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火箭测试-------贝尔实验室
彩虹之巅
13年11个月前
回复于喷气推进
3、火箭发射后姿态不是太稳定,可能是质压两心设计不合理;4、看视频上的尾翼不是太对称,戏称的尾翼很重要。
二级火箭摄像头视频
enterprise
12年5个月前
回复于喷气推进
暴走的小君哥 发表于 2014-7-10 23:33 能不能搞个陀螺仪控制,姿态错误就自己在空中自毁不太必要,复杂的系统往往是不稳定的,再说自毁的威力估计要大于坠毁的威力,发射只要找到没人的地方就好了
关于人造重力
tanta
6年5个月前
回复于极客DIY
旋转体姿态调整有点困难;太空舱做动平衡也有点难;旋转体内载荷分布要均衡;旋转体对接也要重新研究;对准也是个问题(太阳能板对太阳、天线对地球);综合考虑利弊,现在还不是考虑人造重力的时候。。。
卫星姿态动力学实时可视化仿真【exe程序+说明+源码】
忆昔长别
6年4个月前
回复于航天技术数学
(2)加上地球磁场模型、磁力矩器模型、飞轮模型,编写三轴姿态控制算法、飞轮卸载算法。(3)转移到ubuntu平台开发。使用QT开发上位机,方便调参,类似MIT Mini Cheetah开源代码。
关于人造重力
1211
8年1个月前
回复于极客DIY
还有一种办法是向日葵向太阳,缺点是空间站的姿态可调范围变小。
Matlab惯性制导工具箱
warmonkey
16年2个月前
发表于软件综合
飞行器动力学仿真    5导航用坐标系    6简化的3D惯性导航    6地球体-加速度漂移    7旋转地球体-科氏漂移和加速度计漂移    8陀螺仪漂移    9初始化速度误差    12初始化姿态角
mic架金属发动机测试。
kangyuhelf2
15年11个月前
发表于喷气推进
这次飞行姿态比较好。因为KNSU燃料和重结晶的关系。推力比较大而且平均。发动机工作时间1s之内。 但发动机内部压强大概不大。考虑到金属外壳的强度。
重新发鸭翼PID,带图~
mouse11
14年1个月前
发表于喷气推进
根据导弹的受力分析、力矩平衡入手列写微分方程,若仅考虑弹体的姿态变化,且忽略速度变化的影响和一些次要因素,如重力影响、下洗延迟等,采用小扰动法理论,则可得到导弹纵向短周期运动简化方程组 其中K1表示单位舵角作用下能产生的弹道倾角速度
除夕前夕发射的硝糖无控固体火箭发射报告及事故分析——空梦一号(KM-1)
星航天
3年9个月前
发表于喷气推进
火箭未装填推进剂和传感器总重1326.5g+275g推进剂+70g传感器=1671.5g(实际会更重一些,误差不超过5%)发射视频如图 (忽略我的服饰hhhh)‎由视频可以看出点火正常,箭体姿态在开始发射时非常笔直
舵机双足,漫漫长路
jrcsh
14年10个月前
回复于机械与工具
玩这些力学工程力学机械原理电机学电机控制MCU都了解一些把,行走姿态也简单得多,你无聊的话就用录象机拍摄一下自己的正常走以地面为基准线,把脚和关节标出来,基本的行动姿态就有了,平衡系统哪块~~····自己拿
AI学习战斗机历史飞行数据
chenghangtian
2年5个月前
发表于军事航空技术
数据集链接开源如下:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 战斗机飞行路径数据集分为1个训练标签和8个训练输入,可以被用作训练AI完成无人机的路径规划任务战斗机的姿态数据集分为
探讨发射小卫星的可行性及路线图问题
jetliao
15年8个月前
回复于喷气推进
姿态控制的话,一级火箭学老毛子的,格栅翼。二级火箭燃气舵或者是引射偏流。3级火箭直接上H2O2吧。关键在于每一级选取合适的总冲。一般而言,亚轨道飞行需要20马赫以上,所以导流锥是个很大的难题啊。
【液机材料】铌合金的一些资料
helium
12年6个月前
回复于喷气推进
小发动机(比如姿态发动机)可以全段用铌合金,大发动机(一级火箭推进器)就只能用于延伸段
对这个感兴趣的朋友来讨论讨论(姿态控制的方法)
Ma3.02的守望
13年10个月前
回复于喷气推进
本人电脑盲,一点不懂都单片机C语言啥的,不知水银开关在高加速度情况下能否用于姿态控制?
【转帖】垂直起降:SpaceX“蚱蜢”火箭跃至325米
玄明
13年6个月前
回复于喷气推进
简直就像看电影倒放一样……不过体积越大的物体其瞬间姿态的捕捉、控制也就越轻松,相对来讲其动作的时间速度要远远大于小型火箭。如果同样的系统用在一枚一米以下的小火箭身上,可能就要翻跟头了。
我的第二枚金属发动机火箭带电子开伞装置发射惨不忍睹的大失败
三硝基二甲苯
12年4个月前
回复于喷气推进
我觉得貌似继电器不好,如果姿态突然变化,由于空气阻力产生的加速度在继电器的衔铁上产生一个力,或者说继电器的衔铁片垂直于发射方向,那么G一大会不会开伞。这种貌似用手晃晃都能晃动衔铁片
KNDX火箭起飞和陶瓷喷管测试(多图有视频)
麒麟
11年7个月前
回复于喷气推进
引用 小猪会滑轮:开伞装置可以浏览 彩虹以前的帖子 有姿态开伞和气压差开伞  那样的开伞装置更有保证,防止提前开伞 那类型的开伞方式不是人人都能做到。虽然可靠。需要的东西更多。而且不适合小火箭。。。
悬浮电机转子平衡调整方法,求专业人士指点!
追梦
12年10个月前
发表于仪器仪表
里面是细铜柱 买来的DIY散件内没有铜柱,我这刚好有各类型号的M3铜螺母,我拿着瞎试了一个下午 确实调整之后,启动要容易得多 但是应该还没有达到完全的平衡 因为摩擦很小,稍微增加一点重量,转子静止的姿态就会变化很大
中国民营航天企业“星际荣耀”发射“双曲线一号”运载火箭入轨成功
太空来电
7年4个月前
发表于喷气推进
运载火箭有多项创新:采用变后掠前缘栅格舵+RCS复合控制技术,有效降低了运载火箭研发成本,为双曲线二号重复使用液体运载火箭返回技术进行了先期验证;采用姿轨控与上面级液体动力装置一体化技术,实现了全任务剖面多模式姿态控制和末级长时间
可放在40mm管内的定角度火箭开伞点火模块
玩世不恭
2年3个月前
发表于航天技术科创基金
传感器模块mpu 6050陀螺仪传感器mpu 6050陀螺仪传感器需要固定初始姿态,可以按板子上的复位键来调整。
固体火箭升空测试。。
梦想维修工
3年3个月前
发表于喷气推进
铝棒车刀卡槽 耐高温密封圈    316不锈钢喷口  加工喷口要大几百😂   两端卡簧‎这是推力测试   knsb 受潮了呵呵接下来  发射试验  箭体用的是50PVC管   降落伞是用雨伞拆了错的    姿态开伞
激光制导在我们现阶段可能实现么?
普通用户
15年9个月前
回复于电子技术
还有,如果想讨论姿态控制,这玩意与制导没有关系,另开帖这个系统只有两个阶段。寻找指示点,输出信号。完毕
ApplePencil是如何得到笔身姿态的呢?附参考视频
usafn6132
11年1个月前
回复于电子技术
引用 bg8npk:这个视频说的就是利用笔的姿态来做出声音嘛。synth 叫做合成器,一种乐器 哦,这样,呢么可不可能是光学定位呢?
【提问】多级火箭的分离问题
引用 彩虹之巅:爆破线再怎么弄都会对影响火箭姿态,加之论坛里搞的都是无控火箭,结果你想。
怎样实现多级KNDX火箭已燃尽发动机的抛离??
新黑火药
17年11个月前
回复于喷气推进
shuimi126于2009-02-22 17:41发表的  :而且可以用威力特别烂的劣质老黑,对箭体损伤更小,只要炸破铝皮就够了能炸破铝皮的话 说明爆炸的力量已经很大了 难道就不怕这么做破坏火箭原有的稳定的飞行姿态吗
在操场发射一枚40mm直径的小火箭
暮光之羽
9年1个月前
回复于喷气推进
下面发动机有一个专门开伞的装药设计,发射药烧完后,"开伞药"燃烧放出大量气体把箭头顶开,降落伞就打开了单片机姿态开伞挖坟参考https://kechuang.org/t/55025
KCNAV2A GPS/SINS组合导航系统(更新图片)
bh,王者归来
14年0个月前
回复于电子技术
这样又离实现制导近了一步,当然路还很漫长,做出合格的导引系统只是第一步,后面还有火箭控制系统的开发,以及相关的气动模拟还有姿态影响等关键步骤。 加油!
求助有关姿态传感器的问题
warmonkey
3年5个月前
回复于喷气推进
可以不用dmp,用梯度下降法求解姿态。陀螺仪校准方法是静止得到零位。加速度计校准方法是在所有方向缓慢转动,然后用椭球去拟合(加速度的矢量和应该是不变的)。
万户计划(第一阶段)·立项
Vaguelette_2009
3年0个月前
回复于喷气推进
你这个太不合实际了吧,上面级用apcp那你怎么控制姿态和航向?固体的矢量喷管比泵后摆要难(小火箭)。还有,都有液氧了为什么要用气氧?
为什么火箭尾翼能起到稳定作用?
WernerPleischner
2年5个月前
回复于航天技术
建议学习控制论或者你简单分析一下,假如火箭姿态偏离相对于空气运动的“前方”以后,尾翼会对箭体产生产生使偏离增大还是减小的力矩?理解了这个就不难理解为什么在静稳定的火箭上要满足重心压心位置的关系。
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