[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY
从小喜欢做火箭模型,
可是自由飞实在没有太多值得研究的东西,
于是想自己做个导弹试验一下...

先发几个从前做的火箭...
Ph-01.jpg

[待续]

[修改于 2 年前 - 2018-05-19 02:50:37]

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来自:航天航空 / 喷气推进
 
3
2009-8-23 21:44:57
101楼
cmos 太复杂且抗冲击性能差 用一回十有八九就废啦

不妨用5x5的红外接收管阵
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2009-8-23 21:50:19
kknd(作者)
102楼
有这东西???
有资料没???
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103楼
大概是25个红外管自己慢慢拼吧
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104楼
先把十字舵拿下吧。
探测和伺服分开做,
以后也许会有雷达,
这也是说不定的事。
先把内部伺服做好,
外部舵属气动力学,
和电子没什么联系,
外部必须和弹匹配,
先确定弹体积参数,
再配发动机和舵系。
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105楼
其实传感器的大小不是关键,重点是导引装置的跟踪性能

比较期待楼主的实验结果
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106楼
引用第105楼adeng2002于2009-08-23 22:03发表的  :
其实传感器的大小不是关键,重点是导引装置的跟踪性能

比较期待楼主的实验结果

其实,探测装置的性能不是关键,关键是人民币的数量

比较期待来些疯狂的图纸
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107楼
一共能飞多远,用不上制导么
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108楼
我记得本版块有个家伙说仓库中有淘汰的红箭还是红旗,要是能搞来观摩观摩就好了
还有,在天朝人民币法几乎无敌
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109楼
楼主极度有前途!!!!!!强烈期待楼主做试验机......建议先做个试做机,用陀螺仪来改变轨迹....火箭在空中旋转...陀机很难准确调整的...............当然..貌似芬兰有人用GPS作了巡航导弹......建议楼主做远距离滑翔机....我也正在做.
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110楼
芬兰那个是用  脉冲喷气发动机的(开起来声音像没装排气管的发动机.效率很低.). 平衡用的是红外平衡义 .还有那个GPS....
这些在楼主的导弹上几乎没用.
而且那个体积暴大..如果红外制导的话.楼主的导弹也许能把他打下来咯..

我觉得做导弹比做巡航导弹难多了...

如果只是解决旋转问题.一个陀螺仪够了.
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2009-08-24 12:32:49
111楼
把后部的尾翼分成两段 说不定不会旋转
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kknd(作者)
112楼
哦??
为什么呢?
还真看到一些导弹这样设计的...
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113楼
跟气流有关吧 LZ试试吧
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kknd(作者)
114楼
继续:


鼠标感光原件有效面积太小,
灵敏度不够,

初步确定感光原件型号,
采用彩色CMOS摄像头,
分辨率640*480(30万像素),
数据格式565,
8位数据接口,
10M时钟,
已找到完整的资料,

今天去市场淘了两只回来(买屏赠送的)
小得超过我的想象...

CMOS.JPG
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kknd(作者)
115楼
继续:

一直有网友问有关动力和外形的事,
发些照片大家帮出出主意...

头锥..
Head.JPG

弹体..
   body.JPG

   Rock.JPG

发动机..(淘来的,用于试验,正式装机准备自制KN系列金属发动机)
ENG3.JPG
   ENG2.JPG
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116楼
先用在航模上试试,直接上火箭发动机然后摔掉纯浪费
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2009-08-25 11:24:01
117楼
即使有真正导弹的外形数据,也难以解决问题,因为内部控制系统的参数是不会告诉你的。
陀螺仪用一个轴的就行了,防止自旋。
追踪动态目标关键是帧率,而不是分辨率,真正的红外制导空对空导弹,感光器分辨率都不大,到现在这个时代都有大把是36×36或者48×48的
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118楼
想了解楼主的CMOS传感器参数和价格,我也要用
求LZ的QQ (站内信)
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kknd(作者)
119楼
没花钱,买LCD送的...(20字节)
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2009-08-27 18:30:29
2009-8-27 18:30:29
kknd(作者)
120楼
这东西可以参照...

5d2726d127fdd9ba.jpg

简介:

美国卡耐基梅隆大学出品的 CMUCam2+ 摄像头。

主要功能能够跟踪和监视高对比度的区域,运动监测,颜色识别以及检测,跟踪。同时还能输出不同的视频格式到计算机进行额外的图像处理。

主要特点以及功能:

*  跟踪用户自定义的颜色,并达到50帧的每秒的速率。(50FPS)
* 以 26 FPS 的速率进行运动监测
* Find the centroid of any tracked data
* 获取图像的平均色以及差异信息
* 获取图像中每种颜色的28列直方图
*调整图像属性
*调整图像大小
*分辨率为160x255
*支持多种接口率
*可直接控制5路伺服电机
*可自动控制2轴伺服电机进行特定颜色跟踪

技术规格:


其它:

重要提示:由于这个模块是为微控制板设计的,它使用了TTL类型的串口接口。如果您需要使用RS232与此摄像头进行通信,您还需要一个额外的一个转换器,将RS232 信号转换成TTL信号。

摄像头包括一个组装好的CMUCam2+组建,英文的说明书,连接插件。

[转自某网站广告]
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2009-08-28 17:43:40
121楼
开源的视觉项目有很多..
LZ可以上网搜搜...机器人天空有简单的介绍.
有用AVR单片机的. 其他的基本ARM......
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kknd(作者)
122楼
考虑到成本和体积,
选择的余地并不很大,
如果性能要求不高,
我准备用AVR,
否则,用ARM7,
要便宜而且引脚少的,
我比较倾向AT91SAM7S系列
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123楼
LPC2103
引用第122楼kknd于2009-08-28 17:53发表的  :
考虑到成本和体积,
选择的余地并不很大,
如果性能要求不高,
我准备用AVR,
否则,用ARM7,
.......
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124楼
要平射还是高射都没说
不过既然已经是激光制导了,姑且认为平射...
我觉得反坦克导弹的制导方式才是正解
激光驾束或者无线电指令
最好用激光驾束,不要用现在用的激光半主动
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2009-08-29 13:40:00
kknd(作者)
125楼
LS正解...[20字节]...
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kknd(作者)
126楼
引用第123楼拔刀斋于2009-08-28 20:47发表的  :
LPC2103


多谢指点,
这个好...
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127楼
今天找到了理想的30mm弹体,
准备加工金属发动机...
原来的弹体是24mm,
空间太小,电路实在难选...
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128楼
用STM32,带6路互补带死区PWM,2路独立AD,内核是Cortex-M3
建议弹体内径改32mm,以便和我的设备兼容,谢谢
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129楼
让弹体和发动机适应电路,电路做完再做这些
否则做出来还要推倒重来
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130楼
引用第128楼warmonkey于2009-08-29 14:36发表的  :
用STM32,带6路互补带死区PWM,2路独立AD,内核是Cortex-M3
建议弹体内径改32mm,以便和我的设备兼容,谢谢


目前备选的有3种:

LPC2103
AT91SAM7SXX
STM32F103TXX

弹体改为了外径30,内径27的铝合金筒体...
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131楼
忘放图了,
补上...

RC006.JPG
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132楼
引用第129楼拔刀斋于2009-08-29 14:55发表的  :
让弹体和发动机适应电路,电路做完再做这些
否则做出来还要推倒重来


现在在选择器件和确定尺寸,
然后机加发动机和喷管...
推进剂准备用KNXX...
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133楼
上哪搞来这么多漂亮的壳体
引用第131楼kknd于2009-08-29 15:01发表的  :
忘放图了,
补上...

RC006.JPG
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134楼
同时运作几个项目很累的,还容易流产
做完电路、完成滑翔试验再开始加工发动机不迟
引用第132楼kknd于2009-08-29 15:05发表的  :
现在在选择器件和确定尺寸,
然后机加发动机和喷管...
推进剂准备用KNXX...
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135楼
同意LS的
除这个业余制作之外,
手里还有三个工作任务...
累啊...
时间集中不起来...
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136楼
尻            恐怖分子
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137楼
靠,136楼这种人怎么也混进来了?
删帖、封号
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138楼
还要考虑到电子元件的抗过载········
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139楼
你打算用半主动激光制导?
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kknd(作者)
140楼
引用第139楼szkkc于2009-08-29 21:56发表的  :
你打算用半主动激光制导?



如图:

控制系统工作原理.PNG

20字节......
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2009-08-30 00:31:21
141楼
你准备用火箭打什么??????
火箭拦截火箭????
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kknd(作者)
142楼
低速运动的双足直立有生目标...
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1
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143楼
引用第142楼kknd于2009-08-30 00:46发表的  :
低速运动的双足直立有生目标...

[s:94] 然后被一啤酒瓶打回去,正中你背儿头…………………………



不过,这种成本低的小导弹,(加上弹头)用来破坏坦克履带倒是不错的选择……
还有低空飞行的直升机、中国式建筑(豆腐渣Building…)………………

广告语:D-1型导弹,靠逼(KB)份子首选…………………………
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144楼
可以用来点火放鞭炮··········
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145楼
回 144楼(dania) 的帖子
对,下次北京奥运时候用它代替李宁...
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146楼
引用第142楼kknd于2009-08-30 00:46发表的  :
低速运动的双足直立有生目标...

如果这样
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147楼
引用第142楼kknd于2009-08-30 00:46发表的  :
低速运动的双足直立有生目标...

如果这样用枪不更快
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148楼
以色列打哈马斯都用导弹的...
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149楼
大家都注意点和谐,眼看着国庆了都消停点....
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150楼
同意....
后面的实验过程将尽可能以结果展示为主
忽略关键技术环节和重要细节实现方法...
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