或 与
{{ forum.displayName }}
{{ forum.displayName }}
全部文章   只看精选
至
匹配程度   发表时间
降序   升序
收起
高级搜索
约找到 173 条结果,耗时 0.239 秒
今天,我们实现了一个来自2021年的梦想——星云科技矢量火箭制作流程及开源计划
白沫0001
2年8个月前
发表于喷气推进
最初的控制系统采用了Arduino UNO和MPU6050姿态传感器,只有一个最简单的map映射,软件中没有控制开伞部分的程序,完整代码如下:当然,这份代码只是在理论上实现了所谓的控制,实测的时候观察到
抱歉,来晚了—arduino的火箭气压开伞及姿态数据记录系统发布!
张云轩.学
10年10个月前
回复于喷气推进
引用 玉颜州:MPU6050模块供电电压5V ,但是MPU6050芯片供电电压3.3v,模块内部有5V转3.3V的LDO.那么MPU6050的IIC总线接2个电阻上拉到3.3v.而ARDUINO是5V的
【航电】低成本模块化航电设备研发...( 长期更新)
biggigi2002
12年4个月前
回复于电子技术
[s:12] BMP085      MPU6050           STM32  没猜错吧          三轴指南针型号太多   不知道咋选了
BLACK黑
3年11个月前
电文查看详情
mpu6050解算micropythonhttps://XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
求助有关姿态传感器的问题
tmn_A
3年5个月前
发表于喷气推进
事情是这样的,我正在开发惯性导航的航电用于火箭,因为暂时不需要太高精度,所以只用普通的姿态传感器,mpu6050收集数据,但是不知道为什么,平放在桌上时,x轴角速度读数就有0.02rad/s,加速度有10m
电子开伞系统教程(1、基于箭体姿态开伞与飞行数据的采集系统)
氢离子
13年9个月前
回复于喷气推进
为何不行我导入了mpu6050.h这个文件,可是代码写不进nano怎么办
回 14楼(第七骑士团) 的帖子
拔刀斋
13年10个月前
回复于喷气推进
我搞错了,是陀螺仪开伞,姿态解算在MPU6050的头文件里https://www.kechuang.org/t/55025
一个基于STM32的开源四轴飞控项目
特斯拉的小弟
10年0个月前
发表于电子技术
/Avem demo视频: 从零到一DIY四轴飞行器 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 目前已完成的成就: Software I2C Init MPU6050
我想做一个姿态开伞
无名神棍
11年3个月前
回复于电子技术
MPU6050+STM32最小系统可破,代码?自己去写,有点C语言基础的都可以写出来(手动斜眼)
如何组件最简易航电设备?
彩虹之巅
12年11个月前
回复于喷气推进
极度深寒 发表于 2014-1-27 14:15 pro mini 20左右 MPU6050 12 BMP085 15  .....MOSFET一个顶多2块。。。加个9V叠层。。
彩虹之巅的电子开伞,在编译的时候遇到问题
celeron533
12年11个月前
回复于喷气推进
twoone 发表于 2014-2-3 23:21 这个是彩虹之巅的开伞程序,网址在这:https://www.kechuang.org/t/55025 帮忙看下 ...MPU6050库文件...
控制火箭垂直上升,鸭翼火箭飞控设计理念与制作
就是氧化铁喽
3年0个月前
发表于喷气推进
所需准备的零件nano开发板一块若干杜邦线Mpu6050姿态传感器四个舵机这里最好建议还要准备一块洞洞板,方便连接,要不然把三根线剪掉,然后重新再接上,太难受了,后续还不好改动。
电子开伞系统教程(1、基于箭体姿态开伞与飞行数据的采集系统)
div
13年9个月前
回复于喷气推进
但我发现我的库里没有你的文件多 加上新建的MPU6050才14个文件
回 34楼(古人) 的帖子
xxn599
13年8个月前
回复于科创基金
mpu6050是集成6轴,木有对齐问题。即使有也不是我们能解决的。HMC5883的角度精度,嗯,不需要有对齐问题
e-号AP55mm口径‘制导’火箭
小猪会滑轮
11年4个月前
回复于喷气推进
建议直径写arduino 用mpu6050限制倾斜角,然后自动判断驱动舵机,但反应速度比遥控强多了
登天-3,登天-3Q气象探空火箭详细报告
不清楚楼主的算法是怎么样的,不过mpu6050加速度读不出来,角速度积分出来的姿态也很有可能不准
前辈们快来救我,彩虹之巅的电子开伞??
硝基丙三醇
12年11个月前
发表于喷气推进
/55025         就是这个,都要疯了,还是不行,大家快来救我呀 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXMPU6050
电子开伞系统教程(1、基于箭体姿态开伞与飞行数据的采集系统)
彩虹之巅
13年10个月前
回复于喷气推进
SDCS就是CS口这两天正搞利用气压计开伞,比那个MPU6050简单。经过试验,找最高点也比较容易。这两天发贴讨论。
时隔两年了,我来发下我做的姿态测量视频
xuetianwuran
13年6个月前
发表于跳蚤市场
采用三轴陀螺+三轴加速度(MPU6050)做的6DOF,使用卡尔曼算法,独到的抗震状态方程,动态外部姿态估计。 准备把这个作为产品退出来吧。
登天-3,登天-3Q气象探空火箭详细报告
Ma3.02的守望
7年6个月前
回复于喷气推进
看到使用了MPU6050模块,不知三轴角度数据是加速度-角速度融合后的结果吗?期望看到三轴加速度数据~
基于Arduino的火箭的开伞控制和飞行数据记录代码与电路
之前我用esp32和mpu6050做了一个加速度计,但是在静止时数据也在大幅度变化,不是正常的小扰动,百思不得其解
芯片选型之通过.map文件估算ROM和RAM的大小
全桥整流
1年3个月前
发表于电子技术
例如,在使用 MPU6050 芯片的官方库进行开发时,由于不清楚该库对 ROM 和 RAM 的占用情况,难以选择恰到好处(指尽可能压缩芯片的容量以节省成本)的芯片型号。
关于arduino的姿态开伞,数据采集测试/Make-6号火箭发射
极度深寒
12年2个月前
回复于喷气推进
你可以考虑找某宝的串口MPU6050那个自带滤波。。 不过更便宜的解决方案是气压开伞。
电子开伞系统教程(1、基于箭体姿态开伞与飞行数据的采集系统)
彩虹之巅
13年10个月前
发表于喷气推进
从这里下载:MPU6050库文件先上连接图再上程序。
抱歉,来晚了—arduino的火箭气压开伞及姿态数据记录系统发布!
擺渡犯賤
12年1个月前
发表于喷气推进
现在说说接线吧      /* 使用设备: arduino Nano mpu6050 bmp085或bmp180 sd卡模块 9v电池 线路连接: sd卡: 5v=5v sdcs/cs/dat2=d4
上层大气探测计划
橘猫君
2年10个月前
发表于航空技术科创基金
1000ppm,相应的高度通过GPS定位模块得出(精度在10m以内),然后结合同一时刻的GPS测量的高度数据即可测出峰值高度,接下来就改模拟制作一个数据存储装置了:于是我用一块arduino nano,mpu6050
如何组件最简易航电设备?
GEEKCH
12年11个月前
回复于喷气推进
极度深寒 发表于 2014-1-27 14:15 pro mini 20左右 MPU6050 12 BMP085 15  .....MOSFET一个顶多2块。。。加个9V叠层。。
文件下载
加载中...
{{ errorInfo }}
{{ downloadWarning }}
你在 {{ downloadTime }} 下载过当前文件。
文件名称:{{ resource.defaultFile.name }}
下载次数:{{ resource.hits }}
所需积分:{{ costScores }},{{ holdScores }}下载当前附件免费{{ description }}
积分不足,去充值
文件已丢失

当前账号的附件下载数量限制如下:
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}