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【终于】KC316a全套服务资料
novakon
10年7个月前
回复于会员海报
内容:焊接剩余的排针,用杜邦线连上GY-521(MPU6050)模块。
曙光生物研究探空火箭计划(超详细,持续更新)流量警告
暮光之羽
4年9个月前
发表于喷气推进
内容:老板来两片mpu6050,强大。,@彩虹之巅,详见https://www.kechuang.org/t/55025(很多同学反映GitHub上面下载的库文件会带有网页地址,影响程序编译,整理了一下贴过来方便大家使用)mpu6050.zipmax30102
YT5火箭项目招标开始啦
拔刀斋
10年6个月前
回复于喷气推进
内容:3,使用类似KC316/316x的主控和配套的惯性传感器(初步选用MPU6050)测量箭体姿态。
关于小型可回收二级火箭的设计与制作
zsjzsj
8个月26天前
发表于喷气推进科创基金
内容:③相机固定先将小运动相机卡入槽中,用轧带固定,再放入管中预定位置拧上机米螺丝固定④航电系统基于arduino nano ,利用mixly编程,使用MPU6050和BME280采集加速度,温度,湿度,气压
YT5火箭项目招标开始啦
拔刀斋
10年6个月前
回复于喷气推进
内容:spi 接口 与Core/Core+ 核心模块通信 UPin-27 标准接口 Microduino-10DOF Microduino 矢量传感器模块,集成四种传感器 三轴加速度传感器+三轴陀螺仪(MPU6050
低成本开源火箭
ouybg
9个月12天前
发表于喷气推进动手实践: 实验报导
内容:自带了充电电路程序当然,之前的试车台也在里面封面图就是了为什么要做这个项目当然是忙,没时间搞了,就公布了当前的进度,因此希望大家可以完善一下这个项目,十分感谢成本如何电路部分:STM32F103C6T6 MPU6050
[ASR]结项大甩卖!! 第一批
bh,王者归来
10年1个月前
发表于跳蚤市场
内容:STM32F4DISCOVERY开发板 内含ST-LINK/V2                                                  80元 IMU AHRS 10DOF传感器模块MPU6050
一种微型火箭的一些准备以及想法
ouybg
10个月11天前
发表于喷气推进
内容:板载MPU6050、BMP280、SHT41分别是加速度(用来控制翼面)气压(测高)湿度传感器(科学载荷)设计方案是开机3秒后,如果没有收到串口信号,开始记录数据并且存储到Flash存储频率是10Hz,
二级探空火箭的制作&发射失败问题分析(科创基金项目)
LHX0060917
9天15时前
发表于航天技术喷气推进动手实践: 实验报导
内容:IMU为MPU6050    气压计为BMP280    GPS模块为E108-GN02D    无线数传为A39C-T400A22D1a    在确定了器件后,航电经过了几次的迭代右下角为最终的数据记录航电
ASR-TAAT第一代模块化航电系统项目资金申请
古人
11年2个月前
回复于科创基金
内容:关于硬件选用,我们选择了作为姿态数据记录的MPU6050+HMC5883作为大量程姿态传感器,以及航电系统的主惯导ADIS16405作为小量程精密惯性测量单元。
猴版对万户\玉免项目航电系统的展示
warmonkey
11年0个月前
回复于喷气推进
内容:MPU6050陀螺仪零位温漂超过1deg/s/`C,温度稍有变化就坑爹。
先行者4号火箭发射
彩虹之巅
11年4个月前
发表于喷气推进
内容:MPU6050三轴模块一个,22元。        
中国机器人大赛工程竞技车型搬运总决赛总结
全桥整流
6个月15天前
发表于电子技术极客DIY动手实践: 实验报导
内容:上位机带加速度,陀螺仪,磁场滤波系数选择,高速甩动几下(在陀螺仪1024量程内),MPU6050的YAW早就飘飞了,IM948仅使用6轴算法的情况下YAW和晃动前的YAW相差无几(0.1°内)这些路径都是直接使用陀螺仪走直线
【结题】基于STC8G系列芯片的小型空心杯四旋翼无人机制作
谁叫小明
1年10个月前
发表于电子技术
内容:在软件的工程文件中有对STC8系列单片机数多硬件外设的配置函数(全部通过测试)如:SPI、IIC、UART、PWM、ADC、EEPROM等,以及传感器芯片和模块测试好的库如:NRF24L01、BMP280、MPU6050
关于小型可回收二级火箭的设计与制作
zsjzsj
3个月1天前
发表于喷气推进科创基金动手实践: 实验报导
内容:内部结构  点火头点火熔断棉线  装配示意图    无人机挂载回收系统进行空中抛落开伞测试  5.航电设计我们的航电系统计划基于Arduino nano ,利用Mixly编程,使用MPU6050和BME280
简单分享一下自己两年来做火箭飞控开发的历程,请大家指教
白沫0001
6个月15天前
发表于喷气推进
内容:我们的第一代矢量火箭飞控是基于Arduino uno和MPU6050的。,我们目前正在推进的最新一代矢量火箭抛弃了开发板和6050模块,我重新绘制了全新的PCB,这里主控芯片采用Atmega328P,姿态传感器从MPU6050换成维特智能的JY901B,JY901B内置了滤波算法和气压高度计
暑假未完工的火箭项目(60mm箭体 RNX燃料 带航电)
极度深寒
10年10个月前
发表于喷气推进
内容:硬件上的话 是一片arduino pro mini,  MPU6050  micro sd存储模块, 开伞电源和点火电源共用一节七号电池,arduino pro mini的电源都是共用一节9V电池。
【开源】飞鹰一号探空火箭——箭体设计、制造回顾与仿真对比
飞鹰航天
1年4个月前
发表于喷气推进
内容:处理器为飞控板(早期版基于atmega328p,后期版基于Seeeduino Xiao,会在之后的帖子中详细说明),传感器为JY901(遥一、遥二)或MPU6050(遥三、遥四)(采用卡尔曼滤波)。
【RNX】【星孔】【真空仓】【航电】【3D打印】记一个未完成的探空火箭项目
Ma3.02的守望
5年9个月前
发表于喷气推进
内容:耐高温硅胶密封圈;短切玻璃纤维环氧树脂复合喷管;PVC隔热层;铝材与燃烧室隔离 箭体:PVC;手工加工;发动机金属壳体直接外露 航电:STC12主控;预留GY-87模块接口(BMP180气压计/温度计、MPU6050
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