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关于池田大作、中二党等玩能化时防护措施的想法
林陽
13年6个月前
发表于极客DIY
有过烧伤经历的人都知道,烧到手(尤其是手部表皮全部二度以上烧伤)的后果就是手指全部以奇怪的姿态蜷缩。爪形手可不是什么好事。
ASR-TAAT第一代模块化航电系统项目资金申请
bh,王者归来
13年8个月前
发表于科创基金
星云“系统可以提供GPS、姿态、内部和外部3个温度监测点、气压等基础飞行数据,同时具备自我检查,多路供电、实时数传,数据备份,全箭仪器数据链,自动开伞/点火等功能。
KC316a 地摊航电 实装测试 第一期
novakon
13年5个月前
发表于会员海报
【重要】此板子,以及其中烧录的程序,目前不记录飞行数据,但是可进行姿态判断开伞。MPU6050模块将使用杜邦线连接。
个人对于火箭飞控系统的一些见解
zx-93970
2年11个月前
发表于电子技术
无控制系统的舵片固定的火箭    首先我们要明确常规(至少有飞控)的火箭(无论是固体还是液体)飞控究竟需要什么基本功能    1.如果你想做的是火箭而不是“火箭”(烟花)  那么你的飞控必须具有调节火箭姿态的能力
sg7号乙详细说明
傻逼
4年8个月前
发表于喷气推进
完成各种数据的收集、处理与发送;监视火箭的轨道、姿态及其设备的工作状态,并实时发送控制指令;通过gps或惯性导航确定航天器的弹道参数,预测弹道。是智能化控制探空火箭的不二之选。
【航空宇航科学与技术系列】带舵火箭气动设计与分析
飞鹰航天
3年4个月前
发表于喷气推进
在方案论证和方案设计阶段,根据总体性能要求,与弹道、动力特性、姿态控制等进行综合协调分析,对可能采取的气动外形和措施进行大量的分析、计算和必要的风洞实验、最后确定满足总体性能要求的合理气动外形和气动操纵方案
1.1 mpl库的移植
tmn_A
1年1个月前
专栏文章飞控开发
可以大大简化惯性导航姿态解算部分和传感器融合的运算。姿态解算是很复杂的,有多种算法需要利用四元数等等,不过因为有了mpl库,我们可以暂时免去这方面的学习。传感器融合也很复杂。
[原创]我也贡献下,谈谈我对火箭稳定性的研究.
ABC
18年5个月前
回复于喷气推进
, 而水平或垂直安定面上能动的那片,就叫升降舵或方向舵.飞机或火箭的安定面上是否设置升降舵或方向舵,对飞行的稳定是没有影响的,而舵面的作用就是:通过改变舵面的角度,以破坏飞机原来的稳定状态,实现对飞行姿态的改变
【广局新神作】地摊航电
whd1982
13年6个月前
回复于会员海报
航电没怎么搞过,但提个建议,开伞其实可以加个气压传感器,发射时记录气压数据,火箭升高到顶点后也能记录到气压数据,这样通过运算或者查表能轻易的得出火箭高度,和当前姿态上升还是下降,这样就能实现智能开伞,自行选择开伞高度
迟来的中秋节火箭
乖老汉
15年4个月前
回复于喷气推进
再有,压心重心还是要在设计阶段就要确定下来,否则也不会有很好的飞行姿态。
Re:回 9楼(litianyue) 的帖子
拔刀斋
15年9个月前
回复于航空技术
我只从成本方面来说无人机的任务比导弹复杂的多,尤其是起降、航线、任务来说这是个多任务系统,通用处理系统才能完成所有的任务并具有扩展性实时系统用于姿态控制(传感器输入和舵机输出)大的任务规划,还是最好要个大点的系统
探讨发射小卫星的可行性及路线图问题
banzhangzzw
11年7个月前
回复于喷气推进
引用 我说要有光:选址可以包一架高空飞机,到纬度低的地方释放火箭燃料方面个人建议还是以目前较为成熟可靠的固态燃料为主方向控制上,携带少量液态燃料可以作为姿态控制之用,因为不长时间工作,对发动机的要求也不高
回 5楼(jpsqfn) 的帖子
jpsqfn
13年8个月前
回复于喷气推进
制造火箭共一枚,成功发射,现在开始做制式火箭研究,这个月共做了三枚50cm.40mm直径的…最近在研究姿态开伞。前一个月努力成功制作了bp,用于开伞药和点火头原料
[科创航天]惯性导航原理与仿真
a404041481
12年8个月前
回复于航天技术
四元数跟欧拉角跟轴角表示跟姿态矩阵都能表示旋转, 就是一个坐标轴旋转到另外一个坐标轴. 并不是需要很清楚是怎么出来的.
你们的火箭初速这么高,正规好像不是这样额?
虎哥
15年6个月前
回复于喷气推进
而通过燃气导向原理控制姿态的固体火箭,就允许很低的起飞加速度,这时可以使用燃速很慢的固体燃料和较高的喷燃比。
二级火箭初步数据分析
极度深寒
11年4个月前
回复于喷气推进
不曾存在:怎么会有两个不同的姿态数据。 (真是偷 拍设备立功了....) 直接二级航电控制一级是否可行? 别回复楼下那个小白,又来捣乱。 我本来设计就是二级和一级有联系的。。。
本人初中学生,打算接触固体火箭这个圈子,设计了一个图纸,求大家讨论可行性,给予建议谢谢
Vaguelette_2009
2年11个月前
回复于喷气推进
幸好没飞起来,不然姿态都不能保障。发射架导流板一个没有,别说这个玩意儿了,有飞控的火箭也不好起飞。
回 楼主(模型爱好者1) 的帖子
拔刀斋
13年10个月前
回复于无线电
用箭载IMU和数传模块结合发回箭体姿态数据的方式成本较低适合普及,而数传模块的信号也可以用于进行常规无线电测向。
谷
1年8个月前
电文查看详情
关于使用陀螺仪稳定火箭姿态 这是我最近想出的一个点子,想听听你们对这个方案的看法:使用两个电机带动两个铁饼,使铁饼转轴分别朝向X和Y两方向高速旋转,这样可以让火箭在飞行时保持发射时的角度以及防止箭体的自转
tmn_A
28天16时前
电文查看详情
非常nice,外场测试成功,当前六维卡尔曼滤波可以做到绕体育馆一圈,五六百米的样子,再加上中途剧烈的竖直上抛,最后回到原点误差只有6m左右,姿态应该只差几度。
[招聘]绝对难得一见的项目:我们一起发射卫星
warmonkey
11年1个月前
发表于航天技术
现在公司运行的主要项目包含KS系列小卫星平台、空间电磁环境监测、空间光通信、卫星姿态控制、卫星动力装置。我们希望能够在2年内将第一颗自研的卫星送入轨道。            
先行者4号火箭发射
彩虹之巅
13年10个月前
发表于喷气推进
这个是箭体垂直姿态数据,在些次发射中作为开伞的判断条件。后半段的数据可能是因为头锥被推出后气动布局不稳定导致的箭体摆动。
陀螺舵
飞友一只
57年7个月前
专栏文章飞友专栏
陀螺舵上的飞轮在气流吹袭下角动量增大当导弹向左倾斜的时候,因为角动量守恒,两个舵面在想要恢复姿态的飞轮影响下向左偏移,产生向右的力矩,使弹体回正,反之亦然。
模型火箭极其重要的42条知识(附图)
火箭的笑容会爆炸
5年9个月前
发表于喷气推进
稳定装置是使火箭能够按预定的姿态在空中稳定飞行的装置,分为涡轮式稳定装置和尾翼式稳定装置。3. 火箭设计时要确定火箭发动机合理的装药形状, 尺寸及相应的质量称为固体火箭发动机的装药设计。4.
白鸟计划(持续更新中)最近更新至2023年11月12日
阿卡林Akkariin
3年10个月前
发表于喷气推进
发动机将采用自研的偏二甲肼-红烟硝酸 推进剂的挤压循环火箭发动机白鸟计划第三阶段:发展类似半人马座上面级的通用部件,用于降低发射成本,并提高载荷白鸟计划第四阶段:设计并制造大载荷的升力体构型 ssto,不含姿态控制系统将采用
地面站和上位机制作完毕
tmn_A
6个月1天前
专栏文章飞控开发
可以看到保持了上一代的实时曲线图和姿态图,还有实时数据,而且还有回传数据信号强度和信噪比的实时数据,方便测试,也能供后期检查问题。不过删了实时加速度和角速度的曲线图,ui不够放,而且人也看不过来。
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