此贴真长……
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[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY
从小喜欢做火箭模型,
可是自由飞实在没有太多值得研究的东西,
于是想自己做个导弹试验一下...
先发几个从前做的火箭...
![Ph-01.jpg]()
[待续]
可是自由飞实在没有太多值得研究的东西,
于是想自己做个导弹试验一下...
先发几个从前做的火箭...
[待续]
[ 修改于8年6个月前 - 2018/05/19 02:50:37 ]
楼主是用倾斜稳定体制，控制难度其实要比旋转弹体要大很多。 不知道楼主有没有用你现在的IMU硬件配置控制过低速飞行器。 ENC-03真的是够呛的，我们的直升机IMU基本上都用ADI的陀螺，现在也比较便宜了，610 RMB200+。 ST的性价比也不错，有卧式双轴的，这一点要比ADI的好。
年初有人送了几个Invensenses的IDG650和ISZ650前者是双轴的，后者是单轴的，一般是用来做滑鼠的。好处是尺寸小，而且都是卧式安装，我最烦的就是要把陀螺仪竖起来。另外也很便宜，样品价才5美刀(一双一单)。综合起来比村田的要好很多。
另外，我比较推荐楼主用旋转弹体体制，最大的优点是旋转弹体体制可以利用它的低通滤波特性做成单通道的，用电磁舵就可以达好很好的控制效果。这比倾斜稳定的三通道控制要简单的多得多。而且你只是用点源模式，而不是成像模式，所以旋转的话不影响制导的。 而且可以不用陀螺仪，使用加计就行了。
看你的要求似乎是用来打动目标的， 其实我觉得地对地弹道式，打固定目标比较靠谱一点。类似于末制导火箭弹。 实现后再做成巡航式的。 因为导弹涉及到导引方法等，很头痛的。弹道式相对简单一点。 [s:251] [s:252]
年初有人送了几个Invensenses的IDG650和ISZ650前者是双轴的，后者是单轴的，一般是用来做滑鼠的。好处是尺寸小，而且都是卧式安装，我最烦的就是要把陀螺仪竖起来。另外也很便宜，样品价才5美刀(一双一单)。综合起来比村田的要好很多。
另外，我比较推荐楼主用旋转弹体体制，最大的优点是旋转弹体体制可以利用它的低通滤波特性做成单通道的，用电磁舵就可以达好很好的控制效果。这比倾斜稳定的三通道控制要简单的多得多。而且你只是用点源模式，而不是成像模式，所以旋转的话不影响制导的。 而且可以不用陀螺仪，使用加计就行了。
看你的要求似乎是用来打动目标的， 其实我觉得地对地弹道式，打固定目标比较靠谱一点。类似于末制导火箭弹。 实现后再做成巡航式的。 因为导弹涉及到导引方法等，很头痛的。弹道式相对简单一点。 [s:251] [s:252]
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引用第460楼superfalcon于2010-07-26 06:14发表的 :
楼主是用倾斜稳定体制，控制难度其实要比旋转弹体要大很多。 不知道楼主有没有用你现在的IMU硬件配置控制过低速飞行器。 ENC-03真的是够呛的，我们的直升机IMU基本上都用ADI的陀螺，现在也比较便宜了，610 RMB200+。 ST的性价比也不错，有卧式双轴的，这一点要比ADI的好。
年初有人送了几个Invensenses的IDG650和ISZ650前者是双轴的，后者是单轴的，一般是用来做滑鼠的。好处是尺寸小，而且都是卧式安装，我最烦的就是要把陀螺仪竖起来。另外也很便宜，样品价才5美刀(一双一单)。综合起来比村田的要好很多。
另外，我比较推荐楼主用旋转弹体体制，最大的优点是旋转弹体体制可以利用它的低通滤波特性做成单通道的，用电磁舵就可以达好很好的控制效果。这比倾斜稳定的三通道控制要简单的多得多。而且你只是用点源模式，而不是成像模式，所以旋转的话不影响制导的。 而且可以不用陀螺仪，使用加计就行了。
看你的要求似乎是用来打动目标的， 其实我觉得地对地弹道式，打固定目标比较靠谱一点。类似于末制导火箭弹。 实现后再做成巡航式的。 因为导弹涉及到导引方法等，很头痛的。弹道式相对简单一点。 [s:251] [s:252]
非常感谢兄弟指点 ^-^
您的建议全部采纳，
准备用电直测试完ENC03后尝试您的方案。。。
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楼主想法不错，导弹的材料还是容易找到的，但是控制算法和参数确实不好弄，变加速变质量的运动。楼主的陀螺不知能经受住几个G，火箭加速那可是很猛的。电池建议使用20V左右的，不然驱动能力不行，调整导弹的飞行要舵机足够有力动作时间足够短。然后还要进行各个部分实际控制参数的识别、校正，然后再看整机的响应如何。不同速度下，方向翼动作时对弹体的作用力参数，或者能搞到一个仿真软件来模拟导弹的空气动力特性，获得方向翼的动作参数。然后再对火箭发动机的燃烧时间和推力进行测试，把整个导弹的加速度情况搞定，等等.......或许楼主走的不是这个路子，不过还是希望楼主能成为民间导弹第一人。
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LZ在吗，看了LZ的帖，很佩服LZ的恒心。
我有一个建议，制导改成GPS制导，短程地对地，可以采用现成GPS模块，开发也会省很多力，这样LZ可以把精力投入到舵机系统上，这部分才是最复杂的
我有一个建议，制导改成GPS制导，短程地对地，可以采用现成GPS模块，开发也会省很多力，这样LZ可以把精力投入到舵机系统上，这部分才是最复杂的
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一般推进剂的比冲为200S，就是说2000NS/KG，每公斤可产生2000牛秒的总冲量。假设你的发动机设计的好，效率是100%，把3公斤的导弹加速到200米，需要0.3KG的推进剂。
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