[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY
从小喜欢做火箭模型,
可是自由飞实在没有太多值得研究的东西,
于是想自己做个导弹试验一下...

先发几个从前做的火箭...
Ph-01.jpg

[待续]

[修改于 2 年前 - 2018-05-19 02:50:37]

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来自:航天航空 / 喷气推进
 
3
2010-5-3 17:24:41
401楼
我看过导弹图片,它的舵面与伺服机构连接都是法兰连接的,所以建议增加弹径
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2010-5-23 0:55:56
402楼
[s:252]
我虽然不知道lz到底是什么人,但是,lz的智慧和知识令我顿感浅薄!
lz一定要努力做下去!我们无限支持!
谢谢lz奉献如此精彩的帖子,膜拜!
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403楼
[s:251] 你的导弹成功没有呀? [s:246]
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404楼
lz,小弟想想原来做过的,突然想到你说的如何加强发动机承受力的解决方案,你看是否可行。
原来小弟做的火箭,在浇注燃料柱后外层包裹了两层锡箔,就用理发店烫发用的那种薄的就行~
然后我们在回收发动机后发现,我们的PVC材料的外管尽染没有丝毫损伤,当然,我们的开车时间要短的多。
还有我看到lz火箭外壁上镀有涂层,我想lz可否在涂层上做点文章,小弟设想是否可以用焊锡做外涂层,注:焊锡和锡纸成分不太一样
lz如果认为可以,就试试,祝lz胜利!
很期待! [s:252]  [s:252]
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405楼
期待ing [s:251]
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2010-06-05 18:12:41
2010-6-5 18:12:41
406楼
强帖记号!
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2010-06-06 09:12:20
407楼
干脆巡航~~~~~~~~~~~~~~
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2010-06-08 05:09:52
2010-6-8 5:09:52
408楼
引用第73楼93°于2009-08-22 14:28发表的  :
这种东西我很烂的,如果是我死也要把图像数传回来用电脑算 。。。 = =

这样就要在弹体上设计信号预处理电路,编码电路,发射接收电路。还是复杂的。
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409楼
从高中开始设计微型导弹的发射架和挂架,现在已经从理论上成功设计了能安装在航模上的武器挂架,分为滑轨式与弹射式,共用一套发射电路和气路,能够实现自动充放电,用电容作为点火电源;一直有个愿望,有一天能通过FPV驾驶自己的航模携带无弹头的航弹飞向蓝天,然后发射看他冲向云霄的轨迹YY。以前也想过制导,但感觉太麻烦了,今日看到楼主的帖子感慨万分,佩服楼主的能力。
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410楼
楼主推荐的书不错,我在网上相中了一本《飞行器先进设计技术》还在路上。不知道楼主咋个测试整套系统的性能,是静态测试还是动态测试。如果是动态测试的话,楼主可以用两架模型飞机,靶机的尾部安装好外线发射器,另一架携带导弹,在空中发射实验。最好是安上FPV,方便观察效果。静态测试就是在地面固定好弹体,让带红外线的目标移动,测试舵机的反应情况,这个可能还需要仿真软件,静态测试损失要小些。另外舵机与电机可以考虑蜗杆结构,这样可以防止舵面误动作。这只是个人不成熟的想法,不知道楼主想的是什么高招。
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2010-06-09 09:13:58
2010-6-9 9:13:58
411楼
膜拜,我只能把小火箭送上天,楼主却已经研究导弹,哎,我落伍了。。
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2010-06-10 15:17:02
2010-6-10 15:17:02
412楼
楼主也是用SolidWorks的
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2010-06-12 21:09:56
2010-6-12 21:09:56
413楼
.....................人呢,扫兴.............
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414楼
有没有兴趣造卫星啊............高频.............嘿嘿,意淫.................不过为什么不搞成四个涡轮的火箭飞机.......有人造出来了,额,大概就5cm的涡轮,动力强劲.
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415楼
[s:251] 好精致啊!!!很像攻击导弹!!!!
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2010-06-13 00:32:08
kknd(作者)
416楼
引用第405楼德阳李于2010-05-23 17:22发表的  :
期待ing [s:251]

谢谢兄弟支招。。。
我的发动机要做隔热处理的。。。
发动机壳体与蛋壳之间有一定的间隙,
不直接接触,所以蛋壳受热不大,而且比较慢(估计是命中后才达到足以损伤铝合金外壳的温度)
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kknd(作者)
417楼
引用第411楼hsldlee于2010-06-09 09:13发表的  :
膜拜,我只能把小火箭送上天,楼主却已经研究导弹,哎,我落伍了。。


干了几个月的活,
一直没时间继续。。。
昨天终于把主控板发出去制板了。。。
其他部分正在设计中。。。
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kknd(作者)
418楼
引用第381楼black于2009-11-16 17:02发表的  :
ls
的,许多人就是有你这样的思想,才什么都做不成功,你要是真的有兴趣的话,就以你的能力一起参与
如果没有兴趣的话就不要在这里说风凉话,瞎掺和


用来打无人机。。。
可以考虑先用手扔出去或用弩射出去,
然后空中点火,
一来增大航程,二来防止发射员被热像系统跟踪。。。
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419楼
会做助推器的人很多,你只要安排个可爱的轨道发射架就可以做开关去了
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420楼
引用第418楼kknd于2010-06-13 00:36发表的  :


用来打无人机。。。
可以考虑先用手扔出去或用弩射出去,
然后空中点火,
.......

这个想法牛....就是不要打中国的就行,发现外国的直接二话不多说,给他轰下来
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2010-06-14 15:51:28
2010-6-14 15:51:28
421楼
发现了个微型舵机成品。。。只有0.8g。。。牛x啊
http://item.taobao.com/auction/item_detail-db2-55f454197eb4431a53c53c836b664d6a.htm
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422楼
引用第418楼kknd于2010-06-13 00:36发表的  :


用来打无人机。。。
可以考虑先用手扔出去或用弩射出去,
然后空中点火,
.......

这个想法牛!白杨M和DF31都是把导弹弹出弹筒后发射的,这么做是为了防止高温灼伤弹筒。
顺着LZ的思路,可以把小导弹安在航模飞机上做空地、空空导弹。
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2010-06-17 21:17:40
2010-6-17 21:17:40
kknd(作者)
423楼
小舵机不错,就是力量小,而且对温度敏感。。。
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kknd(作者)
424楼
IMU实验板设计完成,
过几天板子到了就实验。。。
这个IMU板一板三用,
二线接口,可以级联。。。
虽然结构简单,但功能强大

本系统中用三块一样的这种控制板(软件不同),
分别控制3轴加速度,
三轴角速度,
及四个舵机。。。

三用IMU控制板。。。
IMU-1.PNG

单轴角速度板(带变送)。。。
   IMU-2.PNG

加速度买了MMA7260的空板,
最大6G的量程小了点,
需要处理一下。。。
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2010-06-18 00:02:07
kknd(作者)
425楼
惯性和执行系统“三明治”。。。

IMU控制器总成.PNG

在这东西的前面有导引头和主控板,
角速度传感器的上面空出的地方是控制系统电源,
下面是舵机舱和动力电源。。。
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426楼
强帖留名,强烈期待楼主
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2010-06-19 17:45:29
427楼
这个好,还是弹道导弹,冒似巡航的发动机不好做,没这个方便[s:249]
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2010-06-21 14:04:46
2010-6-21 14:04:46
kknd(作者)
428楼
继续。。。

由于模型尺寸和重量的限制,
舵机舱只能布局在直径25mm,高度35mm的圆柱形空间内。
在这么小的空间里要十字形放置4套独立的比例舵机,
在DIY条件下实在太难做到,
而成品超小型舵机价格又太高,而且比较难找。

导弹模型不需要很大的舵面转角,不需要很大的扭力,
但要求有非常高的响应速度和非常轻的重量。

前几天无意中发现了泰州睿辰公司的2.5g和3.6g微型航模舵机,
睿辰的2.5克舵机行程45度左右,4.8V电压下扭力达到0.40kg﹒cm,响应速度高达0.07-0.09S/60度,
如果采用这种舵机的话,4只加起来只有10g,仅比1只9克舵机重一点点,

从参数上看,该舵机的工作电流比较大,4只达到440mA以上,
但导弹模型飞行时间短,仅有几秒至十几秒钟,
不需要使用容量很大电源。。。

因此各项参数应该基本能满足需要。

舵机已在发货途中,
期待ing。。。

晒一下外观和参数。。。

89_10466_1053710959.jpg

2.5g舵机:  
        型号:D2S51      
                速度:          0.09sec/60°(4.8V)                
                        0.07sec/60°(6.0V)              
        测试电压:      4.8V/6V                            
                静态电流:      4mA                              
                运行电流:      110mA                            
                堵转电流:      320mA                    
                行程:          45±5°                      
        扭矩:          0.40kg﹒cm(4.8V)    
                        0.60kg﹒cm(6.0V)        
        死区范围:      ≤15us                    
                舵机重量:      2.5g(0.11oz)


   3.6g舵机:
        型号:D3S61                                
                速度:          0.12sec/60°(4.8V)                
                        0.10sec/60°(6.0V)              
        测试电压:      4.8V/6V                            
                静态电流:      4mA                              
                运行电流:      120mA                            
                堵转电流:      350mA                    
                行程:          45±5°                      
        扭矩:          0.45kg﹒cm(4.8V)    
                        0.65kg﹒cm(6.0V)        
        死区范围:      ≤15us                    
                舵机重量:      3.6g(0.13oz)
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2010-06-22 17:26:30
2010-6-22 17:26:30
kknd(作者)
429楼
主控板到了。。。
ARM7。。。

234325.jpg
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kknd(作者)
430楼
有CNC就是方便。。。
一行程序没写,来回几下就切好了。。。

感谢C轴,轻松搞定了主控板25mm直径的圆形PCB。。。

IMG_0002.jpg
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431楼
主控板,
ARM7最小系统。。。

IMG_0017.jpg
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2010-06-23 03:20:06
kknd(作者)
432楼
IMG_0018.jpg
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433楼
为什么不给看arm的型号 -.-
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434楼
一下增加了9000科创币 太不公平了
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kknd(作者)
435楼
引用第434楼87685302于2010-06-23 10:47发表的  :
一下增加了9000科创币 太不公平了


因为这是过程,不是教程。。。

这只是个实验,实验后此物将立即销毁,
仅保留控制系统和实验数据。。。

以后发贴出现器件型号、参数及源码时都将隐去,
以防有人YY。。。
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2010-06-24 11:52:08
2010-6-24 11:52:08
kknd(作者)
436楼
舵机到了。。。

IMG_0030.jpg

   IMG_0031.jpg

   IMG_0032.jpg

   IMG_0039.jpg
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437楼
扭力会够吗?
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kknd(作者)
438楼
引用第437楼euynaw于2010-06-24 11:54发表的  :
扭力会够吗?


428楼有参数。。。
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kknd(作者)
439楼
IMU的板子也到了。。。

IMG_0050.jpg

上CNC裁开。。。

IMG_0043.jpg
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kknd(作者)
440楼
(接上页)

IMU的板子也到了。。。
IMG_0050.jpg

上CNC裁开。。。

IMG_0043.jpg


裁好了。。。

IMG_0045.jpg

   IMG_0046.jpg

   IMG_0048.jpg
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kknd(作者)
441楼
主控及IMU系统全家福。。。

IMG_0047.jpg

   IMG_0051.jpg
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2010-06-26 13:55:32
2010-6-26 13:55:32
442楼
期待新进展。。。。。。。是非常期待!
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443楼
佩服LZ的能力,无语。。。。。。。。。。。。。。。
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2010-06-27 01:26:27
kknd(作者)
444楼
IMU硬件完成60%。。。

控制板,角速度部分已经完成,
加速度稍后完成。。。

IMG_0067.jpg

IMG_0068.jpg

IMG_0070.jpg

IMG_0071.jpg

IMG_0073.jpg
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kknd(作者)
445楼
IMU硬件完成90%。。。
加速度完成。。。

来几张IMU基本完成版的全家福。。。

IMG_0074.jpg

IMG_0075.jpg

IMG_0076.jpg
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kknd(作者)
446楼
IMG_0079.jpg
IMG_0080.jpg
IMG_0081.jpg
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kknd(作者)
447楼
再做一块与IMU一样的控制板控制舵机,
惯性和执行部分的硬件就基本完成了。。。

然后将是光学导引和电源支持模块。。。

没时间了,
挂起来。。。
下次什么时候继续不一定。。。
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448楼
赞扬!期待 [s:251]  [s:251]
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449楼
赞扬!期待  [s:251]
改日(N年后)我DIY个遥控武器站
[s:92]  [s:243]
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450楼
又不知道要等多久了...
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