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回 24楼(xxn599) 的帖子
warmonkey
13年8个月前
回复于科创基金
我用自己的算法,adxl345+mpu6050,载体为四轴飞行器。在正常飞行时,可以做到3分钟内速度漂移不大于1m/s,位置漂移不超过40m。一旦进行机动飞行,漂移就会增加2-10倍
业余火箭,飞行数据收集系统的探讨与制作。(开源)
xuetianwuran
15年4个月前
回复于电子技术
至于300就能搞定这个,我只能说玩具级别的四轴都不知这个价格。在惯性测量领域价格和性能是完全成正比的。我估计一个可以使用的INS,最低价格在1W左右。里面涉及的事情很多,以后开个帖子说明。
基于Arduino的开源可拓展四轴无人机
smith
1年3个月前
回复于航空技术科创基金
航拍机四轴在三年前就已经是夕阳产业了,反而穿越机不管在军事、商业、学术界都是崛起新兴,军事上珠三角那几家公司靠老毛子赚的钱中山买大别墅,学术界浙大和上海交大,在搞AI避障穿越机方面,随便投一篇论文,就是
Zapata Racing的飞行滑板,什么原理?涡轮发动机?
zywzyw5
10年7个月前
回复于喷气推进
有类似四轴的飞控 还有矢量喷口。。。。How do you keep it stabilized?
历时5个月做的四轴飞行器飞控
Siml142857
11年4个月前
回复于航空技术
我有个四轴的。但一边的风机和外壳都给损坏。控制器外壳也给完全碎掉。电路板有少许损坏但完全可补修好。准备买些外壳和电机齿输修好在试呢。给我参考下。。。 花了一千多,时间主要是花在程序上了。
[技术笔记&实验记录] Kalman Filter 公式推导
Cirno
10年4个月前
发表于软件综合
一个是来源于 process model 预测的先验状态 \( {\hat{x_t}}^-\),由上一时刻状态 \(x_{t-1}\) 推导而来,- 表示在 \(t\) 来临以前就可以获取这个状态, 比如四轴飞行器中
回 4楼(拔刀斋) 的帖子
novakon
13年3个月前
回复于会员海报
配合这个模块,就可以任意单片机做四轴了,代码也少。
我请问QJ2010是否代表科创论坛?
tcjsjxx
12年4个月前
回复于喷气推进
很早的时候,开始听说德国的四轴,国内那个羡慕啊。然后就有人开始研究,开始搞飞控。那个时候,资料很少,搞出来的人就开始搞套件,我记得当时买不起,就买了几片飞控的空板来望板止渴。
讨论一下用航模涵道电机做火箭的可行性
法式油炸薯条
11年10个月前
回复于航空技术
引用 模型爱好者:这些都不是问题,比如四轴六轴,巧妙的用了多个轴克服了螺旋扭力。从结果上看,多轴飞行器远比咱们的火箭模型玩得6,几百米高空,想起来就起来,还能悬停,还能航拍。
现在的机器人能实现农业种植维护工作吗?
fishender
12年0个月前
回复于机械与工具
引用 huojunan2:想多了,定点抓取害虫效率低到可怕,最好的办法是这样的,物联网管理的预埋灌溉系统(水肥)+联合作业机(播种+松土+除草+收割+秸秆处理+喷药)管理员需要做的是通过卫星图片和农用四轴拍摄的图片进行分析
HMC5883L的校准(新人验证)
绫波丽
12年3个月前
发表于仪器仪表
最近做四轴,用到HMC5883l,发现严重不准,主要是零偏和三轴比例相差较大。 由于没有精密磁场线圈来进行自动校准,琢磨了个校准的方法,供大家参考。
tmn_A
2个月29天前
电文查看详情
话说江协后面还有倒立摆平衡车无人机啥的也挺重要,不过的确有点贵,最近在考虑要不要买个无人机来调调,我还真没调过四轴()
一个基于STM32的开源四轴飞控项目
阿兰德威
9年0个月前
回复于电子技术
其实我非常鼓励楼主这种探索精神,打铁唯有自身硬,而且在嵌入式开源四轴相关领域里楼主能有属于自己的成果可以说是难能可贵的
讨论一下用航模涵道电机做火箭的可行性
智繁星
11年10个月前
回复于航空技术
而且关于涵道电机的扭力,可以用舵面控制啊,实在不行,现在的飞控技术这么牛逼,用无头模式就好了嘛,有指南针模块的·····最后再没法控制钮力的话·····就装2个涵道·······相反方向,可以的,国外已经有人用4个涵道做四轴了
现在的机器人能实现农业种植维护工作吗?
研制
12年0个月前
回复于机械与工具
引用 huojunan2:想多了,定点抓取害虫效率低到可怕,最好的办法是这样的,物联网管理的预埋灌溉系统(水肥)+联合作业机(播种+松土+除草+收割+秸秆处理+喷药)管理员需要做的是通过卫星图片和农用四轴拍摄的图片进行分析
DIY简易5.8G FMCW雷达
zx-16533
7年9个月前
回复于无线电
1kHz的脉冲重复频率(相当于对多普勒的采样率)在5.8G下最高可以分辨+-12m/s的径向速度(过高就会混叠),对于搭载在四轴之类的低速飞行器上做SAR成像足够了。。
[转载]FDM技术的3D打印机的为何被误认为“玩具”
猫头_Official
13年2个月前
回复于机械与工具
当时也被认为爱好者们的玩具的四轴飞行器及其FPV平台,现在不也被广泛用于搜救和航拍领域?我们KCer的目标之一,就是努力让我们的小玩意,具有更强的实用性,isn't it?
“低空经济”是什么?2025国际低空经济贸易博览会观展有感
paclab
10个月22天前
发表于航空技术
那么,作为对这个产业了解仅限于四轴无人机飞行器、固定翼飞行器(与航模)和轻型运动无人机的我来说,我觉得咱们确实需要有必要了解“低空经济”到底是什么,产业链都有什么东西,大家都在做什么。
Re:回 3楼(dd) 的帖子
dd
14年10个月前
回复于航空技术
各大公司也自带里例程,倒是啃算法搞了好久我那个(其实根本不是四轴)。。。
航天小硕的就业抉择
忆昔长别
6年5个月前
发表于航天技术喷气推进
改行当码农,改行做无人车,改行做四轴,回老家当公务员……夸张吗,荒谬吗,诡异吗?但是这确实是我校航天学院的应届生的现状。 4. 抉择我思考过,困惑过,想过改行。
现在的机器人能实现农业种植维护工作吗?
fishender
12年0个月前
回复于机械与工具
引用 huojunan2:想多了,定点抓取害虫效率低到可怕,最好的办法是这样的,物联网管理的预埋灌溉系统(水肥)+联合作业机(播种+松土+除草+收割+秸秆处理+喷药)管理员需要做的是通过卫星图片和农用四轴拍摄的图片进行分析
【结题】基于STC8G系列芯片的小型空心杯四旋翼无人机制作
谁叫小明
4年4个月前
发表于电子技术
概况:    该项目是为研究四轴飞行器控制算法、制作、通信等方向提出的一开源项目,飞行器是基于STC8G2K64S4单片机作为主控对无人机进行控制,在无人机制作出雏形时存在1S锂电池与1020空心杯的输出能力无法支持无人机飞行的情况
回 21楼(bolide) 的帖子
warmonkey
13年6个月前
回复于会员海报
目前四轴飞控就是在使用MS5561。BMP085有它的优势,价格只有MS5561C的一半,芯片仅要10元。下一版航电会增加气压和地磁,这次压缩成本,就不打算加太多东西了。
申请科创风行动(科创A基金)用于四轴航拍机的DIY
justinpiggy
12年5个月前
回复于科创基金
确实, ...问题就在于不借助图传是可以拍的,你做好云台稳像以及四轴的自稳,先悬停,然后按照你需要的方向走(无论是手动遥控还是预先设置路线APM都应可实现),拍出来效果是完全可控的。
关于四维的部分理论构想
King_Smith
4年6个月前
专栏文章
所以,我们将这个结论代入到第三部分中的四轴坐标系(现在可以明确认为这是一个将时间等效为空间的参考系)中,在前三维空间中相对于坐标系静止的物体,实际上在沿第四维以光速运动。 
tmn_A
2个月28天前
电文查看详情
我今早突然有个想法,我想模仿在固定翼、四轴等领域的PX4/ardupilot,在探空火箭领域做一个开源的飞控平台,现在是打算基于stm32f407系列单片机,做好硬件抽象,让任何基于该单片机的飞控,不管用什么传感器
汇报一下我们社团的活动,及建立物联网的设想
虎哥
10年2个月前
回复于喷气推进
四轴飞机是没办法单独调节螺旋桨的指向的,而火箭的喷气方向却可以调整。从系统简洁和成本考虑,要么主发动机本身可摆动喷口,要么使用游动发动机。为此目的使用三台发动机没有必要。
4轴飞行器diy历程
落汽
12年7个月前
发表于极客DIY
以上,便是关于四轴飞行器飞行原理的一些介绍,谢谢! 进程正在努力中,希望对大家有点帮助。果断撤,后续再发帖。。
毕业啦 出一批闲置物品
暴走蟹
6年4个月前
发表于跳蚤市场
21.遥控门磁报警器价格5元(搭配其他免费送也可)全新现价(参考淘宝)35元成色描述如图所示邮费15元备注从柜子上拆下的遥控门磁报警器 22.伟力X100小四轴价格20元(搭配其他免费送也可)全新现价(
230g 长续航共轴无人机
314152
6年9个月前
回复于航空技术极客DIY
四轴等垂起机确实悬停工况很多,但是拍大场景也不乏几十公里的时速赶路或者是跟拍,而且持续时间不会短。
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