cmos 太复杂且抗冲击性能差 用一回十有八九就废啦
不妨用5x5的红外接收管阵
不妨用5x5的红外接收管阵
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[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY
从小喜欢做火箭模型,
可是自由飞实在没有太多值得研究的东西,
于是想自己做个导弹试验一下...
先发几个从前做的火箭...
![Ph-01.jpg]()
[待续]
可是自由飞实在没有太多值得研究的东西,
于是想自己做个导弹试验一下...
先发几个从前做的火箭...
[待续]
[ 修改于8年6个月前 - 2018/05/19 02:50:37 ]
先把十字舵拿下吧。
探测和伺服分开做，
以后也许会有雷达，
这也是说不定的事。
先把内部伺服做好，
外部舵属气动力学，
和电子没什么联系，
外部必须和弹匹配，
先确定弹体积参数，
再配发动机和舵系。
探测和伺服分开做，
以后也许会有雷达，
这也是说不定的事。
先把内部伺服做好，
外部舵属气动力学，
和电子没什么联系，
外部必须和弹匹配，
先确定弹体积参数，
再配发动机和舵系。
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引用第105楼adeng2002于2009-08-23 22:03发表的 :
其实传感器的大小不是关键，重点是导引装置的跟踪性能
比较期待楼主的实验结果
其实，探测装置的性能不是关键，关键是人民币的数量
比较期待来些疯狂的图纸
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楼主极度有前途!!!!!!强烈期待楼主做试验机......建议先做个试做机,用陀螺仪来改变轨迹....火箭在空中旋转...陀机很难准确调整的...............当然..貌似芬兰有人用GPS作了巡航导弹......建议楼主做远距离滑翔机....我也正在做.
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芬兰那个是用 脉冲喷气发动机的(开起来声音像没装排气管的发动机.效率很低.). 平衡用的是红外平衡义 .还有那个GPS....
这些在楼主的导弹上几乎没用.
而且那个体积暴大..如果红外制导的话.楼主的导弹也许能把他打下来咯..
我觉得做导弹比做巡航导弹难多了...
如果只是解决旋转问题.一个陀螺仪够了.
这些在楼主的导弹上几乎没用.
而且那个体积暴大..如果红外制导的话.楼主的导弹也许能把他打下来咯..
我觉得做导弹比做巡航导弹难多了...
如果只是解决旋转问题.一个陀螺仪够了.
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继续:
鼠标感光原件有效面积太小,
灵敏度不够,
初步确定感光原件型号,
采用彩色CMOS摄像头,
分辨率640*480(30万像素),
数据格式565,
8位数据接口,
10M时钟,
已找到完整的资料,
今天去市场淘了两只回来(买屏赠送的)
小得超过我的想象...
![CMOS.jpg]()
鼠标感光原件有效面积太小,
灵敏度不够,
初步确定感光原件型号,
采用彩色CMOS摄像头,
分辨率640*480(30万像素),
数据格式565,
8位数据接口,
10M时钟,
已找到完整的资料,
今天去市场淘了两只回来(买屏赠送的)
小得超过我的想象...
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继续:
一直有网友问有关动力和外形的事,
发些照片大家帮出出主意...
头锥..
![Head.jpg]()
弹体..
![body.jpg]()
![Rock.jpg]()
发动机..(淘来的,用于试验,正式装机准备自制KN系列金属发动机)
![ENG3.jpg]()
![ENG2.jpg]()
一直有网友问有关动力和外形的事,
发些照片大家帮出出主意...
头锥..
弹体..
发动机..(淘来的,用于试验,正式装机准备自制KN系列金属发动机)
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即使有真正导弹的外形数据，也难以解决问题，因为内部控制系统的参数是不会告诉你的。
陀螺仪用一个轴的就行了，防止自旋。
追踪动态目标关键是帧率，而不是分辨率，真正的红外制导空对空导弹，感光器分辨率都不大，到现在这个时代都有大把是36×36或者48×48的
陀螺仪用一个轴的就行了，防止自旋。
追踪动态目标关键是帧率，而不是分辨率，真正的红外制导空对空导弹，感光器分辨率都不大，到现在这个时代都有大把是36×36或者48×48的
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这东西可以参照...
![5d2726d127fdd9ba.jpg]()
简介：
美国卡耐基梅隆大学出品的 CMUCam2+ 摄像头。
主要功能能够跟踪和监视高对比度的区域，运动监测，颜色识别以及检测，跟踪。同时还能输出不同的视频格式到计算机进行额外的图像处理。
主要特点以及功能：
* 跟踪用户自定义的颜色，并达到50帧的每秒的速率。(50FPS)
* 以 26 FPS 的速率进行运动监测
* Find the centroid of any tracked data
* 获取图像的平均色以及差异信息
* 获取图像中每种颜色的28列直方图
*调整图像属性
*调整图像大小
*分辨率为160x255
*支持多种接口率
*可直接控制5路伺服电机
*可自动控制2轴伺服电机进行特定颜色跟踪
技术规格：
其它：
重要提示：由于这个模块是为微控制板设计的，它使用了TTL类型的串口接口。如果您需要使用RS232与此摄像头进行通信，您还需要一个额外的一个转换器，将RS232 信号转换成TTL信号。
摄像头包括一个组装好的CMUCam2+组建，英文的说明书，连接插件。
[转自某网站广告]
简介：
美国卡耐基梅隆大学出品的 CMUCam2+ 摄像头。
主要功能能够跟踪和监视高对比度的区域，运动监测，颜色识别以及检测，跟踪。同时还能输出不同的视频格式到计算机进行额外的图像处理。
主要特点以及功能：
* 跟踪用户自定义的颜色，并达到50帧的每秒的速率。(50FPS)
* 以 26 FPS 的速率进行运动监测
* Find the centroid of any tracked data
* 获取图像的平均色以及差异信息
* 获取图像中每种颜色的28列直方图
*调整图像属性
*调整图像大小
*分辨率为160x255
*支持多种接口率
*可直接控制5路伺服电机
*可自动控制2轴伺服电机进行特定颜色跟踪
技术规格：
其它：
重要提示：由于这个模块是为微控制板设计的，它使用了TTL类型的串口接口。如果您需要使用RS232与此摄像头进行通信，您还需要一个额外的一个转换器，将RS232 信号转换成TTL信号。
摄像头包括一个组装好的CMUCam2+组建，英文的说明书，连接插件。
[转自某网站广告]
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开源的视觉项目有很多..
LZ可以上网搜搜...机器人天空有简单的介绍.
有用AVR单片机的. 其他的基本ARM......
LZ可以上网搜搜...机器人天空有简单的介绍.
有用AVR单片机的. 其他的基本ARM......
引用
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考虑到成本和体积,
选择的余地并不很大,
如果性能要求不高,
我准备用AVR,
否则,用ARM7,
要便宜而且引脚少的,
我比较倾向AT91SAM7S系列
选择的余地并不很大,
如果性能要求不高,
我准备用AVR,
否则,用ARM7,
要便宜而且引脚少的,
我比较倾向AT91SAM7S系列
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LPC2103
引用第122楼kknd于2009-08-28 17:53发表的 :
考虑到成本和体积,
选择的余地并不很大,
如果性能要求不高,
我准备用AVR,
否则,用ARM7,
.......
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要平射还是高射都没说
不过既然已经是激光制导了，姑且认为平射...
我觉得反坦克导弹的制导方式才是正解
激光驾束或者无线电指令
最好用激光驾束，不要用现在用的激光半主动
不过既然已经是激光制导了，姑且认为平射...
我觉得反坦克导弹的制导方式才是正解
激光驾束或者无线电指令
最好用激光驾束，不要用现在用的激光半主动
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用STM32，带6路互补带死区PWM，2路独立AD，内核是Cortex-M3
建议弹体内径改32mm，以便和我的设备兼容，谢谢
建议弹体内径改32mm，以便和我的设备兼容，谢谢
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引用第128楼warmonkey于2009-08-29 14:36发表的 :
用STM32，带6路互补带死区PWM，2路独立AD，内核是Cortex-M3
建议弹体内径改32mm，以便和我的设备兼容，谢谢
目前备选的有3种:
LPC2103
AT91SAM7SXX
STM32F103TXX
弹体改为了外径30,内径27的铝合金筒体...
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引用第129楼拔刀斋于2009-08-29 14:55发表的 :
让弹体和发动机适应电路，电路做完再做这些
否则做出来还要推倒重来
现在在选择器件和确定尺寸,
然后机加发动机和喷管...
推进剂准备用KNXX...
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同时运作几个项目很累的，还容易流产
做完电路、完成滑翔试验再开始加工发动机不迟
做完电路、完成滑翔试验再开始加工发动机不迟
引用第132楼kknd于2009-08-29 15:05发表的 :
现在在选择器件和确定尺寸,
然后机加发动机和喷管...
推进剂准备用KNXX...
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引用第142楼kknd于2009-08-30 00:46发表的 :
低速运动的双足直立有生目标...
[s:94] 然后被一啤酒瓶打回去，正中你背儿头…………………………
不过，这种成本低的小导弹，(加上弹头)用来破坏坦克履带倒是不错的选择……
还有低空飞行的直升机、中国式建筑(豆腐渣Building…)………………
广告语：D-1型导弹，靠逼(KB)份子首选…………………………
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