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一件不太好的事情，STM32F407VET6似乎真的算不动15维拓展卡尔曼滤波……本身SRAM就很勉强了，计算速度也是很勉强，再加上各种别的读传感器，做遥测等工作，感觉真的搞不定。
会上，团队还展示了团队自行研制的CubeSat样机，包括框架结构，电源分系统，星务管理分系统以及软件无线电收发信机，并使用电视棒软件无线电搭建了遥测演示系统，由于其自主创新性强和任务进展快，受到了与会代表的高度关注
设备发现、数据分发及快速访问；采用了固液结合多级迭代制导技术，满足固体运载火箭和液体运载火箭的高精度入轨需求；采用了适应任意大姿态干扰的四元数控制方案及容错设计；采用了天基测控技术，实现了火箭飞行全程天基遥测覆盖
晚上测试15维eskf算法，不知道为什么一发启动任务就断联，调试能看到mcu还好好活着呢，结果发的东西突然地面站完全收不到……不知道是不是stm32f407vet6跑不动这个算法，导致高优先级的线程影响了遥测线程
去年发射YT-5的时候，对KC3025发动机第一次试车后发现黑火药燃速快、火焰小、有爆燃倾向，难以持续产生较大的火焰，反复试验之后用了APCP碎屑和黑火药粒（粒径各约1mm）各1克混合的点火药包上箭发射，从遥测加速度数据和尾部摄像头视频上看效果良好
终于整明白昨天发生什么问题了……全都是之前没额度用6sol和6luna时整出来的破事……给我仓库一顿大改，包括但不限于，用勾式审美把GUI改得一坨，不经过我同意修改无线通信协议，并加入挤爆遥测带宽的数据帧
对于其它燃料，如果用黑火药来点火，需要的药丸直径通常会比较大，比如10mm的大球，并且数量不少，……
从实际遥测数据看，点火时一次建立了点火压，略有初始压力峰，不只是点燃，具体数据问@Warmonkey
降水8.3.6 海表温度（SST）8.3.7 对流层上层湿度8.3.8 臭氧总量8.3.9 火山灰探测8.3.10 归一化差值植被指数（NDVI）8.3.11 其他参数8.4 相关设备8.4.1 卫星遥测
2011 年， Beesat-1 开始传输无效的遥测数据，操作人员随后切换到了冗余计算机。2013 年，第二台计算机也发生了故障，柏林工业大学因此停止了卫星运作，只是每隔几年检查下卫星是否响应命令。
图片是卫星部分遥测参数。下图是广州站发送上行指令后，下行数据由间隔10s变更为间隔1s，成都站录得的瀑布图（镜像）。当时卫星接近远地点低仰角过境，成都站接收到的信号较弱。
本人做过无人机遥测站，1.2m抛物面天线，频率1450M，基本上跟这个一样。cantenna非常适合作为抛物面的馈源我仿真过微带阵列、圆柱螺旋、四臂螺旋等构型，作为抛物面馈电。
遥测数据编码3.3 姿态控制分系统（ADCS）主要任务：掌握敏感器与执行机构的使用方法，最好能够完成简单的姿态控制（通过悬挂、漂浮等方法测试），对控制精度不做要求。简要方案：1.
有效载荷可放置在伞仓上方与整流罩之内，主要由玻纤环氧复材构成的箭体和整流罩有良好的电磁波透过率，有利于航电遥测。同时比强度高，便于实现箭体的轻量化。航电：分为开伞、数据记录、定位三部分，分别独立工作。