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无人机是油动四桨变矩,那个时候可没有陀螺仪芯片,姿态稳定就得靠姿态陀螺。青云仪器厂赞助的陀螺电机,其他部分包括电机驱动、角度测量、信号处理都是手工搭。以前这手艺还是可以的
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所学杂而不精,略会一些嵌入式、3D建模,爱好无人机与火箭技术。
低调行事,安全第一。
有个想法,能不能把fpv无人机的加速度信号通过某种穿戴形式让飞手直观的感受到呢?比如做成某种形式的皮肤电刺激环带(戴在小臂上也许比较合适)飞手能通过简单的训练建立起相应的条件反射与理解
我前两天做无人机,MPU6050,BMP280,nRF24L01和树莓派pico全焊万用板上了,之后焊三极管,三极管焊完,感觉有问题,三极管不完全导通,一查,发现要自举电路,可板子上已经没空间了啊,无奈