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回 24楼(xxn599) 的帖子
warmonkey
13年8个月前
回复于
科创基金
我用自己的算法,adxl345+mpu6050,载体为
四轴
飞行器。在正常飞行时,可以做到3分钟内速度漂移不大于1m/s,位置漂移不超过40m。一旦进行机动飞行,漂移就会增加2-10倍
业余火箭,飞行数据收集系统的探讨与制作。(开源)
xuetianwuran
15年4个月前
回复于
电子技术
至于300就能搞定这个,我只能说玩具级别的
四轴
都不知这个价格。在惯性测量领域价格和性能是完全成正比的。我估计一个可以使用的INS,最低价格在1W左右。里面涉及的事情很多,以后开个帖子说明。
基于Arduino的开源可拓展四轴无人机
smith
1年3个月前
回复于
航空技术
科创基金
航拍机
四轴
在三年前就已经是夕阳产业了,反而穿越机不管在军事、商业、学术界都是崛起新兴,军事上珠三角那几家公司靠老毛子赚的钱中山买大别墅,学术界浙大和上海交大,在搞AI避障穿越机方面,随便投一篇论文,就是
Zapata Racing的飞行滑板,什么原理?涡轮发动机?
zywzyw5
10年7个月前
回复于
喷气推进
有类似
四轴
的飞控 还有矢量喷口。。。。How do you keep it stabilized?
历时5个月做的四轴飞行器飞控
Siml142857
11年4个月前
回复于
航空技术
我有个
四轴
的。但一边的风机和外壳都给损坏。控制器外壳也给完全碎掉。电路板有少许损坏但完全可补修好。准备买些外壳和电机齿输修好在试呢。给我参考下。。。 花了一千多,时间主要是花在程序上了。
[技术笔记&实验记录] Kalman Filter 公式推导
Cirno
10年4个月前
发表于
软件综合
一个是来源于 process model 预测的先验状态 \( {\hat{x_t}}^-\),由上一时刻状态 \(x_{t-1}\) 推导而来,- 表示在 \(t\) 来临以前就可以获取这个状态, 比如
四轴
飞行器中
回 4楼(拔刀斋) 的帖子
novakon
13年3个月前
回复于
会员海报
配合这个模块,就可以任意单片机做
四轴
了,代码也少。
我请问QJ2010是否代表科创论坛?
tcjsjxx
12年4个月前
回复于
喷气推进
很早的时候,开始听说德国的
四轴
,国内那个羡慕啊。然后就有人开始研究,开始搞飞控。那个时候,资料很少,搞出来的人就开始搞套件,我记得当时买不起,就买了几片飞控的空板来望板止渴。
讨论一下用航模涵道电机做火箭的可行性
法式油炸薯条
11年10个月前
回复于
航空技术
引用 模型爱好者:这些都不是问题,比如
四轴
六轴,巧妙的用了多个轴克服了螺旋扭力。从结果上看,多轴飞行器远比咱们的火箭模型玩得6,几百米高空,想起来就起来,还能悬停,还能航拍。
现在的机器人能实现农业种植维护工作吗?
fishender
12年0个月前
回复于
机械与工具
引用 huojunan2:想多了,定点抓取害虫效率低到可怕,最好的办法是这样的,物联网管理的预埋灌溉系统(水肥)+联合作业机(播种+松土+除草+收割+秸秆处理+喷药)管理员需要做的是通过卫星图片和农用
四轴
拍摄的图片进行分析
HMC5883L的校准(新人验证)
绫波丽
12年3个月前
发表于
仪器仪表
最近做
四轴
,用到HMC5883l,发现严重不准,主要是零偏和三轴比例相差较大。 由于没有精密磁场线圈来进行自动校准,琢磨了个校准的方法,供大家参考。
tmn_A
2个月29天前
电文
查看详情
话说江协后面还有倒立摆平衡车无人机啥的也挺重要,不过的确有点贵,最近在考虑要不要买个无人机来调调,我还真没调过
四轴
()
一个基于STM32的开源四轴飞控项目
阿兰德威
9年0个月前
回复于
电子技术
其实我非常鼓励楼主这种探索精神,打铁唯有自身硬,而且在嵌入式开源
四轴
相关领域里楼主能有属于自己的成果可以说是难能可贵的
讨论一下用航模涵道电机做火箭的可行性
智繁星
11年10个月前
回复于
航空技术
而且关于涵道电机的扭力,可以用舵面控制啊,实在不行,现在的飞控技术这么牛逼,用无头模式就好了嘛,有指南针模块的·····最后再没法控制钮力的话·····就装2个涵道·······相反方向,可以的,国外已经有人用4个涵道做
四轴
了
现在的机器人能实现农业种植维护工作吗?
研制
12年0个月前
回复于
机械与工具
引用 huojunan2:想多了,定点抓取害虫效率低到可怕,最好的办法是这样的,物联网管理的预埋灌溉系统(水肥)+联合作业机(播种+松土+除草+收割+秸秆处理+喷药)管理员需要做的是通过卫星图片和农用
四轴
拍摄的图片进行分析
DIY简易5.8G FMCW雷达
zx-16533
7年9个月前
回复于
无线电
1kHz的脉冲重复频率(相当于对多普勒的采样率)在5.8G下最高可以分辨+-12m/s的径向速度(过高就会混叠),对于搭载在
四轴
之类的低速飞行器上做SAR成像足够了。。
[转载]FDM技术的3D打印机的为何被误认为“玩具”
猫头_Official
13年2个月前
回复于
机械与工具
当时也被认为爱好者们的玩具的
四轴
飞行器及其FPV平台,现在不也被广泛用于搜救和航拍领域?我们KCer的目标之一,就是努力让我们的小玩意,具有更强的实用性,isn't it?
“低空经济”是什么?2025国际低空经济贸易博览会观展有感
paclab
10个月22天前
发表于
航空技术
那么,作为对这个产业了解仅限于
四轴
无人机飞行器、固定翼飞行器(与航模)和轻型运动无人机的我来说,我觉得咱们确实需要有必要了解“低空经济”到底是什么,产业链都有什么东西,大家都在做什么。
Re:回 3楼(dd) 的帖子
dd
14年10个月前
回复于
航空技术
各大公司也自带里例程,倒是啃算法搞了好久我那个(其实根本不是
四轴
)。。。
航天小硕的就业抉择
忆昔长别
6年5个月前
发表于
航天技术
喷气推进
改行当码农,改行做无人车,改行做
四轴
,回老家当公务员……夸张吗,荒谬吗,诡异吗?但是这确实是我校航天学院的应届生的现状。 4. 抉择我思考过,困惑过,想过改行。
现在的机器人能实现农业种植维护工作吗?
fishender
12年0个月前
回复于
机械与工具
引用 huojunan2:想多了,定点抓取害虫效率低到可怕,最好的办法是这样的,物联网管理的预埋灌溉系统(水肥)+联合作业机(播种+松土+除草+收割+秸秆处理+喷药)管理员需要做的是通过卫星图片和农用
四轴
拍摄的图片进行分析
【结题】基于STC8G系列芯片的小型空心杯四旋翼无人机制作
谁叫小明
4年4个月前
发表于
电子技术
概况: 该项目是为研究
四轴
飞行器控制算法、制作、通信等方向提出的一开源项目,飞行器是基于STC8G2K64S4单片机作为主控对无人机进行控制,在无人机制作出雏形时存在1S锂电池与1020空心杯的输出能力无法支持无人机飞行的情况
回 21楼(bolide) 的帖子
warmonkey
13年6个月前
回复于
会员海报
目前
四轴
飞控就是在使用MS5561。BMP085有它的优势,价格只有MS5561C的一半,芯片仅要10元。下一版航电会增加气压和地磁,这次压缩成本,就不打算加太多东西了。
申请科创风行动(科创A基金)用于四轴航拍机的DIY
justinpiggy
12年5个月前
回复于
科创基金
确实, ...问题就在于不借助图传是可以拍的,你做好云台稳像以及
四轴
的自稳,先悬停,然后按照你需要的方向走(无论是手动遥控还是预先设置路线APM都应可实现),拍出来效果是完全可控的。
关于四维的部分理论构想
King_Smith
4年6个月前
专栏文章
所以,我们将这个结论代入到第三部分中的
四轴
坐标系(现在可以明确认为这是一个将时间等效为空间的参考系)中,在前三维空间中相对于坐标系静止的物体,实际上在沿第四维以光速运动。
tmn_A
2个月28天前
电文
查看详情
我今早突然有个想法,我想模仿在固定翼、
四轴
等领域的PX4/ardupilot,在探空火箭领域做一个开源的飞控平台,现在是打算基于stm32f407系列单片机,做好硬件抽象,让任何基于该单片机的飞控,不管用什么传感器
汇报一下我们社团的活动,及建立物联网的设想
虎哥
10年2个月前
回复于
喷气推进
四轴
飞机是没办法单独调节螺旋桨的指向的,而火箭的喷气方向却可以调整。从系统简洁和成本考虑,要么主发动机本身可摆动喷口,要么使用游动发动机。为此目的使用三台发动机没有必要。
4轴飞行器diy历程
落汽
12年7个月前
发表于
极客DIY
以上,便是关于
四轴
飞行器飞行原理的一些介绍,谢谢! 进程正在努力中,希望对大家有点帮助。果断撤,后续再发帖。。
毕业啦 出一批闲置物品
暴走蟹
6年4个月前
发表于
跳蚤市场
21.遥控门磁报警器价格5元(搭配其他免费送也可)全新现价(参考淘宝)35元成色描述如图所示邮费15元备注从柜子上拆下的遥控门磁报警器 22.伟力X100小
四轴
价格20元(搭配其他免费送也可)全新现价(
230g 长续航共轴无人机
314152
6年9个月前
回复于
航空技术
极客DIY
四轴
等垂起机确实悬停工况很多,但是拍大场景也不乏几十公里的时速赶路或者是跟拍,而且持续时间不会短。
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