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自制70mm级探空火箭
LSEQY
4年0个月前
回复于喷气推进
还有就是感觉可以搭载一个测量姿态数据的航电模块。以方便查看飞行时发生了什么。也方便以后进行改进。😂对于火箭可以使用ansys仿真看看结果。(以上只是本人建议)
探空气球结合探空火箭研发项目
xxd215
2年5个月前
回复于喷气推进科创基金
1.22如图所示:你的图呢2:曙光1号的开采需要模块,采用姿态开伞。
关于物体在三维空间中的姿态表达的困惑。
warmonkey
10年9个月前
回复于航空技术
它确实是可以唯一确定一个物体的姿态的,只是它在奇点对同一个姿态有多值。并且欧拉角在物体旋转时其导数不连续。这很不利于使用,但它并不是不能用的。阿波罗飞船的捷联惯组用的是欧拉角微分方程。
祝贺嫦娥三号发射成功!
火箭砖家
13年1个月前
发表于喷气推进
[2] 全箭由箭体结构、动力系统、控制系统、遥测系统、外测安全系统、滑行段推进剂管理与姿态控制系统、低温推进剂利用系统、分离系统以及辅助系统等组成。
做一块华而不实的火箭航电
古明地觉
6年10个月前
发表于电子技术喷气推进
经过上一次的教训我发现自己技术不行拿个破风枪根本焊不上QFN之类的小package,心一横马的干脆直接用现成的模块Define:要实现火箭姿态,高度,加速度,gps坐标,sd卡数据记录,发射/降落伞双火工通道
中国最高的硝糖火箭----远征2号探空火箭 最终报告版
1703115
10年2个月前
发表于喷气推进
www.kechuang.org/t/80736)还轻火箭整体设计航电部分用了Apm和ArduionApm的介绍在此贴:https://www.kechuang.org/t/80701开伞使用mos模块(个人认为比继电器稳定)还是姿态开伞
【大气光学】内蒙古四子王旗出现罕见日晕,向各位同志征集更多信息
154454496
6年9个月前
发表于物理大气科学
所以对造成该现象的冰晶云进行进一步的研究以明确该类冰晶的具体形貌与姿态,生长条件,光学特性等信息有着一定的意义。
1.5 磁力计校准
tmn_A
1年1个月前
专栏文章飞控开发
思路还是,先校准向量使其对应的点落在球心为原点的球面上,然后再校准姿态。然后椭球校准调用的库还是1.4里的那个程序,这次直接调用了,但是姿态校准有变化。这里只需要说四点。一是字母,可能有点混乱。
1.3 均值滤波数的选择和温漂补偿
tmn_A
1年1个月前
专栏文章飞控开发
还有一点,由于使用了mpl库简化代码,它的姿态更新速率被限制了,最大只能到200Hz。
上《火箭发动机基础》~重磅炸弹!~
托尼史塔克
16年8个月前
发表于喷气推进
第六章液体推进制火箭发动机基础 6.1推进剂 6.2推进剂供应系统 6.3气体增压供应系统 6.4推进剂贮箱 6.5贮箱增压 6.6泵压式供应系统及发动机循环 6.7流量与压力平衡 6.8用于机动轨道修正或姿态控制的火箭发动机
求《火箭发动机基础》
dotos
18年4个月前
发表于喷气推进
第六章液体推进制火箭发动机基础 6.1推进剂 6.2推进剂供应系统 6.3气体增压供应系统 6.4推进剂贮箱 6.5贮箱增压 6.6泵压式供应系统及发动机循环 6.7流量与压力平衡 6.8用于机动轨道修正或姿态控制的火箭发动机
讨论一下用航模涵道电机做火箭的可行性
彩虹之巅
11年10个月前
回复于航空技术
机械结构上的问题我个人认为是不好处理的,这次你是头锥没了,搞不好下次是仓门没了,在下次又是火箭姿态不合适高速气流冲进来了等等。。如果能保证机械结构,那它和gps测高法就没什么区别咯。。
微波无工质推进:一场乌龙
warmonkey
10年0个月前
回复于航天技术
KS-2平台使用了展开帆板和SADA机构,在光照区可以提供100w电源功率姿态控制精度目前技术能力可做到0.5度这样的卫星平台自重有2kg测轨装置使用GPS,可以探查到1cm/s的速度变化能测量到1ug
利用气压计开伞的设想
彩虹之巅
13年6个月前
回复于喷气推进
程序结构上好象差不多[s:219]   ,实际上在4号火箭发射时就已经实测过了,在当时航电的程序里气压开伞这段程序是和姿态开伞的程序一起运行的,只不过气压开伞程序只是在数据文件写入开伞点而没有实际开伞动作而已
求助:PVC在超音速状态会不会被阻力撕裂?
1703115
10年7个月前
回复于喷气推进
但如果姿态失稳,火箭飞行出现一定的攻角,箭体强度不够,那么是有可能的。对于无控火箭来说,一般只要做到大致的气动对称,舵... 谢指教[s::lol][s::victory:]
刚画好的滤波器电路板,过两天做PCB,准备做简易ecg
harding
12年10个月前
回复于电子技术
电极我是用三个大金属片做的,测试时发现,我必须保持特定的姿态,和椅子保持特定的相对位置,才会看到很有特点的心电波形,但波形稍纵即逝。继续试验[s:12]
谷歌Lunar X 奖第一个将机器人送上月球表面的团队将获得2亿美元大额奖金
3926
12年4个月前
回复于喷气推进
其实对于一个比较厉害的团队   发射月球车到近地轨道还不是很难,但是地月轨道转移很难啊  需要好几个大型测控站的支持啊   否则定位不到   指不定月球车发射到哪了  还有一个难点是降落啊   月球没空气只能火箭减速了   姿态控制又是一个难点
探讨发射小卫星的可行性及路线图问题
moqingqing
11年6个月前
回复于喷气推进
引用 我说要有光:选址可以包一架高空飞机,到纬度低的地方释放火箭燃料方面个人建议还是以目前较为成熟可靠的固态燃料为主方向控制上,携带少量液态燃料可以作为姿态控制之用,因为不长时间工作,对发动机的要求也不高
一种机械陀螺仪
忆昔长别
6年10个月前
回复于航空技术
如果利用定轴性的进行测量话,按理说可以得到三个姿态角。如果要制导的话,把信号读出来得用编码器,就得上MCU,那样感觉划不来。不如直接买块MEMS陀螺的芯片。
一种简单可靠的开伞方案
关于姿态传感器开伞,可以去看看彩虹之巅的arduino装置,已经足够傻瓜化了🤗,也推荐自己学一学相关知识,想往下玩的更好迟早都要去学的。争做虎哥这种全能型人才
简单分享一下自己两年来做火箭飞控开发的历程,请大家指教
白沫0001
3年0个月前
回复于喷气推进
其实设置姿态开伞的目的就是为了保护,我目前设置的开伞角度阈值是60度,超过这个度数的时候就基本可以认为是矢量控制失效了。现在可能存在一种情况就是火箭不会垂直下落,同时倾角也没达到阈值。
回 16楼(okingkoom) 的帖子
箭zy-h2
15年9个月前
回复于电子技术
或者用舵机·········那也要两个以上,或者用姿态调整用的小液机·················不过,我还是觉得用舵机加导向翼比较靠谱·······再提个问题,激光制导的距离可以是多远呢?
北京零壹空间液体姿控发动机组试车成功
太空来电
8年10个月前
发表于喷气推进
相关知识 姿控发动机姿控发动机具有比冲高、推力配置灵活、可多次启动等特点,一般用于运载火箭末级、上面级、导弹和卫星等飞行器的姿态控制和末速度修正;此外还可以用于空间飞行器对接、离轨和再入飞行、空间碎片减缓控制等多种用途
一种简单可靠的开伞方案
CIT
3年7个月前
发表于喷气推进航天技术
目前kc里开伞方案主要分为两种,1、惯性水银开关开伞.2、姿态传感器开伞。前者容易因为火箭意外倾斜飞行导致误触发,可靠性并不高。后者技术难度较大,需要有足够的计算机基础。
航天局的日常/玉兔5火箭讨论
123123123
13年1个月前
回复于喷气推进
但如果像以前那样去研究姿态控制,头疼和脚疼都没治好,姿态控制也会弄成一团乱麻。
回 5楼(虎哥) 的帖子
小哈_abc
14年5个月前
回复于科创基金
【项目背景】小组业余火箭至今已进行过7次火箭发射活动,掌握了发动机制作经验与结构设计,初步接触火箭数据采集传输与姿态控制,即将进行火箭姿态控制与航电设备开发方面的进一步研究。
世舟四号模型火箭
zsjzsj
3年9个月前
发表于喷气推进航空技术
示意图如下此枚测试箭用的发动机为 @薄荷糖MasQ 提供4.航拍模块此模块的目的是记录飞行姿态,自稳性,推算高度,欢赏等。3D打印固定件固定摄像头,摄像头的对角线小于45mm就能上箭。
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