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【航空宇航科学与技术系列】浅谈与探空火箭相关的飞行力学
飞鹰航天
3年8个月前
发表于喷气推进航天技术
火箭在空间中飞行的动力学可分为质点动力学与姿态动力学,前者为长周期运动,后者为短周期运动。火箭的运动是多种运动的符合,包含火箭的刚体运动、壳体震动、推进剂变化引起的晃动等等。
万户课题组造访国家空间科学中心并进行学术交流
虎哥
15年0个月前
发表于喷气推进
课题组在报告中详细介绍了万户一号的总体设计,发动机设计、内弹道仿真和试验技术,姿态测量的技术方法和实现手段,地面设备的制造和配置情况等,对发动机失效原因进行了剖析,对设计经验进行了交流总结。
[原创]水火箭的助推器的制作过程
huangxun
15年0个月前
发表于喷气推进
接着是打气,助推器两端气压一定要一样,最好打气筒上有气压表,否则箭体起飞时飞行姿态会偏斜,接下来...你懂的..
电子开伞系统教程(2、基于气压开伞原理)
彩虹之巅
11年10个月前
发表于喷气推进
0.6元 1.5V电池               2元 9V电池                  3元 注意: 1、本系统省去了数据记录部分,如需要可自行添加,存储模块连接方法见教程1姿态开伞部分
算法、代码与测试(完)
tmn_A
57年7个月前
专栏文章飞控开发
惯性导航的算法是先解姿态,再解速度,最后解位置。其中姿态的算法是维特智能商业闭源的,我也不知道,所以不详细说了。
小卫星技术之——磁强计自主导航
warmonkey
13年11个月前
回复于航天技术
万户3的陀螺如果损坏或者读数溢出,会自动切换到地磁姿态模式。具体原理是,将地磁数据和当前位置输入IGRF2010模型,求出航向和俯仰角。
YT5备选方案:超音速遥测火箭(STR)设计方案
okingkoom
13年0个月前
回复于喷气推进
姿态控制怎么个控制法,尾翼都固定了的说。视频系统估计暂时得砍掉,除非装在侧面,但估计会影响飞行。视频数据怎么录制需要考虑;存储可以使用U盘,回传估计不大可能。
二级火箭初步数据分析
20!Dopaminor
11年4个月前
回复于喷气推进
姿态异常状态保持2s才开伞,这样就不会被一瞬间的干扰导致错误开伞了吧。航电仓和发动机舱完全隔离(不用说了),再上点铝箔胶带隔离干扰。 很有you用qu的资料。
求大神 尾翼这么做可以么?
FROZEN巨擘
11年5个月前
回复于喷气推进
,姿态发动机和旋转发动机调整之类的。在这个视频里,就很清楚了,在静止状态下,一样可以保持稳定。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX?
【项目探讨】箭载无线电信标及飞行轨迹监控
atai5588
13年8个月前
回复于无线电
这样的话,就需要根据火箭的姿态实时地调整天线的指向,可能要用到伺服装置。
基于STC8G系列芯片的小型空心杯四旋翼无人机制作
谁叫小明
4年7个月前
发表于电子技术科创基金
项目背景:        四旋翼无人机质量轻,体积小,可垂直起降及悬停,在执行飞行任务时具有很强的机动性和很高的灵活性,但其控制其飞行需要姿态解算、自动控制、通信传输等技术支持,属于综合性较强的项目,且对
回 25楼(古人) 的帖子
xxn599
13年8个月前
回复于科创基金
请相信我完全明白你说的滤波的意思但是这里的滤波,就相当于你要将一个叠加了几Hz和几百KHz噪声的信号滤出一条曲线,同时实时性要求很高Impossible Mission姿态数据(四元数、欧拉角)可以通过加速计
回 楼主(张静茹) 的帖子
daxus
13年4个月前
回复于喷气推进
另外,降落伞的伞面如果无孔,一方面高速下落得物体可能对伞绳造成破坏性损伤,另一方面不利于降落伞下落过程中的姿态稳定给个科普视屏:还有这个(2分50秒左右):[flash=640,480]XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
回 3楼(模型爱好者1) 的帖子
彩虹之巅
13年10个月前
回复于喷气推进
最近在做气压开伞系统,程序已经写好了,简单的测试也通过了,可能月底上箭测试,到时候看和姿态开伞系统哪个好,准备做成双模式的。
一种折叠式尾翼火箭的设计与应用研究
zsjzsj
9个月10天前
发表于喷气推进科创基金
所述尾翼主体包括四个翼片,每个翼片通过弹簧机构与尾翼主体连接;在发射前,翼片通过弹簧机构的压缩作用折叠在尾翼主体上,减小灭火弹的体积;在发射后,弹簧机构释放,翼片在弹簧力的作用下展开,为灭火弹提供稳定的飞行姿态
简单分享一下自己两年来做火箭飞控开发的历程,请大家指教
白沫0001
3年0个月前
发表于喷气推进
在学习和使用PID控制的过程中,我也简单总结了一些东西,当时也形成了一篇文章,现在也分享出来供大家参考:为了便于讨论,此时把火箭直接简化成一个围绕原点转动的向量,火箭用黑色向量表示,目标姿态位置用蓝色向量表示更直接的简化所有模型
关于BM(W)BM1可回收固体火箭的项目策划书部分内容及部分设计架构
Science_Iron_man
2年9个月前
发表于喷气推进
使用KNDX/KNSB预计海平面推力约为120N-150N• 栅格舵(Grid Fins):用于大气再入阶段的姿态控制和着陆引导,是可展开的空气动力学控制面。
二级火箭初步数据分析
极度深寒
11年4个月前
回复于喷气推进
姿态异常状态保持2s才开伞,这样就不会被一瞬间的干扰导致错误开伞了吧。航电仓和发动机舱完... 大概说一下吧,第一级航电用的很简单的连续30组高度小于最高值确认达到最高点开伞。
讨论一下用航模涵道电机做火箭的可行性
彩虹之巅
11年10个月前
回复于航空技术
“是仓门没了,在下次又是火箭姿态不合适高速气流”你自行脑补吧,我将这种情况定义为“使气压计测不准的情况。
二级火箭摄像头视频
极度深寒
12年5个月前
回复于喷气推进
还有BMP180气压计进行高度判断,霍尔传感器和红外线传感器判断是否分离成功,然后还有串口MPU6050得姿态数据,如果分离时姿态异常就放弃点火直接开伞回收。
1.4 加速度传感器的校准
tmn_A
1年1个月前
专栏文章飞控开发
先通过最小二乘法校准使得测得向量模长与真实向量模长相等,再通过姿态矩阵把它和真实向量对齐。
国内人力飞机“墨子号”在沪亮相(图)
拔刀斋
17年0个月前
发表于极客DIY
再仔细观察,在座椅的扶手上安装有一个银色的旋钮,运用这个旋钮便能控制飞机的尾翼,从而确定“大鸟”在空中的方向与姿态。
劳烦各位友友,固体火箭建议征询。
乖-卡卡
11年2个月前
发表于喷气推进
加了apm飞控车版,可以在地面站显示gps地理位置姿态等。 上图是地面站。
二级探空火箭的制作
暮羽要摸鱼
2年11个月前
发表于航空技术科创基金
项目目标:本项目旨在设计一枚36mm外径的固体火箭,完成可控的二级分离与点火,箭上搭载摄像机、航电数据采集回传系统以及GPS定位器,在飞行过程中采集航拍视频,记录并回传高度、加速度、姿态数据,确保收集到完整的飞行数据
自动化火箭发射系统与遥传 建议征集
coconut
11个月11天前
发表于喷气推进
秒内是否超过4个g的加速度来判断是否点火成功,如果点火失败,自主断电点火后航电会100Hz记录全部可记录数据,30Hz向地面站回传重要数据lora 功率1W 商家标称10km 未实测开伞逻辑点火后等待2秒,姿态角大于
[技术笔记&实验记录] Kalman Filter 公式推导
Cirno
10年4个月前
发表于软件综合
\hat{x_t}}^-\),由上一时刻状态 \(x_{t-1}\) 推导而来,- 表示在 \(t\) 来临以前就可以获取这个状态, 比如四轴飞行器中,通过刚体运动的动力学方程,可以预测下一时刻的飞行姿态
业余火箭,飞行数据收集系统的探讨与制作。(开源)
xuetianwuran
15年4个月前
回复于电子技术
无线电一般是测轨迹和定位,如果真想知道大运载体的运动姿态信息必须用INS(惯性导航/测量)。至于300就能搞定这个,我只能说玩具级别的四轴都不知这个价格。在惯性测量领域价格和性能是完全成正比的。
回 9楼(litianyue) 的帖子
普通用户
15年9个月前
回复于航空技术
我只从成本方面来说无人机的任务比导弹复杂的多,尤其是起降、航线、任务来说这是个多任务系统,通用处理系统才能完成所有的任务并具有扩展性实时系统用于姿态控制(传感器输入和舵机输出)大的任务规划,还是最好要个大点的系统听说
我发现好多玩火箭的人都不注意安全
梁少博
11年4个月前
回复于喷气推进
引用 火箭casc:兄弟,决定发动机姿态的一般只有三样:发动机工作性能、箭体重心、尾翼粘接方位,与发射架真的没关系,相信我。
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