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Tangshm
11个月2天前
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无人机是油动四桨变矩,那个时候可没有陀螺仪芯片,姿态稳定就得靠姿态陀螺。青云仪器厂赞助的陀螺电机,其他部分包括电机驱动、角度测量、信号处理都是手工搭。以前这手艺还是可以的
大型水火箭应用设想
HJHZJY
10年11个月前
发表于喷气推进
最近设计一款35kg级别的无人机,起飞方式为:弹射起飞,弹射如此重的飞机的弹射架无论是大小,重量都是个头疼的事!所以想到用火箭助推起飞,但是限于火工品的一些缺陷!所以觉得用水火箭助推的方式比较靠谱!
提问:关于MPU6050加速度姿态解算
ww
3年10个月前
发表于航空技术
但是这里有一个问题,他这个解算加速度的原理是在大地坐标系上,加速度的x和y方向的分量均为零(gx,gy=0),但是在火箭上,显然这一条件是难以实现的,所以这样解算似乎并不十分准确,我在网上找关于用mpu6050写无人机飞控的文章也有提到这一点
回 9楼(litianyue) 的帖子
普通用户
15年9个月前
回复于航空技术
我只从成本方面来说无人机的任务比导弹复杂的多,尤其是起降、航线、任务来说这是个多任务系统,通用处理系统才能完成所有的任务并具有扩展性实时系统用于姿态控制(传感器输入和舵机输出)大的任务规划,还是最好要个大点的系统听说
拆解大疆mavic air2,详细分析构造
smith
4年4个月前
回复于拆机鉴赏
传统的AV信号图传雪花感人, 90年代画质数字图传呢, 又是什么树莓派, 那些东西根本就不是给无人机设计的大疆的图传呢, 成本高垄断市场感觉如果做一套5.8G的mjpeg收发SOC,能够在这个市场赚不少钱
基于stm32的pid台灯
谁叫小明
4年3个月前
回复于电子技术
像调光这样的项目因为不像无人机那样有重力的作用与kp*err抵消导致的无法收敛现象,所以在这个项目中的ki实际上起到的作用更多是配合err引起负面影响更多,所以会有ki越大震荡越大的现象,不是说所有项目都适合套用
“低空经济”是什么?2025国际低空经济贸易博览会观展有感
warmonkey
4个月23天前
回复于航空技术
由于大家一团和气,不时派出无人机空投大礼包给对方。安保也没什么好办法,只能是每人车上装个侦察接收机再加个干扰机,争取能缓和一下大礼包的冲击力
无奈了,发帖求降落伞
a404041481
12年4个月前
发表于喷气推进
目前在网上(某宝上找到的)无人机降落伞。10KG级别的N贵。。还不如定做。 还有就是伞兵伞10. 伞面积有20平左右(三个伞拆一个用)。没买,感觉太大了对我的火箭来说。
自D飞艇,瞎折腾了1个月,估计还得2个月随后跟进
liy
13年4个月前
发表于极客DIY
再然后还想做个气垫船,再然后攒钱做个带飞控的,再然后希望能用合适的飞行器远距离运输物品,不要太重,比如向近海的船只和海上平台运送文件和小物件,想想其实把无人机技术用在航模小船运输可能。
【转帖】洛·马公司推出可携装甲汽车垂直起降概念飞行器
escgov
13年6个月前
发表于航空技术
五角大楼国防高级研究计划局表示,该无人机主要是为了应对越来越多的路边简易爆炸装置。 看这个舵面的位置,可以很好的控制,感觉4轴太浪费了 。
非涉核作业意外导致的天然放射性污染
邵康桔
1年9个月前
发表于核技术与核仪器
2023年采用无人机载大体积NaI(Tl) γ能谱探测系统,在西南某公众活动区域开展扫面式大比例尺空中辐射监测,发现一处工地因外来搬运黄土中钍含量高,辐射水平最大超本底数百倍。
想把固体火箭与涵道固定翼飞机结合,搞个美国航天飞机那样的,求可行性分析
atemphot
11年1个月前
发表于喷气推进
本人是玩无人机的,请科创的火箭专家给意见!
控制火箭垂直上升,鸭翼火箭飞控设计理念与制作
smith
3年0个月前
回复于喷气推进
又一个造飞控的, 感觉AVR单片机的算力 + I2C接口的MPU6050 , 对于F450这种缓慢的无人机都已经比较吃力了, 稍微快一点穿越机也至少用了F3这种。
“低空经济”是什么?2025国际低空经济贸易博览会观展有感
S.D.P
10个月20天前
回复于航空技术
对于无人机这个事情,我不是不支持弯道超车。我只是觉得,国内载人航空器的空域开放尚且毫无希望,无人航空器的空域开放会更加艰难。空域权就像HAM的频率使用权🤣,是航空业的核心要素。
Gdeestan
1年5个月前
电文查看详情
有个想法,能不能把fpv无人机的加速度信号通过某种穿戴形式让飞手直观的感受到呢?比如做成某种形式的皮肤电刺激环带(戴在小臂上也许比较合适)飞手能通过简单的训练建立起相应的条件反射与理解
用机器视觉追踪四轴飞行器
小俊
10年0个月前
回复于软件综合
用在无人机检测就比较麻烦,搞不好只能在第一次检测的时候降低一下阈值,抠下来再过一次网络。如果多台无人机满天飞就比较难处理了,多搞几个摄像头吧。
发射船故障导致的惨案
傻逼
4年9个月前
发表于喷气推进
既然船没有漂的太远,我不死心,于是打开船上的点火指示灯开始用无人机搜索。刚开始顺着风向搜索无果,天又黑,无人机的避障无法启动,不敢飞得太远,于是渐渐灰心了。
无人机无线电干扰原理概论
虎哥
9年7个月前
回复于航空技术
但是最好的方法还是再无人机芯片中加入唯一的编码认证。遥控器中也要有。等于实名制。开发套件也要有这会好一些。现在根本没有办法追踪到乱放飞的人。这才是问题。
用机器视觉追踪四轴飞行器
拔刀斋
9年10个月前
回复于软件综合
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX无人机仿真器(AirSim),通过一套名为AirLib的模块集提供传感器
AD936X gnuradio SDR实现QPSK视频传输
smith
7个月16天前
回复于无线电
我现在在做把发射端的grc图转换为C算法的工作,再加上用国产GaN做PA,发射功率弄到10W,能够实现俄罗斯柳叶刀无人机那等级的图传了
Always_with_myself
1年4个月前
电文查看详情
我前两天做无人机,MPU6050,BMP280,nRF24L01和树莓派pico全焊万用板上了,之后焊三极管,三极管焊完,感觉有问题,三极管不完全导通,一查,发现要自举电路,可板子上已经没空间了啊,无奈
手机中的战斗机,现实版……
拔刀斋
13年6个月前
发表于航空技术
当普通的智能手机具备无人机所需的全部导航系统……XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX, the flying phone
下一步怎么办?
novakon
10年0个月前
回复于软件综合
现在的模型虽然已经能够识别静态图像中的无人机,但如果无人机的外观跟背景图案太接近,我们的模型表现就很差。但是人眼可以做到,飞机飞到树林后面我们仍然可以通过缝隙跟踪,所以计算机应该也是可以做到的。
来找我咨询,是给我面子,我应该受宠若惊
虎哥
6年2个月前
发表于科学技术学
上面的“协同空战无人机”要求看不清就算了,没征得人家同意不好发原图,总之你们知道是一个亿起步的项目就行了。
一种折叠式尾翼火箭的设计与应用研究
zsjzsj
9个月10天前
发表于喷气推进科创基金
高层建筑的消防安全问题也日益突出,传统的灭火方式在应对高层建筑火灾时存在诸多局限性,如消防员到达火场耗时较长、建筑内部的消防系统响应不及时等,因此,需要一种能够快速响应并有效扑灭高层建筑火灾的新型灭火设备,多旋翼无人机挂载灭火弹是一种创新的高层建筑灭火方案
世舟三号模型火箭
虎哥
3年7个月前
回复于喷气推进科创基金
④下次得要用无人机或者换个大场地,不然我是射一次丟一次....丢和没用无人机或者场地不够大有因果关系吗。
合成孔径雷达成像实验(一)——算法与仿真
ddomax
9年10个月前
发表于无线电
合成孔径雷达的载具平台为无人机,设计目标为:距离向分辨率1m,方位向分辨率0.5m,景中心斜距离2km。
购买化学试剂培养晶体
全桥整流
5年2个月前
发表于晶体养成所科创基金
打算使用恒温蒸发结晶,泡沫箱保温,里面放加热片和温控模块,同时放除湿剂,控制湿度,并使用无人机上拆下的图传摄像头放在里面,察看里面的情况,减少因频繁开盖引起扰动。       
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