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填装KNSB燃料，药柱长度230，直径34自稳定矢量视频地面站信号接收测试视频信号覆盖距离五公里左右，可以同时对姿态和位置信息实时传输处理
emm……搁了很久，不过地面站的代码做完了，上位机也是搞定了。当然，大量借助了ai编程，效率的确高了不少。重点是搞定了协议，上位机也加入了非常多的功能，和上一代不是一个东西了。
飞控的板子焊好了，是出去找人代焊的，那么多贴片我自己焊肯定会焊死的……我这边呢把代码框架大概搭了一下，飞控那边用了freeRTOS，地面站就裸机。然后这几天准备做下Lora模块的拉距测试。
图 1-1 SCG 飞控设备配置界面GSHC 的GSHC（Ground Station Host Computer，地面站上位机）负责地面站连接、实时遥测、任务状态监控和命令交互。
本质上就是利用开源厂家的pid控制算法，穿越机与航模都可以通用，还可以使用电脑连接地面站调整pid曲线，免去了算法学习的重要步骤，例如batefly地面站调试网站，最近入坑穿越机突然发觉的。
为了让火箭姿态影响减小，飞控端天线使用小增益的2dBi天线，地面站则使用5dBi天线。地面站用一块stm32f103c8t6，裸机，仅简单处理数据并发给电脑，或将电脑发送的数据简单处理发射给飞控。
引用 qwe:并不快，目前主流卫星速度为384kpbs，相当于约不到50kb/s，还很贵，1mb就要十几块（这是我向淘宝某卡商打听的）这可能是最便宜的那种吧……楼主这种愿望，怎么也得是带个大锅的那种地面站
谢谢建议，我现在已经开始设计登天－4的航电了，设计在登天－3Q的基础上增加GPS和dht11模块，GPS数据和传感器数据使用数传模块实时回传至地面站，开伞药点火也使用了场管模块，基本解决了这些问题。
用ac56之类的网卡功率是800mW甚至更高，200多还能买到2W的网卡，其实熟悉无线电传播的原理，你就会发现无人机是从高往低传，覆盖得很远，而地面站是从低往高传，遇到障碍物就没了，又不是短波能绕射
性价比最高的其实还是我司的那些芯片，什么H700，带CSI摄像头接口，又带TS流输入输出接口，当地面站用也有mipi/LVDS接口，也能支持h264硬件编码，唯一的不足的没有和AD9361适配的接口，用
公司建成了具有自主知识产权的我国首个集U/V/S/X频段于一体的测控数传一体化商业卫星地面站——“驭眼”，完成了“驭网”配套测运控软件系统的开发，并与欧洲商业卫星测控公司Leaf Space达成了地面站合作意向
引用 amo:这可能是最便宜的那种吧……楼主这种愿望，怎么也得是带个大锅的那种地面站^_^和接收设备价格不大，速度慢是因为现在主流卫星都是早已前上去的，是落后技术，虽然在当时这个速度很快了。