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免伤害杠铃
玄明
14年8个月前
发表于
极客DIY
所以我在传统杠铃的基础上做了两项改进:1 主杠铃片由三角形的小金属块组成,内装
陀螺仪
芯片,可以对举重时的姿势进行感应判断,一旦发现右图中那样的非正常状态时便会立即将主杠铃片解体,以保障运动员的安全。
全封闭式自平衡电动机车
y0123
15年0个月前
回复于
极客DIY
这个不是像左右2轮平衡车靠调整车轮来保持平衡的,而是通过车体中间部位的一个巨大动能平衡
陀螺仪
来调整重心,保持平衡的,这个相对左右2轮的车要耗能些,但速度安全性要优于它
如何组件最简易航电设备?
GEEKCH
12年11个月前
回复于
喷气推进
不含GPS和航拍150软妹币内可以 ...arduino150真心拿不下来= = 主板就多少钱 一个
陀螺仪
就多少钱= = 加速度计也很贵啊
自制火箭开伞航电系统!!——BUCO火箭航电系统
电子Q
7年4个月前
发表于
电子技术
航天技术
之前随便做了个航电玩,发到论坛上来看看有没有人提点意见😁为减轻重量没有做遥测系统,还要GPS/GPRS的防丢系统会日后补上BUCO航电系统介绍本系统基于mpu6050
陀螺仪
的卡尔曼滤波实现对姿态的解算
[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY
zzlzhang
17年5个月前
回复于
喷气推进
强烈期待楼主做试验机......建议先做个试做机,用
陀螺仪
来改变轨迹....火箭在空中旋转...陀机很难准确调整的...............当然..貌似芬兰有人用GPS作了巡航导弹......建议楼主做远距离滑翔机
关于惯性技术的介绍
warmonkey
14年9个月前
回复于
航空技术
MEMS精度非常蛋疼,最好的MEMS陀螺分辨率也只能到1E-3度每秒、零偏1sigma方差1度每小时这个量级,和激光/光纤
陀螺仪
差两个数量级。。。
接涵道火箭讨论
飞线大师
11年10个月前
回复于
航空技术
要不用舵机控制尾翼的角度,然后用
陀螺仪
一类采集火箭是否旋转,然后用单片机或者门电路控制舵机。
二级火箭摄像头视频
enterprise
12年5个月前
回复于
喷气推进
暴走的小君哥 发表于 2014-7-10 23:33 能不能搞个
陀螺仪
控制,姿态错误就自己在空中自毁不太必要,复杂的系统往往是不稳定的,再说自毁的威力估计要大于坠毁的威力,发射只要找到没人的地方就好了
求助有关姿态传感器的问题
Colin胡
3年5个月前
回复于
喷气推进
电子
陀螺仪
是要校准的,静置于桌面上,那个读数基本是不变的,减掉就行。而对于加速度计而言,你可以试一试自由落体状态下是什么样的。自由落体时读数为零。最后,多看数据手册,网上的英文教程。
关于使用树莓派制作航电的提议
UIC
7年8个月前
发表于
喷气推进
pin headerComposite video and reset headersCSI camera connector一般解决方案:树莓派Zero W+SD卡+摄像头模块+MPU-6050加速度、
陀螺仪
求助有关姿态传感器的问题
tmn_A
3年5个月前
发表于
喷气推进
最好50元以下,精度不必很高,因为我现在火箭算上下降也就滞空100s左右,没必要用精密的
陀螺仪
,但是别向这样错误明显漂移严重就行了。谢谢各位
关于RF19M3(SETSUMI)发射的一些初步汇报
虎哥
15年3个月前
回复于
喷气推进
假如是根据火箭相对接受站的速度通过计算消除,那么速度矢量是如何测得的,空间关系靠什么来确定,都靠
陀螺仪
和加速度计的累积记录吗?
业余火箭,飞行数据收集系统的探讨与制作。(开源)
xenon
15年6个月前
回复于
电子技术
会楼上的gps只是用于提供回收时的坐标,通过加速度计和
陀螺仪
加时机间基轴已经可以把火箭的轨道算出来了。数据在存入采集系统的同时也在发送数据。(但是无线发送数据不能保证通讯的稳定与可靠)
KNSB探空火箭(探空一号)的神仙制作过程【以太】
以太LYB
7年2个月前
回复于
极客DIY
喷气推进
2.箭体的确没有尾翼,因为原本设计是想用机械
陀螺仪
稳定机身,但成本太高,最终放弃了。3. 发动机使用的是牙科石膏,喉径11mm,喷口直径31mm。
可以不可以用航模玩空战
木锌
10年10个月前
回复于
极客DIY
带
陀螺仪
视频眼镜(那个专业名词突然想不起来了Orz)。激光和感光片。然后油门摇杆脚舵空战去了。(吃不到葡萄说酸的我很想问这有什么意义吗) B站有视频。
求助有关姿态传感器的问题
warmonkey
3年5个月前
回复于
喷气推进
陀螺仪
校准方法是静止得到零位。加速度计校准方法是在所有方向缓慢转动,然后用椭球去拟合(加速度的矢量和应该是不变的)。
[科创航天]惯性导航原理与仿真
warmonkey
15年7个月前
发表于
航天技术
通俗一点描述惯导:火箭上装有 加速度计 和 角速率
陀螺仪
,先测出火箭方位(倾角)。再把 加速度 折合成地面观察到的数值,积分后得速度和位移。
MEMS陀螺仪测试方法
xuetianwuran
15年4个月前
回复于
电子技术
很难说精度有多少,因为用
陀螺仪
测量就是为了测量一个精确的值。 虽然说是转了90°,然后用90°/时间是平均速度,但是这个精度有多少很难说。
可否利用空速管联合开伞回收
三硝基二甲苯
12年5个月前
发表于
喷气推进
那我们可不可以用空速管测三轴方向的空速(动压),再结合三轴加速计和
陀螺仪
判断运动姿态。
预告贴:星辰一号 探空火箭即将发射
twoone
12年4个月前
发表于
喷气推进
声明一下,这个只是试验性飞行,真正的探空火箭会搭载3个箭载摄像头,一套开伞航电,包括MPU6050三轴
陀螺仪
传感器,arduino Nano等仪器。打算对程序进行修改,加入气压计辅助开伞。
对于yt4项目后事处理,以及广局近期部分事项的一些交待,以及相关处理意见(8月12日
novakon
13年4个月前
发表于
喷气推进
在这个过程中,焓熵向我申请挪用yt4航电中所用的高精度
陀螺仪
,将其交由第三方研究机构进行航电装置开发。这实质上是将航天局资产交由他人外包开发,目前尚存在以下疑问:具体用途和目的。
kurzgesagt
2年9个月前
电文
查看详情
先祝考试顺利,然后我有个小问题,请问可以利用
陀螺仪
的角动量守恒代替飞控吗?我和另一个朋友想了半天也没想出个所以然
[科创航天]惯性导航原理与仿真
litianyue
15年7个月前
回复于
航天技术
还是觉得固定航线,偏移了再修正靠谱,但是
陀螺仪
的温漂修正了还是会有误差,其实加速计阵列的方案也可以,虽然误差累计,但保证60s里没问题,算法有点烦,不过应该都带得起来了。
接涵道火箭讨论
智繁星
11年10个月前
回复于
航空技术
要不用舵机控制尾翼的角度,然后用
陀螺仪
一类采集火箭是否旋转,然后用单片机或者门电路控制舵机。 机智啊!这东西好像有现成的
陀螺仪用于开伞
1000
17年2个月前
回复于
喷气推进
引用第4楼叛逆·大白鼠于2009-11-17 20:39发表的 :也是头向下时触发,只要电池和开关和开伞的机械结构就行了
陀螺仪
的话还要锂电、接收、等等呢。相比较还是水平开关便宜啊。。。
自己设计的伞降系统(理论上可到最高点开伞)
法式油炸薯条
11年10个月前
回复于
喷气推进
其实最简单的办法是搞个
陀螺仪
,加速度模块用积分算速度和高速,理论上来说比气压测高度可靠一些
回 141楼(紫叶雪竹) 的帖子
power_rdx
15年0个月前
回复于
电动汽车
大直径大重量的轮圈是一个绝佳的
陀螺仪
,可以获得比普通轮子好得多的稳定性。良好的骑行技术和骑行姿势可以部分解决发飘问题
舵机双足,漫漫长路
ga7705
14年10个月前
回复于
机械与工具
陀螺仪
我听说过,我BB的电直上面有,但拆下来才发现,那个玩意四根线,具体什么用途现在还搞不定。毕竟我缺失的知识太多了,补充中。我现在规划的是重力平衡,暂时不需要
陀螺仪
。
【地摊航电】KC316a开始接受订货。
novakon
13年3个月前
发表于
会员海报
目前实现了:20Hz的飞行数据记录,包括姿态、原始的
陀螺仪
、加速度计读数,按照需求也可以加入温度记录(外接热敏电阻实现)。KC316a没有磁传感器和气压传感器。
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