约找到 268 条结果,耗时 0.2 秒
来秀个世上最简单的捷联惯导算法C源码
yaw/2)*sin(yaw/2); }void angle() //姿态矩阵{ float DX,DX1,DX2,DX3,DY,DY1,DY2,DY3,DZ,DZ1,DZ2,DZ3; float model
姿态解算程序(四元数)
float DX,DX1,DX2,DX3,DY,DY1,DY2,DY3,DZ,DZ1,DZ2,DZ3;float model,q0,q1,q2,q3;float d0,d1,d2,d3;float model_q
[科创航天]惯性导航原理与仿真
sin(yaw/2)*sin(yaw/2);}void angle() //姿态矩阵{float DX,DX1,DX2,DX3,DY,DY1,DY2,DY3,DZ,DZ1,DZ2,DZ3;float model
数字滤波器
sin(yaw/2)*sin(yaw/2);}void angle() //姿态矩阵{float DX,DX1,DX2,DX3,DY,DY1,DY2,DY3,DZ,DZ1,DZ2,DZ3;float model