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——写在前面本帖子将推导极细圆环，球壳，球体，实心圆柱，薄管，旋转椭球体，圆锥体的转动惯量计算公式。20200308更新偷个懒，有些东西没推，直接写个计算器，要用自己带数算去。
我们不难发现，均质实心圆柱的转动惯量和质量相同、半径等于圆柱底面半径的均质薄圆盘的转动惯量相等...也和转动轴相同，高相同，底面半径和底相同的均质矩形转动惯量相等...
根据转动惯量定义显然有，m为质量，r为圆环半径，不解释。然后是极薄管子，转轴为管子的轴线，那么显然也有，字母含义同上。可以把他拆成若干个极薄圆环，结论显然。
弹琴说i 发表于 2013-11-22 19:54
你可以看一下转动惯量。结合一下ＬＳ所说 。生的因为蛋清没有固定所以蛋的你在很短的时间给两种蛋同样的动 ...刚才说的不是太严谨知道就行了
深感惭愧，我连转动惯量都不知道是啥，只知道力矩Fr=mω2r2，微积分知识也只到泰勒级数（多元函数的全微分方程和偏微分方程都不会），《固机设计》也只是草草的看到《燃烧室设计》那一章，我是不是要凉了2333
转动惯量算过吗？让一条巨型丝杠转起来，加速，倒是可以达到你说的速度，过程会很漫长，制造出足够功率的伺服电机，也是天价，丝杠也是天价，难的是丝杠连接，加速的时候会扭曲电梯轿厢里面噪音是无法想象的。
∴ ∴ 上式的意思是，主旋翼转速为 ，转动惯量为I的希拉小翼受到力矩M后，其平面转动速率（也可以理解为一端向上抬起的速率） ------- 对于同一级别的直升机，由于主旋翼转速是固定的，希拉小翼的转动惯量
你可以看一下转动惯量。结合一下ＬＳ所说 。生的因为蛋清没有固定所以蛋的你在很短的时间给两种蛋同样的动量。很明熟鸡蛋所得到大。这就好比你一脚踢在一个弹性很小软球上。和一个同样重的硬球上。硬的会飞的远。
那么，现在讨论一下无力矩的情况下刚体绕主轴自由转动的平衡稳定性：我们先假设刚体绕着转动惯量最大的3轴自由转动，1、2轴角速度为零，由欧拉动力学公式（1.6.3）有\(\dot{\omega_3} = 0
卫星绕地球公转的角速度$H$，卫星轨道高度$R$，地球半径$Q=[q_0,q_1,q_2,q_3]^T$，卫星本体坐标系相对于地心惯性坐标系的姿态四元数；${I_x,I_y,I_z}$，卫星的三个主轴转动惯量
整那么麻烦干嘛，告诉你一个极为简单可靠的办法炮塔里装个大陀螺仪，设置一个电磁制动器，需要稳定的时候启动制动器，陀螺仪与炮管连接，依靠自身的转动惯量来稳定炮管；需要炮管动作的时候放开制动器，陀螺仪脱离炮管
但是是单轴驱动镜片，且是中心驱动，转动惯量较大大，频率提升空间有限。转动支撑是轴承，精度对轴承依赖性很高。我也是利用电磁感应原理，但是我是四根轴驱动一块镜片，是末端驱动，原理不一样，频率一定比它高。
建立一个简单的投石机模型如下图：投石机由AB臂（转动惯量I）、AC绳、铰链O、铰链A、铰链B、配重M和弹丸m组成，不考虑AB的形变，不考虑AB或AC可能垂到地面的情况然后就是列出刚体动力学方程，然后一通化简就捣鼓出一个二阶微分方程组
火箭的转动惯量随燃料喷射的变化可以不用考虑，而需要重点考虑的是重心-压心关系。火箭重心及压心的确定方式在上一篇中已经讲过。 要想维持火箭的平衡，一般来说就需要保证火箭的压心位于重心后端。
剩余驱动力为 Fr（N），车辆质量 为 Wt（kg）时，车辆的加速度 a（m/s2 ）为图1图2因 为其没有考虑旋转部件的转动惯量。一般情况下，对 于车辆整体质量，零部件转动惯量的影响很小，。