事故报告仅用于总结经验教训,提高安全防控水平。禁止转载、演绎及任何非善意的应用。
浅浅总结一下ORC-1火箭的发射事故
橘猫君2024/04/20原创 航空技术 IP:中国
中文摘要
火箭发射事宜
关键词
事故火箭发射降落伞航电安全

这是我入圈以来发射的第一枚模块化火箭,这个火箭仅配备了降落伞及其控制航电,并没有加其他的探测设备,此文主要总结此次发射的事故。

所以我先简单介绍一下这枚火箭

ORC-1型火箭的总体结构:

火箭直径45mm总长。伞舱,头锥,尾翼,载荷舱(200g配重),连接件均为3D打印的(PETG耗材),其余部分(动力舱,航电舱)用UPVC透明水管

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openrocket的总体设计图

发动机设计:

采用6061铝管,直径40mm长200mm,喷口由环氧树脂浇筑而成,固定方式采用很常规的螺丝固定,最后燃料用的是knsb

IMG_20240420_005005.jpg

这是其中的一次试车截图,平均推力90N,工作时间2s

开伞部分的制作:

伞舱整体是3D打印的,开伞方式是姿态(基于arduino与mpu6050),结构上是侧面开伞。经过两次的代码修改,这会我把所有轴融合为一,经过卡尔曼协方差滤波把垂直加速的干扰大幅度降低,保证火箭只有在倾斜(大于60°)时才会开伞。之后在地面进行了多次的实抛测试↓


video_20240224_111154.mp4 点击下载

然后就是总体的开伞效果


video_20240223_145031.mp4 点击下载

不敢弄开伞药,现在先搞机械

火箭发射:

选取荒无人烟的地方。我将点火器与火箭安装好,然后接通电源,过了几秒钟后居然自己点火了,这有点玄学在里面(可能是误碰或者电路本身问题)。

因为提前点火,导致拍摄没有反应撤出足够的距离,十分危险!最后视频拍的也是缺斤少两。

这是发射视频↓


video_20240405_105753.mp4 点击下载

如此危险的视角!

Screenshot_2024_0420_011316.png

Screenshot_2024_0420_011252.png

值得庆幸的是

 1.火箭飞行轨迹没有出现布朗运动。 

 2.开伞系统正常工作,在最高点成功弹伞

but教训是 

  1. 降落伞由于当时速度过快被扯断,火箭被摔坏(建议加上弹簧绳做缓冲,同时继续修改代码,加上一定的延迟)

  2. 点火装置下次要保证靠谱再靠谱,这种情况想想就后怕

  3. 火箭总体一定要认真设计,否则开伞瞬间很容易从中间断开,并且还会增加发射时的工作量,所以结构安装什么的要人性化一点

  4. 最后一定要牢记安全第一,保持足够远的距离!

同时给大家看看火箭残骸↓

video_20240405_114328.mp4 点击下载

火箭航电舱外壳,伞舱外壳,连接件完全报废,然后控伞航电的mpu6050的接线摔断了(不过后来又焊好了),发动机工作正常。

以上就是本次发射的事故报告了,欢迎大家评价


[修改于 1个月2天前 - 2024/04/20 08:23:59]

来自:航空航天 / 航空技术特殊话题:事故报告动手实践:实验报导
6
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~~空空如也
Erichan
1个月2天前 IP:江苏
931423

遥控还是有线?千万不要使用市售的普通遥控模块,否则可能干扰/误触发

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橘猫君作者
1个月2天前 IP:河北
931427
引用Erichan发表于1楼的内容
遥控还是有线?千万不要使用市售的普通遥控模块,否则可能干扰/误触发

手机WiFi遥控的,点火装置是自己用esp8266做的

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amo
1个月1天前 IP:广东
931432
引用橘猫君发表于2楼的内容
手机WiFi遥控的,点火装置是自己用esp8266做的

关键设备,不要用这种复杂系统,因为你不知道它从通电到运行你的代码,中间跑过什么模块/路径、跑了多长时间,此时你的输出IO是不受你控制的。

非要用的话,可以考虑这个IO必须输出特定频率的方波(可以用你的程序关中断后,直接不停延时+翻转IO实现),另一端鉴相滤波后再出点火。

正常做法可以考虑简单MCU+433M/2.4G/蓝牙/WIFI数传,点火命令帧设置长一些、带有校验、特定时间内必须连发N包,这样就不怕空中干扰突然蒙对了点火字节序列。

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三水合番
29天9时前 IP:四川
931485

点火可以买个这个:

https://www.kechuang.org/t/84428

可靠性比“手机WiFi+ESP8266”高多了

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白鹤cat
23天18时前 IP:中国
931620
引用三水合番发表于4楼的内容
点火可以买个这个:https://www.kechuang.org/t/84428可靠性比“手机Wi...

好昂贵的价格

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高杨钊
18天11时前 IP:浙江
931765

下次玩伞可以在楼顶往下扔带伞的等质量模型做实验

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