楼上各位的发言很有意义，我按照研发步骤归纳一下。
设想该遥控器的主要应用场景是火箭发动机点火，以此为例看下需要具备哪些特点。
根据主要应用场景，可以推断该遥控器的核心特点是：不可误动作。
重要的特点包括：适当的作用距离，不拒动，抗干扰，足够的待机时间和尽量低的功耗，实时性尚可。
一般的特点包括：丰富的输出接口类型，便于接驳后续执行机构；体积适中，有一定的防护能力（防水、防震、防雷）；对其它用户干扰小，不易被侦察；成本不能太高。
其实，以大疆为代表的主流无人机厂商已经完成了其中差不多一半的工作，比如无线部分目前普遍采用跳频+扩频的通信体制，数据经过了基本的加密，具有较强的隐蔽性和抗扰性，也不易欺骗。仅就无线通信部分而言，要想做到同等水平，成本不低。
上述这些特点还需要翻译成具体的技术指标，这在今后探讨。

在探讨系统设计方案之前，我们先看看市面上有些什么东西。

淘宝搜索，很容易发现一些产品。

这是最常见的产品，无线模块和MCU/解码芯片、继电器等构成接收机，与之匹配的无线模块做发射机。价格约几十元。该设备只提供继电器触点，如果用于点火还需要另配点火电源。它的抗干扰能力取决于用什么无线模块，图中采用的超再生ASK方案（右侧立着插的板子），众所周知，这种方案是不可靠的。当然，如果换成FSK，PSK或者LoRa模块，能够提升可靠度。稳定性则需同时看大电路板的方案。至于电路是否可能泄漏不该有的脉冲导致误动作，这是一个复杂的话题，以后再专门探讨。

下图是一个礼花控制器，用于有序的控制升空类烟花的燃放。这类烟花由于装药量大，需要较高的可靠性，尤其不能误动作。这种控制器没有拆机图，不便分析。据我所知，稍微有钱的烟花公司会采用国外进口的控制器。

下图很可能就是上述遥控器的瓤子，价格不到100元。需要注意它依然使用了声表振荡器，性能必然是极差的。

在淘宝检索，这类民用触点输出的遥控器，没有品质优良的，结论是完全不可用，除非作死。但是，要想价格几百元以内，恐怕也想不到更好的方案。如果批量不大的话，企业精心设计就意味着比较贵，于是更卖不掉，还不如不做。可以认为，淘宝上没有符合我们要求的在先产品。

转而看看民爆领域

请尽量忍住别笑。人家这样做必然有人家的道理，这款产品是有真实销量的，在一定程度上，需求决定供给。就其遥控器的外观而言（两个汽车钥匙样子的东西），似乎不靠谱。但为什么是两个遥控器呢？因为必须两个遥控器按照程序分别按下才起爆——用最便宜的方案提高了可靠性。

国内还有没有更好的民用产品，我不太清楚，也许1429版主和从事民爆行业、烟花行业的网友能提供一些资料。

民用不行，我们看看军用的。

在我国，现役军用品的资料比美军少多了。不违规的情况下，只能怀旧。


上面两图是82式遥控起爆器的外观，见《轻兵器》12年14-15期。由于年代过于久远，不予置评。

据我所知，现役有一款遥控起爆器，采用了跳频技术，各方面性能，除了起爆输出和火箭点火的要求有些差别外，应该是超过我们要求的。但是这东西不太好买，而且很贵。所以不能作为一款爱好者用的产品的参考。

国内没有“竞品”，那就去国外看看。
国外首先颜值就高不少，比如这家美国的爆破和排爆器材公司。

还发现一家有意思的公司，居然是巴铁的！

比如这款

这个产品很贵，大概一万多美元。这里有它的产品介绍。

RDS Presentation-19SEP14.ppsx 6.51MB PPSX 129次下载
可以参考这个介绍找一找设计的灵感。。。额。

从目前了解的信息来看，自己DIY一套基本上属于唯一选择，谁让我们是爱好者呢。

@ry7740kptv 其实被其它模块同频干扰导致误触发的机会很小：除非用以前那种只有8个地址码的，或者买回的模块用默认的不改。更可能出现问题的是电路的不稳定。
另外@amo 同学，干脆你做一个遥控器算了，造福坛友。我这个比较复杂，一时半会儿出不来。

@cccyl 这两年1278是非常有竞争力的方案，模块很多，自己做也行。但是我没找到安全方面确切可靠的资料（其实是还没找）。在私有定制协议还是采用现成单芯片方案之间，还要研究下。

接下来看看一个遥控系统通常应该具有哪些部分。

这张图包含五个设备，如果暂时不考虑带*号的“提高”部分，那么包含三个基本部分：
人机界面（任务接口）、执行接口、通信机。
任务接口把人的需求，翻译成数据指令，通过通信主机发射，经过电波传播，传送到通信从机，通信从机把数据指令告诉执行接口，由执行接口翻译成执行器能够响应的信号。必要时，系统也可以把执行的结果及其它必要的遥测数据反向发送。

通信主机和通信从机其实就是数传电台。如果仅限于单向，则分别是发射机和接收机。如果需要双向通信，则需要收发信机。数传电台有许多不同的体制，从定频率的ASK到基于数字调制的跳频扩频，或者LoRa、wifi等一揽子解决方案，具有各自的优缺点，通常根据最困难的应用场景来权衡选择。

人机接口最容易产生“风格”。对于点火器来说，可以是一台电脑（用串口等数据口连接通信机），一个MCU为核心的操作界面，或者一些简单的机械开关和逻辑电路。

执行接口需要根据具体的用途而定。对于军事爆破，通常需要考虑一定数量的串联电雷管的起爆，需要升压储能电源；对于采用点火头的火箭点火，如果是烟花点火头，只需要触点+干电池，如果是大电流桥丝的点火头，则需要较强的负载能力，可以只提供触点，而电源（锂电池组）由用户自备。对于其它一些执行器，比如电磁阀门（在液体火箭测试中常见），则需要根据这些阀门的驱动要求提供能源，比例阀还要更复杂一些。也可以考虑做一款通用的产品，把上述这些需求都囊括进去，电路就会比较复杂。

引用 1139872424:
单个遥控模块似乎比较容易出问题。。。

不好意思，其实昨天图稍微简单了一点，如果把两个接口细化，可以分离出数据处理环节。

也就是说，通信模块（通信机）只需要用尽量高效和可靠的方法传输数据就行了，整个系统的误动风险，与通信机没有直接关系。对数据的加解密和两个接口本身的防误动性能，才是系统的关键，这里串联开关是有效的，后面我会探讨这个话题。相反，正如楼上所言，要担心的是因为无线信道的固有不确定性而带来的拒动风险，所以无线模块多个并联更合理。
当然实际设计中我们把一个通信机做到足够好就行了，不必采用并联的方式。

最近事情有点多，更得慢。

关于通信机用什么方案，这个怎么说呢，就我对行业目前技术状态的了解，不用多想，就应该选LoRa。如果非要按流程做“方案比选”的话，老式ASK方案显然是不行的。除了LoRa当然还有很多方法：

（1）基于比如SI4432之类芯片制作FSK，PSK通信机。
（2）采用传统数字收发信机电路制作一种定制化的数传电台。
（3）基于9361之类制作一种可以软件定义的通信机。
（4）基于丰富的FM对讲机改装FFSK、DTMF之类，也可以APRS。
（5）……

不想废话它们针对这个遥控器而言的优劣了，就LoRa吧。

LoRa芯片资料：


SX1276中文数据手册.pdf 4.72MB PDF 445次下载 预览
关于射频怎么做，这种低频小功率对科创实验室而言没什么难度，以后细讲。这个难点可能在跳频方案。

LoRa在本项目中也有不少缺点，主要是：速率慢，以至于延迟大。作为点火器，延迟越短越好，个人认为可以接受的极限是1秒。（控制爆破中的时序起爆要采用另外的办法）

经修订以后的系统组成结构图如下：


图中的东西不一定都有，最下面一排基本都是可选的。具体需要包括哪些东西，大家可以发表看法。

特别说一下，通信机支持双向传输，但是考虑到电磁兼容的要求，必须主机问的时候从机才能答。传感器和监视触点用来感知现场环境以及执行器的工作状态。设备上的机械开关均使用双刀开关，其中一刀就是“监视触点”，也就是说，在遥控器上可以看到接收机各开关的状态，电池电压，以及其它必要的消息（比如可以包含线路电桥，以便遥测线路电阻）。

引用 航模发烧友:
应答握手模式呢?比如 发信息到接收端,然后接收端回复信息给发射端, 发射机接收到信息后,显示 接收机受到信息,在点击 再返回,信息,直至 到达发射命令, 每次都更换密码

需要握手的协议具有较高的安全性和可靠性，但是对于遥控器应用而言，照例存在如下问题：
1、如果一点对多点，就会丧失实时性（不过本帖中的遥控器不需要对多点）；
2、如果想通信较远距离，从机也需要较大的发射功率，会增加设备复杂度和电源消耗；
3、对于某些特殊用途（比如军事），增加暴露从机位置的风险；
4、因为主机也可能受到干扰，整个系统的抗干扰能力下降；
5、从机靠近电点火网络，如果发射强度较大，可能引起电磁兼容问题。

该项目中，从机也有发射功能，但只配置较小的功率，且主机不问，从机不答。遥控通信不打算使用需要握手的协议。因为是单向传输的，为了提高安全性，也要采取比较复杂的措施。

引用 拔刀斋:

航电系统确实应该包含触点或者点火信号输出功能，要是液体发动机就更复杂，航电系统与液机的控制器（液机、储槽及各种控制装置为独立单元）之间需要有通信协议。这需要做一些总体研究。

不过现在KC316停产，尚无通用航电系统产品的研制计划，只有下一步考虑了。

引用 韩笑:

您说得非常好，这是靠谱的方案。
目前从系统的经济性和可靠性等多方面权衡，采用方案是单CPU驱动，抗震继电器组方式，为了提高安全性，设有一个机械保安开关，在一切准备就绪后才接通点火电路。保安开关必须是不可能焊死或者有异常能够立马发现的，这就不能使用普通钮子开关。

据路边社消息说样机已经在进行应用测试了，采用了CPU+CPLD的结构，CPLD有逻辑锁，继电器上也有逻辑锁。
不算人工成本的话，研发成本并没有花到传说中的8000元

引用 helium:

航模遥控器的安全性是有保障的。只是应用的问题就萝卜白菜啦，据说高级产品经理常看这些书…

这个项目进展正常。经过两期实验，目前已经确定较好的方案，通信是LORA。高可靠接收器采用逻辑锁，正交三继电器方案，其安全性按照满足军用需求设计。中等可靠性接收器采用单继电器或MOS管开关方案，满足一般的民用设备遥控需求。
下图是遥控发射器的外壳中框部分设计图，已经发给模具厂，到时候挤出对应的型材，然后由CNC进行修饰加工，成本比较折中。

接收器考虑是易耗品，所以外观会做得简单一些。高可靠接收器会先做出来，随后会有价格较低的中等可靠性接收器。
为了支持国货，接收器打算采用国产CPU和CPLD。