或
与
{{ forum.displayName }}
{{ forum.displayName }}
全部文章
只看精选
至
匹配程度
发表时间
降序
升序
收起
高级搜索
约找到 836 条结果，耗时 0.221 秒
用ChatGPT写一份方案是怎样的（不是原创 只想看看AI怎么写）自制TVC固体火箭空中姿态调节方案引言：TVC固体火箭是一种具有姿态控制能力的火箭引擎，其可以通过调整喷口方向来实现火箭的空中姿态调节。
本实验能够简单实现火箭飞行过程中的姿态可视化及定位，定位模块应用的正点原子的北斗GPS模块ATK-1218-BD，陀螺仪使用的维特智能十轴jy-901B，可同时监视高度，姿态，俯仰、滚翻等各种姿态
; Port_IO_Init();}void AD_INIT(){EA=0;AMX0N=0x11;AD0LJST=0;ADC0CN=0x01;REF0CN=0x04;}void angle() //姿态矩阵
想用arduino加MPU6050搞一个火箭飞控，具体就是用mpu 6050读取三轴的角速度和加速度，然后解算姿态，用卡尔曼滤波融合，再用舵机输出，但是在研究加速度解算姿态时遇到了问题。
原计划想采用多级液体火箭（煤油液氧组合），但成本相对较高及设计相对复杂，于是又想采用固体燃料火箭，但固体燃料火箭似乎只适合在大气层中使用，在此请教各位以下问题： 1 较大的固体燃料火箭（高约2米）如何在发射时控制姿态
1 卫星喷气控制的资料通过喷气控制卫星的姿态角，使之保持在给定的角度上，也可以用在火箭上。喷气是开关控制，不能使用PID之类的控制算法，这里给出了开关控制的算法资料。
楼主准备做一个简易的火箭姿态控制装置，利用加速度模块和stm32单片机，但是我问了一下，说要用什么实时操作系统，这个东西应该怎么学习？（楼主有一点微机基础，也就懂点基本术语啥的）
事情是这样的，我正在开发惯性导航的航电用于火箭，因为暂时不需要太高精度，所以只用普通的姿态传感器，mpu6050收集数据，但是不知道为什么，平放在桌上时，x轴角速度读数就有0.02rad/s，加速度有10m
今天在看https://www.kechuang.org/t/33894，发现虎哥提出了几点舵面进行火箭姿态控制的缺陷 然后我便想到了类似矢量推力这样的技术——很明显，我们坛子里实现这个技术很困难 最后我想出了一个类似
下面的视频是有老外根据ApplePencil开发的演示应用，从视频上来看，平板这边除了得到笔尖压力和压力的角度之外，还要拿到笔身的姿态的，
这是怎么做到的呢？
上传一册书《航飞机姿态测量设备》俄文原版，仅供科普。尽管这些技术俄罗斯早已淘汰，但是国内仍未解密，关于机械惯性航向和姿态系统系统介绍的书极少，专门从俄罗斯旧书市场找来的一些资料给大家分享供科普用。
由于工作中接触到动作识别这块，之前都没接触过，找了很多资料终于整出一个自己比较满意的姿态角输出模块了，模块是直接调用6050内部DMP，具体的调用方式可以网上找下圆点博士的代码，此处就不贴了，感觉效果比自己融合的要好很多收敛也比较快
以让Ft、D等气动作用力产生的恢复力矩调整姿态并保持平稳。所以，质心应保证位于压心前30%到40%相对机体长度。
原贴@彩虹之巅的帖子https://www.kechuang.org/t/55025 看见了利用arduino来进行火箭的姿态开伞和数据采集。