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h3水火箭制作记划
荔枝_123
1年8个月前
回复于喷气推进
水火箭还是买网上现成的套件比较好,自己做的不仅容易漏气翻车率也高以前在学校做过好多次结论是这玩意飞行时间短短几秒不太需要姿态控制(你要研究我当然也支持,但是贪多嚼不烂,系统越复杂翻车率越高)
关于GPS和气压计两种设备的开伞问题(不要欺负那个问涵道发动机的楼主了,我单开一贴吧233)
Currying
11年10个月前
发表于喷气推进
机械结构上的问题我个人认为是不好处理的,这次你是头锥没了,搞不好下次是仓门没了,在下次又是火箭姿态不合适高速气流冲进来了等等。。”
“银之星”探空火箭航电平台发布
tmn_A
19天8时前
发表于喷气推进
3.3 实时遥测与任务状态飞行页面集中展示姿态、位置、速度、任务状态和实时曲线,并通过三维火箭模型表现箭体姿态。
ssyu
3年3个月前
电文查看详情
page=0 姿态开伞模块,我想采纳一下,大家有什么好的建议吗?谢谢☺️
探讨发射小卫星的可行性及路线图问题
warmonkey
15年8个月前
回复于喷气推进
姿态控制不是很难,用燃气舵即可。在轨调整姿态用无水肼非常方便。燃料尽量考虑安全无毒的品种,试验的时候难免要泄漏不少,例如主发动机的拆装,燃料加注,试验过程排出的烟气等等。
回 1楼(喜欢diy) 的帖子
三硝基二甲苯
15年1个月前
回复于喷气推进
主要是要求同时分离,火箭不可能只装一个吧,因为小火箭只用一级就够了,稍大一点的火箭至少加两个不然在分离之前,发动机关机之后,这段时间火箭形状和姿态会出现异常,甚至会拧断爆炸螺丝,出现意外。
Re:回 楼主(井蛙) 的帖子
井蛙
13年10个月前
回复于喷气推进
+HMC5883L供电电源:3-5v通信方式:串口通信协议尺寸:2.3cm*1.7cm提供Arduino环境算法参考源代码直接数据:YAW  ROLL PITCH 板载固件包含了滤波算法,直接串口输出姿态值
回 13楼(xxn599) 的帖子
古人
13年8个月前
回复于科创基金
姿态调制系统目前的难点在于矢量喷口或空气舵的加工难度上,至于控制算法方面,论坛里面很多算法方面的高人都可以攻克的。另外关于目前可行的姿态修正方案,前段时间猎鹰曾给我发过一个美国战神火箭的发射视频。
提问:关于民用GPS的最大加速度
baxyz
3年10个月前
发表于航空技术
对于我的火箭将会达到的接近40G的最大加速度(最大加速度的10倍),车用GPS可能承受如此苛刻的条件并在上升的过程中损坏,导致火箭降落后找不到它的残骸,从而失去所有姿态、高度数据,所以请问可能使用现成的车用
国内民营航天企业蓝箭空间发射朱雀一号(ZQ-1)运载火箭部分成功,卫星入轨失败
太空来电
8年1个月前
发表于喷气推进
据未经官方确认的消息,火箭二三级分离时出现异常,随后三级火箭姿态控制失败,卫星未能入轨。尽管卫星入轨失败,该次发射已经成为我国历史上首次由民营航天企业用自行研制的火箭承担卫星发射任务,具有里程碑意义。
〔豆干书店〕出一本《运载火箭弹道与控制理论基础》包邮
豆腐干
2年6个月前
发表于跳蚤市场航天技术
本书详细讲解了运载火箭弹道的基本原理及弹道设计方法,逐步引导读者熟悉制导和姿态控制技术,着重论述了摄动制导、显式制导、组合制导等理论知识,在介绍了运载火箭动态特性研究方法的基础上,对运载火箭飞行器纵(侧
W-1飞控部分
对矢量偏流发动机、固体火箭发动机、翼面控制进行测试(注:此版申请为后续申请的准备)简介:尺寸:直径520(mm)长度约1.2m 导航与控制系统设计姿态控制:通过单片机对各部件进行信息传达,对舵机控制来改变鸭翼方向
南航“00后”学生自制火箭成功发射并回收:未来想用火箭送快递
chenxuy
6年3个月前
发表于喷气推进
37个视频,一步步攻克难关  “推力矢量控制(TVC)”“姿态控制”“模块化设计”“可重复使用”……这些都是这枚火箭的“牛”处所在。火箭搭载了刘上自制的TVC发动机。
对kc的火箭的飞控与电子系统感到奇怪
光谱
13年7个月前
发表于喷气推进
似乎试射的不少火箭,电子系统都十分简单或干脆没有,也并没有使用舵机控制火箭的姿态一类的,反正固体火箭燃烧时间短,一根导向杆就都搞定了我前些天似乎看见过一个利用电子三轴陀螺仪的飞控,但也只是用来开伞。
耗时两天两夜精心制作的50mm*1000mm金属发动机火箭
LShang001
11年10个月前
发表于喷气推进
发射架制作 姿态开伞航电设备制做 地面点火测试 点击此处查看视频 降落伞制作 裁成边长150cm的正方形 然后对折对折对折再对折,裁成正八边形 开伞装置制作 一克NC开伞药开伞实验
helium
1年7个月前
电文查看详情
先泼个冷水,你会机械设计、加工,航电单片机编程,航电通信天线设计,火箭姿态算法,燃料内弹道学这些不,你弄懂了再接手吧
虎哥
10个月14天前
电文查看详情
可以看到他们以一种得意洋洋的姿态诉说一些到了现在他们自己也不好意思说的事迹。
四轴飞行器新人一枚
大虾007
14年2个月前
发表于电子技术
在这里说说我前进的目标:自己先DIY一个飞控,先让四轴能平稳悬停,易于控制,接着我希望能自己写个上位机,实时显示四轴的姿态以及飞行数据,之后再让他能自动控制。让他完成喷洒农药,播种之类的。
万户计划(第一阶段)·立项
路人114514
3年1个月前
发表于喷气推进
:液氧-甲烷预计飞行高度:海平面~20000m第二级:气氧-乙醇预计飞行高度:20000m~27000m第三级:APCP预计飞行高度:27000m~30000m进入轨道后,载荷下方加装的离子发动机进行姿态调整
多级火箭分离方案
hsldlee
15年1个月前
回复于喷气推进
好处是分离时对二级的飞行姿态影响小些
求助,火箭姿态控制用的微机和程序
虎哥
10年1个月前
回复于喷气推进
需要建立坐标系,解算姿态参数。而这些工作都是数学工作,与软件没有必然关系,软件只是用于实施数学方法的工具。不用任何操作系统也能运行软件,如果楼主打算自己开发,可以先不管操作系统的事。
ApplePencil是如何得到笔身姿态的呢?附参考视频
bg8npk
11年1个月前
回复于电子技术
有可能屏幕周围有类似声波定位的系统,只要知道各方向铅笔的空间位置,就能计算出图形了 这个视频说的就是利用笔的姿态来做出声音嘛。synth 叫做合成器,一种乐器
申请资金用于航电设备研制
kingt123
14年4个月前
回复于科创基金
舵机控制空气舵调整飞行姿态这个恐怕挺难的吧  , 小型火箭做这个(⊙o⊙)… !   真心希望你们成功 。舵机和空气舵恐怕精度要求很高吧 , 空气舵制作你们是上车床了?
回 楼主(dk1996) 的帖子
拔刀斋
13年7个月前
回复于喷气推进
很好的设计,解决了头部开伞姿态不合适容易被箭体追尾损坏的问题。为了安全回收发动机可以进一步考虑给发动机加单独的伞和无线电信标。
回 4楼(qwe) 的帖子
warmonkey
13年9个月前
回复于软件综合
火箭飞控功能区域分配从上到下 从左到右上显示面板:主警告面板地平仪轨迹图(经纬度)弹道图(高度速度)任务计时器任务流程指示子系统状态当前时间控制指令发射数据终端下显示面板:电源信息气象数据IMU数据姿态数据导航数据
回 1楼(20!不曾存在) 的帖子
warmonkey
13年5个月前
回复于航空技术
做四轴至少需要200Hz的角速度PID环,50Hz的姿态环,Note2实测最大100Hz而且低端手机的导航传感器都非常烂,能不能飞稳都是问题不同手机参数不一样,控制软件也不一样,做出来效果绝对悲剧
OpenRocket计算压心的问题
GravityXspace
6年7个月前
回复于喷气推进
压心主要取决于火箭尾翼的形状以及面积大小(主),一般的火箭设计在添加完发动机以后,稳定性应该介于2-3之间最为稳妥,稳定性太大会导致火箭在点火,飞行途中因为追风效应(即发动机易受到风的影响而导致姿态异常
关于开伞航电的几种问题与解决方法
遥赴星河
9个月10天前
发表于喷气推进
· 陀螺仪(可选):用于感知姿态变化,适合有姿态控制需求的项目。2. 控制核心常用单片机(如Arduino Nano、STM32系列)作为处理中心,负责读取传感器数据、执行判断逻辑,并触发执行机构。
今天,我们实现了一个来自2021年的梦想——星云科技矢量火箭制作流程及开源计划
白沫0001
2年8个月前
发表于喷气推进
最初的控制系统采用了Arduino UNO和MPU6050姿态传感器,只有一个最简单的map映射,软件中没有控制开伞部分的程序,完整代码如下:当然,这份代码只是在理论上实现了所谓的控制,实测的时候观察到
远征3A 探空火箭航电系统与动力系统的研制
1703115
6年10个月前
发表于喷气推进科创基金
2.2.1 惯性导航系统惯性导航系统位于箭体中部,主要提供惯性导航数据(姿态、高度、速度)并通过舵机对火箭的滚转进行控制。
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