[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY
从小喜欢做火箭模型,
可是自由飞实在没有太多值得研究的东西,
于是想自己做个导弹试验一下...

先发几个从前做的火箭...
Ph-01.jpg

[待续]

[修改于 2 年前 - 2018-05-19 02:50:37]

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来自:航天航空 / 喷气推进
 
3
2009-8-20 16:04:15
51楼
引用第47楼kknd于2009-08-20 15:39发表的  :


成品舵机我买了,最小的要9克,加起来近40克
对于小火箭来说这太重了

.......

可是那堆东西都加进去火箭直径肯定超40mm了.....对于这么粗的火箭发动机这点重量不算啥
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2009-8-20 19:19:50
52楼
引用第17楼warmonkey于2009-08-20 14:10发表的  :
建议滤光在传感器上做,我们能找到透明头锥就不错了

用PS透明板真空成型头锥,见《我做的头锥》
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53楼
引用第51楼thesnake于2009-08-20 16:04发表的  :

可是那堆东西都加进去火箭直径肯定超40mm了.....对于这么粗的火箭发动机这点重量不算啥


我计划弹径20mm~25mm,
这样才更有挑战
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54楼
LZ有没有想过用光电鼠标的感光元件,原理差不多啊,不能用的话能不能参照,非要用CMOS吗
偶然的灵感,不对不要骂我~~
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55楼
引用第54楼北落师门于2009-08-20 21:39发表的  :
LZ有没有想过用光电鼠标的感光元件,原理差不多啊,不能用的话能不能参照,非要用CMOS吗
偶然的灵感,不对不要骂我~~


所见略同...
其实我真正想用的正是光电鼠标的感光元件...
今天下午还跟坛友在讨论这个问题...

感谢LS的建议...
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56楼
那东西内置DSP,不可编程
DIY视觉用智能手机比较合适

有视觉机器人完全可以单独作为一个专题
智能车大赛那种带长途导航的又是一个级别

引用第54楼北落师门于2009-08-20 21:39发表的  :
LZ有没有想过用光电鼠标的感光元件,原理差不多啊,不能用的话能不能参照,非要用CMOS吗
偶然的灵感,不对不要骂我~~
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57楼
哎呦·lz高手~     期待lz的成品·~~~~~~~~~~~~
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2009-08-21 12:28:03
58楼
说实话有点怀疑不现实。。。。。


仅是我个人之言。。。。
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59楼
引用第53楼kknd于2009-08-20 21:00发表的  :


我计划弹径20mm~25mm,
这样才更有挑战

2.5mm更有挑战性,不是么?
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60楼
设计个自动脱离装置 免得只能用一次 钱多的话无所谓 少的话还可以节约经费
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61楼
有不带DSP的鼠标摄像头的
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62楼
大开眼界了,天下人真是无奇不有啊,鸟大了,什么林子都有~~~
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63楼
加学分啊大哥加学分啊大哥加学分啊大哥加学分啊大哥
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64楼
看来不懂得还很多啊 诶
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2009-08-22 09:35:34
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65楼
继续:

经过与几位网友的探讨,
拟选用光电鼠标中的CMOS感光器件,
常见的有16*16和20*20点等,
我见过最少引脚有8条,尺寸符合要求...
下一步开始研究它的用法...
ewr32.PNG

2341232.PNG

[待续]
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66楼
BTW,
为了确定里面感光区的尺寸,
我决定亲自动手,
砸开一片看个究竞...
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67楼
继续:


找到两片尺寸更小的,
能用I2C读取图像,
还可以直接利用内问DSP生成的偏移信息(不过要考虑怎么确定基准点)

ADNS-2610.jpg

ADNS-2051.jpg

这个更小(看中间那个小芯片)
   32234234.jpg

还有一种...
R4965074-06.jpg
  
[待续]
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68楼
上个PDF 。。。。


attachment icon 82C0089.pdf 271.00KB PDF 50次下载 预览
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69楼
谢谢LS兄弟,
就是这个...
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70楼
鼠标片内DSP的算法基本不能用,它比较的好像是一整块图像
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71楼
求LZQQ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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72楼
引用第20楼adeng2002于2009-08-20 14:17发表的  :
我手机上网,图片看不清楚  
其实简单的控制的话可以用继电舵机,做简单的乒乓(开关)控制,无需对舵机进行连续角度控制


刚又看了下,这个建议其实不错...
可以把偏移与舵角的关系转换为偏移与频率+占空比的关系
而机械结构大大简化了...
可以考虑
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73楼
这种东西我很烂的,如果是我死也要把图像数传回来用电脑算 。。。 = =
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74楼
支持下,制导是个非常复杂的问题
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75楼
数传回来……被干扰就无爱了
20×20比正宗导弹少了点,但是也不差了,我们只要取到目标的像的坐标就行了
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76楼
用IIC读取图像数据个人感觉速度还是不够
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2009-08-23 08:15:09
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77楼
能达到16FPS,
不知道够不够...
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78楼
16FPS?比较低啊,1/16S时间内完全可能失控。其实这种导引结构就算图像采集速率高,如果弹体没有极高的可操控性的话同样会失控
还有鼠标IC对光波长也是有要求的,不知有何好方法滤去背景噪音
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79楼
IIC……16FPS……无爱……不一定能正常工作
建议用并行读取的,引脚多点就算了,空间不是问题,SMT技术做的板体积很小的,为了增加飞行时间,最好使用25-32mm的弹体
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80楼
无线数传有爱 >.<
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81楼
一遇到扫频干扰就无爱了
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82楼
现在的问题是...
16FPS怎么用脉冲光源抗干扰...
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83楼
继续:

引用第20楼adeng2002于2009-08-20 14:17发表的  :
其实简单的控制的话可以用继电舵机,做简单的乒乓(开关)控制,无需对舵机进行连续角度控制
...

主意不错,
画了个电路图,
用8个MOS管驱动8个线圈,
组成4路乒乓(开关)控制,

SCH-DRV.PNG

主控电路,
用一片AVR(ATMega162),
附带一片 ULN2803A做驱动,
以它的驱动能力似乎可以省去MOS管驱动电路...

SCH-162.PNG

[待续]
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84楼
引用第79楼warmonkey于2009-08-23 14:33发表的  :
IIC……16FPS……无爱……不一定能正常工作
建议用并行读取的,引脚多点就算了,空间不是问题,SMT技术做的板体积很小的,为了增加飞行时间,最好使用25-32mm的弹体


增大弹体可以考虑,但电路我还准备按20mm弹径设计...
挑战一下自己设计的难度极限...
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85楼
舵机的力量得大点,不然可能带不动
要是有个小风洞做实验就好了
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86楼
哪位有造小风洞的资料?
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1
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87楼
发动机是关键,如果燃烧时间不够长,很可能没有追上飞机就掉下来了。
所以才有液体燃料的防空导弹。
我觉得32mm弹径比较好,弹体可以用dn32 PVC下水管,用32mm PVC/金属发动机的,正好能套进去,
设计好的话,发动机工作时间可以到2-4s(PVC)或者10s以上(金属发动机),射高超过500m。(KNSU燃料)
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88楼
并不是真的想用来打飞机...
用途还不是很明确...
大家可以帮忙想想...
超短程...
等会试下摄像头透过红外滤光罩看激光反射的效果...
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89楼
32MM弹径?我以前画过一个140MM的,内部有钢结构体连接飞控和发动机,飞行发动机在中段,仿陶式的结构,当然没钱搞实验,技术也差,只能先意淫了

风洞这东西还真不了解,也没见有多少人提起过
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90楼
这种结构打飞机是不可能的,除非是停着的  
楼主别用火箭,先装模型机上看效果
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91楼
别忘了追击目标需要持续动力……没有工作3秒以上的发动机,我看很悬。
20mm发动机一般只够动力飞行30m高。
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92楼
引用第91楼warmonkey于2009-08-23 19:23发表的  :
别忘了追击目标需要持续动力……没有工作3秒以上的发动机,我看很悬。
20mm发动机一般只够动力飞行30m高。


这个倒是...
20mm发动机我飞过150米远(水平30度角发射)
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93楼
引用第91楼warmonkey于2009-08-23 19:23发表的  :
别忘了追击目标需要持续动力……没有工作3秒以上的发动机,我看很悬。
20mm发动机一般只够动力飞行30m高。

阿丕 18mm发动机,10g KNDX,高度300m
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94楼
对于小导弹来说,
讨论射程(水平距离)要比讨论射高更实际.
在不考虑空气阻力的情况下,
射程应该在最大射高的2*SQRT(2)倍以上(45度发射角)
此外,火箭的推力对射程的影响与推进时间同样重要,
虽然发动机只工作3~3.5秒,
但如果发动机的推力能使导体获得足够大的动能(初速度)与高度,
那么依靠惯性同样可以进行较长时间的机动飞行.
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95楼
引用第85楼adeng2002于2009-08-23 18:19发表的  :
舵机的力量得大点,不然可能带不动
要是有个小风洞做实验就好了


风洞实验很重要,
可以确定弹体的几何结构,
翼面形状,
气动布局,
以及不同的控制动作对飞行姿态的影响,
这些对控制来说都是很重要的参数...

造风洞是不现实了,
有两种方法,
一是完全参考某型真实导弹的结构参数,
二是找找看有没有电脑里模拟风洞实验的软件,
我这能做简单的液压系统仿真,
但没有流体力学的空气动力学的仿真软件,
哪位有相关信息请提供一些,
此外有没有熟悉有限元分析和动态系统仿真的朋友一起合作一下...
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96楼
我刚看到你用4个光敏电阻的时候...第一反应是100%打太阳了..

建议楼主还是选用舵机..这个比较简单. 横竖再放两个陀螺仪就可以保持不转飞直线了.
舵机有3.6g和2.7g的.很小的.应该能满足你的要求...

其实3个舵机就够了.其中一个拉两个翼. LZ聪明.应该知道是怎么样了吧?

不过.你这打一发要多少钱呐..陀螺仪最烂的两个也要200. 舵机下了8克以后价格根质量就成反比了. 2.7g的要近50块...
可以去模型论坛看看...
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97楼
2.7克舵机太贵,用不起
我好象从没说过用光敏电阻...
陀螺仪更不敢想了...
偶也系穷银...
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98楼
流体力学的仿真软件电驴上应该有
当然没有相关理论基础的话还是必要的
有限元和动态仿真,这方面还真是爱莫能助啊
还有楼主的弹弹主要是针对静止目标的,要让它跟踪快速移动目标的话真是勉为其难了
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99楼
晕 竟然写了病句 更正:
当然相关理论基础还是必要的
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100楼
嗯,以这么丁点大的传感器想追踪大动态宽视场和运动目标是困难...
选搞定静止和低速运动目标...
有了成果再研究其它的...
说到底只是一次实验...
为以后打打基础...
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