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此版本有DB9MAT DF2ET DD7EN在GitHub开源，海鲜市场到处可以看见被抹掉原作者名字和开源标识的产品原开源链接如下：PCB（硬件）：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
为了学习做光印做了一些PCB ，其中对STEVE的DRSSTC-1作了设计。 经过菲林曝光->[s:9]CB 油墨曝光->显影->腐蚀->打孔->焊接->测试，一切都完美。
对于如此高的速度，从PCB的设计角度来讲，要做到严格的时序匹配，以满足波形的完整性，这里有很多的因素需要考虑，所有的这些因素都是会互相影响的，但是，它们之间还是存在一些个性的，它们可以被分类为PCB叠层
Cumpute Quaternion and Euler Angles
PWM output
Driving brush motors with L9110S
PID Control
Schematic
PCB
如果考虑趋肤效应，pcb上的铜本身是一块薄铜片，趋肤效应应该不显著呀。前段时间在很多地方都问过这个问题，没有一个人给出靠谱的理解，终于等到科创论坛解封，赶快上来问问。
另外layout有问题。
绿线是楼主的layout。
橙色是我做出的修改。
理由有两个：
1. 驱动回路面积小了，等效电感小了，可减少ringing，美化驱动瞬态波形。
那pcb layout软件里面的铺网格铜的选项是做什么的呢，是网格铜有什么别的用处吗?还有就是，频率、电长度、网孔大小之间是如何相互影响的呢，涉及到传输线理论吗，我想了解一下。
只是pcb板子没有进一步拆开，少了反面和下面一块的图片。 为什么要进一步拆开 反面和下面一块有个屁看欣赏的是60年不变的机械结构哈电路图请谷歌，板子layout请谷歌
本款航电系统结合了高点开伞、SD卡记录飞行数据（高度、加速度、飞行时间）、LoRa无线回传飞行数据等多种功能，同时体积较小，PCB尺寸仅为20*33mm，除LoRa模块外，其他元件均集成在PCB上，可以方便地放入小尺寸箭体
rsp1（来源于网络） 参数，其实三个版本都是msi2500，只是部分器件进行了修改： 拆解后（也是来源于网络） 由于1400的正版感觉定价还是太高，我没有买正版，而是选择了自己根据RSP1的原理图画PCB
目前项目已经进行一阵时间，arduino controler的PCB已经打到了第三版。最终版的layout已经完成，它完全兼容arduino的引脚排列，与之配套的相关模块也正在紧张的设计之中。
开源地址：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXPCB原理图以及Layout图这是3D演示图，直径是18mm
项目大致现状：完成部分：完成了PCB的改进完成了遥控外壳以及硬件方面搭建完成了所有外设的调试完成了遥控与无人机的通信进行正常控制...未完成部分：未完成新版无人机外壳制作未完成PID调参未完成遥控的UI
开源地址：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 包含以下内容：外壳：基础版本水管机作为发动机PCB原理图以及Layout图程序当然，之前的试车台也在里面封面图就是了为什么要做这个项目当然是忙
Schematics (pdf) XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX layout (pdf) XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
采用的元件确定后，开始PCB设计工作。采集卡采用7-12v供电，使用AMS1117-3.3作为降压芯片；设有三个指示灯用以指示工作状态；使用MCR100晶闸管输出点火电流进行点火。
通信系统工程师 数字信号处理，软件无线电，通信网络仿真，信道编码，通信协议设计，天线设计2、嵌入式软件工程师 ARM，C++，FPGA，HDL3、嵌入式硬件工程师 模拟、数字和射频电路，PCB