的约100个基准站
解算
高精度卫星星历产品修正用户轨道、钟差误差等,即可获得静态毫米至厘米级,动态厘米至分米级的定位服务
申请资金用于航电设备研制
虎哥
14年5个月前
回复于
科创基金
希望楼主在公示期间继续完善技术方案,尤其是姿态
解算
的数学原理,以及根据姿态数据操控舵面的理论基础。
最近bing怎么了?
荷城工业_Nitload_Industry
4年11个月前
发表于
软件综合
同时,数学软件Mathematica与服务器的连接同样出现问题,
解算
较大运算时返回连接超时错误。 16日晚,Mathematica的使用恢复正常。
开源一块飞控SS0
tmn_A
9个月0天前
发表于
喷气推进
对这也是缺点,f1系列仍然不够,不管是外设还是算力,一块单片机完全不能完成惯导
解算
,组合导航,数据记录,无线通讯等功能,所以我用了两块。
我也造了一台 并联“机械臂”
科学人
15年4个月前
回复于
机械与工具
引用第8楼10班陈大葱22号于2011-08-30 23:32发表的 : 别人做的SW动画: 然后有人做出来了实物,FPGA
解算
,单片机控制,看他的上位机程序左上方的图可以看出哥们跟我参考了同样的论文.
关于开展INS/GPS组合导航系统研制的建议
xuetianwuran
15年4个月前
发表于
航天技术
其中涉及到的技术可能为下列:1 抗冲击技术;2 初始对准技术;3 姿态
解算
技术;4 位置计算技术;5 数据融合技术;6 FPGA+DSP或者MCU+ARM构架硬件设计;7 传感器测试标定补偿技术;8 抗震动设计
1.1 mpl库的移植
tmn_A
1年1个月前
专栏文章
飞控开发
mpl库是Invensense公司针对mpu6050/9250系列MEMS传感器开发的,基于DMP硬件
解算
的商业闭源库。可以大大简化惯性导航姿态
解算
部分和传感器融合的运算。
关于BNO055传感器
tmn_A
57年7个月前
专栏文章
飞控开发
似乎它内置的
解算
融合硬件比DMP优秀,而且库也写得很好,移植非常方便。可以省去大量的校准步骤。现在正在尝试。
[科创航天]惯性导航原理与仿真
warmonkey
15年7个月前
发表于
航天技术
看这里 四元数需要规范化处理,以保证方向余弦矩阵是一个正交矩阵可以理解为保持数学平台(也就是方向余弦矩阵)3轴是垂直的,平台惯导通过准确的加工安装来保证正交性 到此已经解决了忽略地球自转的情况下,
解算
运动参数的问题
一种室内三维扫描仪的设想
badbug
7年9个月前
发表于
极客DIY
这个Ciclop 3D扫描仪是用线性激光和摄像头,通过激光线相对于摄像头中心线位置的偏移
解算
距离信息。优点是速度快,结构简单。
求助,火箭姿态控制用的微机和程序
德国公车
10年1个月前
回复于
喷气推进
引用 虎哥:需要建立坐标系,
解算
姿态参数。而这些工作都是数学工作,与软件没有必然关系,软件只是用于实施数学方法的工具。不用任何操作系统也能运行软件,如果楼主打算自己开发,可以先不管操作系统的事。
圆柱导体磁场的解析解算法研究
suncl
7年9个月前
回复于
数学
2018年孙璐等发表学术论文《圆柱导体磁场的解析
解算
法研究》的说明 中国科学评价研究中心(RCCSE)评定的OA类核心期刊《应用物理》,ISSN:2018,8(5)期,作者孙璐等,2018,8(5):
自制火箭飞控(仅控制舵机)
鸺穹
4年7个月前
发表于
航空技术
一般的,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此
解算
出物体的姿态
SS0.5完成惯导测试
tmn_A
57年7个月前
专栏文章
飞控开发
飞控上电校准后会开始回传四元数,这个四元数是JY901B内部
解算
的九轴四元数。
弧微分等价代换定理的适用范围
suncl
7年9个月前
回复于
数学
1809年3月24日生于法国加来海峡省圣奥梅尔,1882年9月8日卒于巴黎)1833年证明,应用广泛的全椭圆积分没有解析解,尽管全椭圆积分形式很简单,鉴于此没有解析解的证明,180多年以来,只有采用近似数值
解算
法
基于STC8G系列芯片的小型空心杯四旋翼无人机制作
谁叫小明
4年7个月前
发表于
电子技术
科创基金
项目背景: 四旋翼无人机质量轻,体积小,可垂直起降及悬停,在执行飞行任务时具有很强的机动性和很高的灵活性,但其控制其飞行需要姿态
解算
、自动控制、通信传输等技术支持,属于综合性较强的项目,且对
半个学期来做的下棋机器人
samhrc
14年8个月前
回复于
机械与工具
这种非笛卡尔坐标的控制
解算
位置很难吧?咱的一个朋友在齐齐哈尔第二机床厂搞多连杆虚拟轴机床,设计就遇到了这个每个驱动轴的误差不好补偿的问题。
自制火箭开伞航电系统!!——BUCO火箭航电系统
电子Q
7年4个月前
发表于
电子技术
航天技术
之前随便做了个航电玩,发到论坛上来看看有没有人提点意见😁为减轻重量没有做遥测系统,还要GPS/GPRS的防丢系统会日后补上BUCO航电系统介绍本系统基于mpu6050陀螺仪的卡尔曼滤波实现对姿态的
解算
远征3A 探空火箭航电系统与动力系统的研制
1703115
6年10个月前
发表于
喷气推进
科创基金
3.2.1 惯性导航系统的技术实现3.2.1.1 硬件组成单片机、三轴角速度传感器、三轴磁场传感器、气压传感器、舵机3.2.1.2 惯导数据获取3.2.1.2.1 姿态角(欧拉角)获取姿态角采用四元数
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