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闪电侠007 发表于 2014-7-17 19:41
其实这是我的错误，我在发帖之前没有仔细了解PID算法，以及arduino的一些特性。我在此作出检讨。
初中跟着物理老师玩了两年的Arduino，做了两三个玩具级的东西。现在肯定觉得狗都不看。高中只上过一节信息课，我大概知道编程的大门在那里，但是甚至都没有探头进去瞄一眼。。。
载荷为JY901（采集加速度、角加速度、磁角度等数据）与气压计（采集气压、温度数据），与控制系统一同放置于航电舱，处理器为树莓派zero（遥一）arduino micro pro（遥二、遥三、遥四）。
系统大体结构：信息--〉计算机编码调制信号--〉com口到电键插口-〉发报机发射-〉收报机收信-〉arduino信号调制解码（或者直接com口解码）-〉com口传输到计算机显示。
这里不得不提一下，Arduino DUE用的ATMEL SAM3X系列ARM片子，是内置USB 2.0控制器和PHY的，使用起来其实非常方便，速度到2MB/s没啥问题。
这货没有进行过数字滤波直接出的图（主要是没想好怎么在arduino写滤波算法，啊喂，他没有fft啊。。。。。），采样率设置为180hz，凑合着看吧，不过可以提高采样率到10KHz的。
制作——————————1.航电 为防止火箭烂尾航电作为了最先设计制造的的设备 因为火箭没有涉及到姿态控制仅进行数据回传与开伞，不需要性能特备强悍的单片机同时为了加快项目的开发进度使用了Arduino
这里有个我开发的时候在GitHub上找到的基于Arduino的例程。可以参考一下。后来我把它移植STM32F4平台上了，用一个回调做初始化配置。采集部分代码主体就是这样，写的很乱，见笑了 - -。
关于未来回收方面，我谨提几点意见:将开伞方式由地面遥控转为箭体自主开伞，结合ARDUINO MINI搭配如角速度传感器，加速度传感器，气压传感器，倾斜角度传感器一类进行开伞，KC上也有成品卖，当然动能力强可以自己集成做一块板子
我也推荐LZ用单片机，arduino加ATmega328p就行了，但是有个尴尬的问题，焊接和PCB绘制的学习成本，体积大小，走线的条理性和安全性三者不能同时满足（）加速度触发是有用的，但是它的确会有些鸡肋
大家想想让一个从零开始，之前没有做过任何项目的八年级初中生（就是玩了玩arduino）去参加一个电子科创竞赛（3天内，校内组织，要求与物联网相关）是什么难度my mother：你这个项目别人早就做过了，
首先，STM8S105/S005系列单片机内含bootloader（启动器，即是一段能够与电脑通信并联机烧写程序的程序），这和刷好固件的Arduino是一样的，单片机启动时会延时一秒钟，此时可以以串口烧录程序
大家不一定按我的改装来做，捡自己手上有的东西来做吧，有条件的花几块钱买个 PWM 控制板，或者用 Arduino 自己接一下，写个小程序来控制搅拌棒的速度以及方向等，提高晶体生长质量。
variable definitions here for the data you want to receive //THIS MUST BE EXACTLY THE SAME ON THE OTHER ARDUINO
你拿一根 USB 转串口线接 Arduino，设备管理器里显示的那个 COM5，就是它，这俩除了缩写一样，一点关系都没有，CAD 不知道你机器上有没有串口，串口也不知道什么是 CAD，你要是看网上说让codex
所需要的材料如下：Arduino NANO一块 价格：45元左右Bmp085气压模块一块 价格：20元左右5V单路继电器一块 价格：6元左右电点火头 价格：3角一个9V电池一块 价格：2元9V电池盒一个
可见我个人所学较杂，这是我的一个优势，也是一个劣势，和程序员比，我的程序能力不能说强，甚至只能算入门，和电子工程师比，我的水平更烂，（当然教学生玩玩Arduino搞点开源不在话下，培训机构到此也就封顶了
制作：1.制造 2.创作 写作不宜写成“制做”我也上一个arduino版本 8位led pins 5 to 12 共地：int pixWidth = 5; //pixel widthint
接下去介绍下发射指令传输器程序见附录三我运用的是APC220模块（APC220是无线数据传输用的数据写着可以传1km，但是传输速度真的不咋地所以就没用来上箭）在电脑上通过串口传送发送密码到 发射指令传输器发射指令传输器由arduino
现场那几个小孩（当然也小不了多少）一副神奇的样子在那儿调试乐高，结果用的还是可视化，其中还有一个老同学，一副人生赢家的样子....后面被带去了另一个地方，哪里就是体验编程的地方，也是可视化，全部是arduino
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