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受@彩虹之巅的感染也开始玩飞控
warmonkey
13年10个月前
回复于喷气推进
执行机构和姿态仪都很简单,难的是如何设计控制算法。并不是随意装一个舵机就能用的,里面牵扯到大量控制理论的知识,需要认真严谨的思维
新手造火箭,有两个小问题
生命瞬间
11年5个月前
回复于喷气推进
火箭燃料烧完后姿态会改变,当倾斜到预设角度时arduino会控制继电器吸合(或场管),电路接通,点火头点燃开伞药弹出降落伞@彩虹之巅 的帖子https://www.kechuang.org/t/55025
很早前做的火箭
模型爱好者
11年10个月前
回复于喷气推进
发射架歪了,看起来箭体姿态又是正的,好奇怪,难道是主动修正技术?远处的欧吉桑好淡定的晨跑?如果在我们这有人的地方发射,一定会被阻止或围观的。
业余火箭,飞行数据收集系统的探讨与制作。(开源)
apefrank
14年4个月前
回复于电子技术
火箭顶上插一个空速管,再加上两轴加速计测横风弹体姿态的捷联惯导可以只用加速度计实现不用角速度计可以省一点钱,但肯定不止100[s:274]
旋转版雅各布天梯,雅各布转盘,电弧在磁场中受力
拔刀斋
17年0个月前
回复于高电压技术
脉冲等离子体推力器,第一代电火箭,用于卫星姿态控制引用第12楼black于2009-12-13 11:06发表的  :当然 用了直流也许可以把电弧当成电枢 把它发射出去.....
矢量喷口发动机+遥测地面站测试
无
4年0个月前
发表于喷气推进航天技术
填装KNSB燃料,药柱长度230,直径34‎‎自稳定矢量视频‎‎地面站信号接收测试视频‎信号覆盖距离五公里左右,可以同时对姿态和位置信息实时传输处理
回 61楼(13721225643) 的帖子
q81919119
13年5个月前
回复于喷气推进
我认为是姿态,和速度同时来控制开伞比较好。。[s:274][s:274]
tmn_A
2个月17天前
电文查看详情
应该也不算困难,如果只要求姿态,用归一化四元数描述姿态,每个2字节,int16t映射到0-1,也就8个字节就能描述姿态,加速度,角速度,可以按照量程对应int16t,总共也就12个字节,速度和位置都要浮点数
多功能山地车专利介绍《新型》
天涯一博
20年11个月前
发表于极客DIY
车把在向前向后转动时就调节出人需要的度数《人 的胳膊长短不一》 人的高矮与胳膊,腿长短不一,且一直在不断变化,长时间用一种姿态骑车,会造成身体不适和骨骼发育不常,对于年轻的一代来说,追求新鲜是一种时尚
探讨发射小卫星的可行性及路线图问题
我说要有光
15年8个月前
回复于喷气推进
选址可以包一架高空飞机,到纬度低的地方释放火箭燃料方面个人建议还是以目前较为成熟可靠的固态燃料为主方向控制上,携带少量液态燃料可以作为姿态控制之用,因为不长时间工作,对发动机的要求也不高,大气层外依然使用液态燃料甚至压缩气体
二级火箭初步数据分析
极度深寒
11年4个月前
回复于喷气推进
执行姿态检测。然后IMU抽了看图1的右下角那张。。系统认为姿态异常进入安全回收程序。。第二级没有点火过了最高点后开伞成功回收。
[风行动]科创基金A申请:BY2HIT业余卫星小组活动
bg2bhc
14年6个月前
发表于科创基金
卫星的有效载荷为温度传感器或其他简单传感器,通过下行链路播报呼号(BY2HIT)、有效载荷传感器数据、姿态控制数据和电源数据。卫星的测控、通信使用UHF业余无线电频段。
空气舵
忆昔长别
8年3个月前
回复于航空技术
看描述是通过三轴加速度计和陀螺仪测量弹体姿态,然后通过4个舵机控制鸭舵偏转,对弹体姿态进行控制。气压高度计测量高度,磁强计用于定北。从题主的图片中我没看明白,舵面是安装在尾翼上还是鸭翼上,感觉是鸭翼。
哪位大神能帮我代做航电呢
硝基丙三醇
12年11个月前
发表于跳蚤市场
如果是能把彩虹之巅的姿态开伞的程序做好了发给我,我也会付KCB,十分感谢 镇楼
Zapata Racing的飞行滑板,什么原理?涡轮发动机?
zywzyw5
10年8个月前
发表于喷气推进
体积这么小还没有可见的尾焰呢 姿态控制是改变喷气方向还是全靠人脚腕控制?? 搜索到的官网是法语的看起来有点费劲啊
二级火箭摄像头视频
口贝
12年5个月前
回复于喷气推进
暴走的小君哥 发表于 2014-7-10 23:33 能不能搞个陀螺仪控制,姿态错误就自己在空中自毁可以,只不过要使用很好的设备,很贵,而且违规。最好的就是二级提前点火
科创航天局将择机发射万户0型二级火箭
17620462
15年3个月前
回复于喷气推进
分离的时候对飞行姿态影响很小。脑子里都是电炮,YY一下,太离谱请忽略。
赤道卫星太多太挤了,是不是应该发展空间平台?
熊猫阿Bo
11年0个月前
回复于航天技术
引用 1235642:万一在到墓地轨道的路上姿态控制已经死了怎么办 所以我说不知道到不到得了啊,想去墓地轨道之前已经死了的卫星,没有轨道控制能力的卫星等等。
【提问】多级火箭的分离问题
彩虹之巅
11年10个月前
回复于喷气推进
引用 h13:……在级和级之间把壳体弄出几道爆破线或者级和级之间不固定死,就能脱离 爆破线再怎么弄都会对影响火箭姿态,加之论坛里搞的都是无控火箭,结果你想。
【提问】多级火箭的分离问题
极度深寒
11年10个月前
回复于喷气推进
我们一月份才去发射的这枚,火箭设计非常合理,飞行姿态特好。分离也成功。
32mm探空火箭制造与发射
TonyStark
5年4个月前
发表于喷气推进科创基金
三、研究目标:本项目旨在设计一枚可复用的32mm内径金属火箭发动机并进行试车、设计、发射并安全回收起飞质量1kG左右的32mm可复用无控探空火箭,飞行高度达到800m至1000m,飞行姿态、高度、落点等关键指标与理论值偏差不超过
回 1楼(litianyue) 的帖子
xuetianwuran
15年4个月前
回复于航天技术
研究阶段,运载体的运行姿态是最重要的,这个时候不摸底什么时候摸底?不要疼那么点钱,这都是必须的。不上马点有技术含量的必要的东西,永远是玩个大型玩具。
回 10楼(古人) 的帖子
xxn599
13年8个月前
回复于科创基金
该不会是想用IMU加速度数据积分获得位移吧另:对目前KC的火箭技术木有概念,是已经可以火控调整箭体姿态了吗?
回 12楼(17620462) 的帖子
wubingqp
14年2个月前
回复于航空技术
控制一点也不简单,姿态计算很复杂,卡尔曼滤波算法,四元数微分方程;陀螺仪、加速记、电子罗盘这些数据融合,各种蛋疼。这东西最大的缺点就是续航能力太低了。
小白问些有关固体火箭的问题
222111
11年4个月前
发表于喷气推进
3 看到好多人有显示火箭姿态的软件,怎么这个软件是什么? 4 如何查看火箭飞行高度? 5 如果要飞5000米高,燃料要多少? 6 高空火箭发射政府会管吗?
除夕前夕发射的硝糖无控固体火箭发射报告及事故分析——空梦一号(KM-1)
星航天
3年9个月前
评论于喷气推进
感谢虎哥指正)开伞的制动控制系统还在优化,伞绳断裂的结论也是在回收了箭体残骸和降落伞后分析得出的,由于是无控火箭所以姿态的控制全都依靠尾翼,但更具体的姿态问题还有有待考证。
ManGo_Mouse
8个月28天前
电文查看详情
很重要的一点,你提到空中姿态控制,你想怎么做到这一点,你设计了鸭翼之类的结构吗?
回 4楼(拔刀斋) 的帖子
novakon
13年3个月前
回复于会员海报
我的想法是把板子画到现在的50%大小,做一个KC316tiny,用atmega328p解决初始化6050和处理i2c通信的问题,从串口直接输出姿态四元数,可以作为开伞控制,也可以作为通用的姿态模块。
二级火箭初步数据分析
拔刀斋
11年3个月前
回复于喷气推进
分析数据发现姿态开伞完全不适用,姿态翻转和过最高点没有确切的对应关系。
失败的巨浪,成功的火箭~~[图+视频]
导弹迷
17年2个月前
回复于喷气推进
弹道导弹有加尾翼的,比如V2导弹类,它的稳定由尾翼完成,姿态控制由副翼和燃气舵来完成;有无尾翼的,如东风21类,它的稳定和姿态控制都由调节可摆动喷管来完成。
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