一种数字图传的设想
smith2022/09/13极客DIY电子技术 IP:广东

     无线图传在无人机、FPV、火箭上都有着非常广泛的应用,可是都9022年了,大多数无人机和火箭diy玩家还在用着5.8G的模拟图传,享受着480P的上古雪花画质,为啥,就一个字,图传贵呗!

     市面上的数字图传也有,让我们看看几个典型的靠谱一点的(手机WiFi图传、esp32cam这些就先pass掉)

  1. 大疆图传,原理未知,但价格那是相当的高,效果非常好,行业标杆,FPV版本的延迟能到30ms以下

1663041466998.png

   2.树莓派图传,其实就是手机WiFi图传的plus版本,笔记本电脑或手机接一个大功率USB网卡,开放一个wifi热点,然后树莓派连接这个热点,把图像编码后通过RTSP之类的流发过去,由于树莓派的背后大老板博通本身就是做WiFi起家,因此网络效果较手机wifi图传比较好,这套东西还是有不少人在用

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  这套方案已经是DIY的了,但是现在树莓派价格高涨,两片树莓派价格成本可能会到800元~1000元左右


  XXXX30,模型圈为数不多的商品数字图传,配置界面UI可见RTSP协议,其实本质还是上面那个树莓派的OpenHD方案改的,不过重新画了板子,做了外壳,区别于上面的方案,价格打折之后都要1200多。

tb_image_share_1663040178767.jpg

    不难看出上面的图传都是经过了WiFi协议,也就是要通过TCP/IP协议,要握手建立连接,经过协议栈一顿操作,延时已经涨得恐怖,而且TCP协议还有握手的问题,飞远了握手失败,到时候什么信号都收不到。

    那么有没有什么能够给图传用的协议,而且成本低廉呢?而且能够解决延时问题呢?

     自己设计一套协议几乎天方夜谭,突然我想到了DVB-t和DTMB!每错, 就是在数字电视领域常用的制式和协议

     对嘛,这些本来就是拿来传数字视频的,数字电视不需要握手!不需要握手!不需要握手!,而且已经商用化多年,接收端价格也非常低廉,几十块钱的rtlsdr或者两百元的msisdr就能办到,这些sdr本来就是拿来接收dvb视频的,只是现在人们都忘记了用途

rtl.webp

发射端就比较麻烦,目前没有成熟的芯片方案,但是以dvb-t 搜,能搜到不少基于软件无线电的发射方案,最便宜的hackrf方案只要600元。


index.jpg


1199px-Germany_g1_fg.png


如果实验可行了, 可以单独打板子, 使用只带TX功能的硬件,可以把成本发射端的成本压缩在500元以内

所以架构如下:

发送端:arm soc采集摄像头视频,编码成h264,通过USB送到内置的AD9361,通过gnuradio软件编码成dvb-t发射出去。

接收端:rtlsdr接受到dvb-t,通过USB送到笔记本电脑,再通过dvb协议栈解码出视频播放。

这一套搞下来,几乎没有任何延时可谈,本身dvb-t协议就是为视频而生,干的就是主业,而非802.11那样的兼职。

当然,由于发射dvb-t信号不符合相关法律法规,所以当前这套方案仅供yy,或公海上使用

来自:综合交流区 / 极客DIY电子信息 / 电子技术
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~~空空如也
UICalc
1年7个月前 IP:上海
908426

公海上使用是不是只能游泳 sticker

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931867939
1年7个月前 IP:江西
908430

不太明白发射dvb-t信号不符合相关法律法规是什么意思,是信号本身不符合规范,还是发射的频段不符合规范?


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大仙
1年7个月前 IP:江苏
908431
引用931867939发表于2楼的内容
不太明白发射dvb-t信号不符合相关法律法规是什么意思,是信号本身不符合规范,还是发射的频段不符合规...

狗头,你是广电网络吗?

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smith作者
1年7个月前 IP:广东
908432
引用931867939发表于2楼的内容
不太明白发射dvb-t信号不符合相关法律法规是什么意思,是信号本身不符合规范,还是发射的频段不符合规...

都有,既不符合频段,另,好比私人办电视台

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虎哥
1年7个月前 修改于 1年7个月前 IP:四川
908436

说实话我还没认真思考过这个问题。很多年前数字单兵刚开始流行的时候,本地倒是掀起过一股做图传的热潮,目地嘛当然是让领导能看到前线视频,于是就可以挣钱。

据说那套东西是基于OFDM进行通信的,采用私有协议。实际上就传一个视频流,协议方面随便想想就行了,图像是单向传播的,也就是说没有握手以及重发等机制,能收到就收,收不到拉倒。

然后大家都去占1.4G频段,弄得卫星业主不断抗议😂

DIY的话,靠软件无线电固然是门槛低,但不便宜(按楼主的标准的话)。最便宜也要7020+9363吧,现在这套片子要500元,做完整要2k左右(不计研发成本)。感觉还好呢?我觉得缺点是费电,随便要费七八瓦。

这样做其实比电视要好,因为调制方式、协议和使用的频率都可以随便定义,灵活度大。

按照我国法规,可以使用1.3GHz业余频段的。业余频段可以传图像,可以占大带宽,不是什么问题。


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smith作者
1年7个月前 IP:香港
908440
引用虎哥发表于5楼的内容
说实话我还没认真思考过这个问题。很多年前数字单兵刚开始流行的时候,本地倒是掀起过一股做图传的热潮,目...

看来不少东西都是前人做过了的,不过这个行业按道理说需求很大,但是却未把价格做到低廉,看样子玩家都是些不差钱的。话说以前的那些OFDM,是什么方案? 直接用FPGA做的?

油管找到一个台湾老板,他做过不少DVB发射的设备,而且视频就明示可以做无线图传,这样看的话,应该还是有不少ASIC的发射方案的

螢幕快照 2014-04-26 下午4.39.51.jpg

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/2014/05/XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXml?m=1

这个老板一个人经营创业经营一家公司,有些意思

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smith作者
1年7个月前 IP:香港
908441

上面这个电视发射棒似乎是FPGA+TI的TRF372017的方案实现的


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sd196821
1年7个月前 IP:重庆
908445

dji图传本质还是sdr,汪涛在港科还是港大的老板就是做这一块的

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大仙
1年7个月前 IP:江苏
908448
引用smith发表于6楼的内容
看来不少东西都是前人做过了的,不过这个行业按道理说需求很大,但是却未把价格做到低廉,看样子玩家都是些...

这个老板在B站有号,之前研究直播的时候关注了下。

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warmonkey
1年7个月前 修改于 1年7个月前 IP:广东
908477

市场上所谓ofdm图传,cofdm图传,99%要么是wifi,要么是dvb-t.

所谓单兵自组网或者mesh电台,标称ofdm制式的,95%以上是WiFi.


楼主先装个openhd,实际测量一下每个环节的延迟再说.

wifi可以物理层直接发包,延迟在1ms以下.无线电技术不是图传的主要瓶颈.

dji的新款飞机例如mavic air,图传使用wifi物理层,数据可以用wifi网卡截收.


图传的难点是视频质量,压缩比与延迟的矛盾.由于法规限制的功率是一定值,通信速率越高距离越短.

保持画质不变,发射功率不变的情况下:

- 提高压缩比降低数据速率,传输距离增加,压缩耗时增加,延迟增大.

- 降低压缩比减少压缩耗时,延迟减少.数据速率增加,传输距离减少.


找到适用的视频压缩芯片是非常困难的事情,通常的应用都是画质优化的,几乎对延迟没要求.

巧妙调整算法可以明显提高压缩比.例如google的jpeg压缩算法,文件减少35%,不影响兼容性.

XXXXXXXXXXXXXXXXXX/google/guetzli


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你咋不上天和太阳肩并肩
1年7个月前 IP:广西
908819

猜MCU的型号,10年内的产品盲猜STM32,


既然东西在手,那如ST官网下载ST-LINK Utility下载(烧录)工具,是他们家的产品都能识别出来,国产的也类似(该方法同样适用于识别假芯片,回收清洗翻新的就没办法,看外观咯)


(每一片STM32的MCU都有一个一个 96位的唯一设备标识符,无法更改)


具体怎么用,给你找了篇文章

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/m/jishu_2209898_1_XXXXml




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你咋不上天和太阳肩并肩
1年7个月前 IP:广西
908820

正因为他是一颗主要主流蓝牙耳机MCU,经得住考验,价格实惠,获取方便。


①恒玄 BES2500YP

(蓝牙5.2双模 支持LC3编码器的LE Audio)

最关键的是拥有一个用于同步左右耳机音频(主耳机转发到副耳机)的10~15MHz的射频收发器,速率高达3Mbps,涵盖短波通联著名的30米和20米波段。


主要规格如下:

两个高达300MHz的ARM Cortex-M33 Star内核适用于应用开发

另有传感器中枢专用的ARM Cortex-M33 Star内核


最关键的是拥有

五个24位的高质量ADC通道,采样速率范围为8 kHz至384 kHz,信噪比高达105dB

一个32位高质量DAC通道,采样速率范围为8 kHz至384 kHz,信噪比为120dB且动态范围可达110dB



已知采用该SOC的蓝牙耳机如下:

华为 FreeBuds 4E

OPPO Enco Free2和OPPO Enco Free2i

OPPO一加OnePlus Buds Pro

小度主动降噪智能耳机Pro

科大讯飞录音降噪会议耳机iFLYBUD S Pro


关键出货量最大的可能还是华强北的三代和四代AirPods三大方案中的红蜂用的就是BES2500YP。


②物奇WQ7033,目前性能最强,尤其是接收(ADC)超过768KHz达到800KHz,关键还是3个。


两(三)个RISC-V内核和一个Tensilica® HiFi 5 DSP


3个24bit 800KHz的主动降噪ADC

4个独16bit AuxADC

混合降噪深度>45dB

有效降噪带宽>3KHz

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smith作者
11个月6天前 IP:广东
920749

最近研究了OpenHD树莓派图传, 并成功移植到了H6和H616平台,发射+接收成本有望被干到300元以下! (自备HDMI屏幕)


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voltz
11个月3天前 IP:浙江
920876

用带H264/H265硬编码器的Linux SoC做一个小板子 在一定程度上可以替代树莓派图传 + 降低使用成本xD

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smith作者
11个月1天前 IP:广东
920972

最近看了rpidatv项目, 用一个GPIO都能发射DVB视频, 原理就是QPSK调制相当简单,突然间在想, 能不能用一片CPLD + 电阻网络 + TRF372017, 构成一个QPSK调制电路, 这样的话成本确实可以做很低


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不沉的Sam
11个月1天前 IP:北京
920993
引用warmonkey发表于10楼的内容
市场上所谓ofdm图传,cofdm图传,99%要么是wifi,要么是dvb-t.所谓单兵自组网或者m...

这位是懂行的

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BSP
10个月29天前 IP:湖南
921059
引用你咋不上天和太阳肩并肩发表于12楼的内容
正因为他是一颗主要主流蓝牙耳机MCU,经得住考验,价格实惠,获取方便。①恒玄 BES2500YP(蓝...

这类蓝牙耳机芯片纸面参数看起来这么牛逼,咋售价却不贵?感觉这adc、dac、mcu单独哪一个拎出来都不止这个价格。。。是因为是国产的所以便宜吗

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大仙
10个月29天前 IP:江苏
921064
引用BSP发表于17楼的内容
这类蓝牙耳机芯片纸面参数看起来这么牛逼,咋售价却不贵?感觉这adc、dac、mcu单独哪一个拎出来都...

量大的很,有认识的朋友做耳机或者遥控器方案的,用的多的很。

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BSP
10个月28天前 IP:湖南
921103
引用大仙发表于18楼的内容
量大的很,有认识的朋友做耳机或者遥控器方案的,用的多的很。

感觉这mcu很适合拿来当通用mcu做点小玩意,为啥没人出这类套件呢,是因为砍掉了哪些功能还是埋着巨多bug,以前从来没了解过这类蓝牙耳机专用mcu

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大仙
10个月28天前 IP:江苏
921109
引用BSP发表于19楼的内容
感觉这mcu很适合拿来当通用mcu做点小玩意,为啥没人出这类套件呢,是因为砍掉了哪些功能还是埋着巨多...

Bug 超级多,好多出问题只能找原厂,就算进口厂家也是坑一大堆。而且你买的量少的话几乎找不到厂家的技术支持,学习成本很高。

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BSP
10个月27天前 IP:湖南
921121
引用大仙发表于20楼的内容
Bug 超级多,好多出问题只能找原厂,就算进口厂家也是坑一大堆。而且你买的量少的话几乎找不到厂家的技...

哈哈好吧,原来真是这样。

看来通用mcu通用adc dac这么贵是把钱主要拿去改bug和技术支持去了😖

大仙玩过这类mcu吗


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大仙
10个月27天前 IP:江苏
921122
引用BSP发表于21楼的内容
哈哈好吧,原来真是这样。看来通用mcu通用adc dac这么贵是把钱主要拿去改bug和技术支持去了�...

我没玩过蓝牙芯片。😅

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chuqiao
8个月1天前 IP:北京
924584

使用zynq 7020/7010+9361 就能搭建完成基于DVB-T2的图传发射机。

比使用DVB-T或者WIFI的图传,效果更好。8MHz带宽下,传输27Mbps码率的4K视频很流畅。

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warmonkey
24天8时前 IP:广东
930567

国产soc又多了一个选择:rv1106

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