只见义用液氢发动机，热值大，效率高，飞得远。。。
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YT5火箭项目招标开始啦
本帖最后由 novakon 于 2013-12-20 21:03 编辑
科创航天局(KCSA)是科创的航天技术业务部门，成员从爱好者们中产生，成果服务于爱好者。当然，业务部门不同于爱好者活动的一点，就是有明确的目的：让KCSA成为国内第一的航天服务提供商。
除了正在进行的若干测试用数据采集产品的研发及产品化工作之外，今年的重中之重，还是代号YT5的火箭项目。航天局希望YT5能解决YT4的诸多遗留问题，也期待能够通过YT5的研发活动推动论坛火箭爱好事业继续前进。
以前航天局的各种不公开不透明暗箱操作，留下了许多安全隐患，激发了很多内部矛盾，这是我们一直在反思的。
航天局现决定于此对YT5项目面对广大坛友进行招标。欢迎大家在此回帖，给出自己的方案。
在综合考虑目前面临的形势与问题之后，航天局确立了一系列的基本目标，确定了本次招标的基本指标要求。在这里请允许我引用拔刀斋版主的一段文字：
参与竞标的坛友，请把你的方案贴上来，让所有人看到。
对于最终定标事宜，目前的安排是由航天局会员投票决定。航天局将在资金和技术方面全力支持中标方案的实施。期限暂定1个半月，逾期无人竞标的，航天局将按照备用方案安排人员研发。
最后，再次感谢大家对航天局的一贯支持。
科创航天局(KCSA)是科创的航天技术业务部门，成员从爱好者们中产生，成果服务于爱好者。当然，业务部门不同于爱好者活动的一点，就是有明确的目的：让KCSA成为国内第一的航天服务提供商。
除了正在进行的若干测试用数据采集产品的研发及产品化工作之外，今年的重中之重，还是代号YT5的火箭项目。航天局希望YT5能解决YT4的诸多遗留问题，也期待能够通过YT5的研发活动推动论坛火箭爱好事业继续前进。
以前航天局的各种不公开不透明暗箱操作，留下了许多安全隐患，激发了很多内部矛盾，这是我们一直在反思的。
航天局现决定于此对YT5项目面对广大坛友进行招标。欢迎大家在此回帖，给出自己的方案。
在综合考虑目前面临的形势与问题之后，航天局确立了一系列的基本目标，确定了本次招标的基本指标要求。在这里请允许我引用拔刀斋版主的一段文字：
科创航天局的YT5探空火箭即将立项预研，项目的具体目标尚未确定。但万变不离其宗，从目前的讨论当中可以总结出一些典型的共性需求，或者说实用探空火箭的共性特点：无控火箭、进行数据采集/遥测/回收、飞行高度高于YT4（甚至可能达到30Km）。这些特点背后有以下共性的技术问题：箭体气动布局的稳定性、具备数据采集/遥测功能的航电系统、可靠的开伞回收、（按照发动机关机后的竖直上抛过程计算）更高的飞行速度。由于YT4的飞行速度已经达到高亚音速，进一步增加飞行速度将达到超音速。因此火箭要有达到超音速的能力，并且能承受跨音速、超音速下的空气动力学现象（所谓“音障”）。只要在一个方案里解决了这些共性的技术问题并发射验证成功，之后就可以方便的针对各种需求定制具体方案。
上述共性的技术问题当中，开伞回收、遥测数据回传、超音速飞行三个难点不够成熟，需要重点解决。
参与竞标的坛友，请把你的方案贴上来，让所有人看到。
对于最终定标事宜，目前的安排是由航天局会员投票决定。航天局将在资金和技术方面全力支持中标方案的实施。期限暂定1个半月，逾期无人竞标的，航天局将按照备用方案安排人员研发。
最后，再次感谢大家对航天局的一贯支持。
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本帖最后由 猎鹰 于 2013-12-20 23:15 编辑
RNX密度1.5左右， 液氢才0.07，我可以很负责的告诉你，对于挤压式火箭液态氢就是装13的东西，密度低到爆，巨大的罐子也就只能装一点点，而且液氢的温度极低，为了保证不蒸发，隔热措施要求也特别高，于是乎罐子的重量轻轻松松的浪费了液氢巨大的比冲。
既然密度这么低密度，为啥还能使用呢？其中一个很大的助手就是液氧，利用液氧提高了平均密度。（航天飞机里面大的储罐是液氢，小的是液氧，然而液氧的质量远大于液氢）
只通过简单的动量守恒计算，RNX都能略高于液氢，更何况空气阻力对小型探空火箭的影响非常大，这样巨大的箭体会因为空气阻力而停下来。
![RNX.jpg]()
![液氢 液氧.jpg]()
火焰山 发表于 2013-12-20 21:55
只见义用液氢发动机，热值大，效率高，飞得远。。。
RNX密度1.5左右， 液氢才0.07，我可以很负责的告诉你，对于挤压式火箭液态氢就是装13的东西，密度低到爆，巨大的罐子也就只能装一点点，而且液氢的温度极低，为了保证不蒸发，隔热措施要求也特别高，于是乎罐子的重量轻轻松松的浪费了液氢巨大的比冲。
既然密度这么低密度，为啥还能使用呢？其中一个很大的助手就是液氧，利用液氧提高了平均密度。（航天飞机里面大的储罐是液氢，小的是液氧，然而液氧的质量远大于液氢）
只通过简单的动量守恒计算，RNX都能略高于液氢，更何况空气阻力对小型探空火箭的影响非常大，这样巨大的箭体会因为空气阻力而停下来。
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本帖最后由 拔刀斋 于 2013-12-24 22:25 编辑
现有的三个方案当中两个方案对航电有着相似的要求。
STR方案的航电部分
https://www.kechuang.org/t/62943
YT-5验证机设计方案
https://www.kechuang.org/t/63074
考虑到不同方案对航电需求相近，以及航电部分与其他部分相对独立，现在把航电部分单独拿出来作为一个项目招标
YT5航电部分招标初步需求：
1，包括电池和结构件在内的体积能装进50mm直径的箭体或头锥。
2，携带一个航拍用的微型摄像头，淘宝上带录像功能的成品体积约2立方厘米。
3，使用类似KC316/316x的主控和配套的惯性传感器（初步选用MPU6050）测量箭体姿态。
4，使用GPS模块进行回收定位。
5，通过无线数传模块如433M的Si4432、Si4468回传数据（GPS定位回收必须有数据回传）。
6，带有一路或几路气压传感器、温度计等。
现在需要招募软件、硬件两部分的负责人，设计和制作航电系统的软件和硬件部分。
每一部分的负责人如果遇到具体的技术问题，可以再次发起招标。
承接KCSA项目招标的承包方应加入KCSA，如果目前还不是KCSA的成员可以现场报名。
欢迎电子爱好者加入KCSA项目，航天局公开群的群号是177957196。
欢迎在QQ群等场所转载本帖，地址
https://www.kechuang.org/t/63023
现有的三个方案当中两个方案对航电有着相似的要求。
STR方案的航电部分
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YT-5验证机设计方案
https://www.kechuang.org/t/63074
考虑到不同方案对航电需求相近，以及航电部分与其他部分相对独立，现在把航电部分单独拿出来作为一个项目招标
YT5航电部分招标初步需求：
1，包括电池和结构件在内的体积能装进50mm直径的箭体或头锥。
2，携带一个航拍用的微型摄像头，淘宝上带录像功能的成品体积约2立方厘米。
3，使用类似KC316/316x的主控和配套的惯性传感器（初步选用MPU6050）测量箭体姿态。
4，使用GPS模块进行回收定位。
5，通过无线数传模块如433M的Si4432、Si4468回传数据（GPS定位回收必须有数据回传）。
6，带有一路或几路气压传感器、温度计等。
现在需要招募软件、硬件两部分的负责人，设计和制作航电系统的软件和硬件部分。
每一部分的负责人如果遇到具体的技术问题，可以再次发起招标。
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本帖最后由 拔刀斋 于 2013-12-24 22:47 编辑
群讨论中 @fuwen0202 提出一种备选方案：
主要功能使用智能手机实现，不能实时回传数据，可以在落地后通过GSM短信回传数据。开伞控制可以还用316。
国外有不少在高空气球上用iphone航拍并在落地后定位回收的成功案例。
需要选择屏幕较小、结实耐用、成本较低的智能手机。
手头有一个两三年前买的华为T8100，宽度55mm。
软件可以使用现成的高空气球追踪软件Spacebits Android Tracker
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/store/apps/details?id=XXXXXlduarte.spacebits&hl=zh_CN
项目官方网站有很多飞行记录，貌似比较靠谱。 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/
另外还可以选择安卓智能手表，不过可能需要移植程序，期待玩过（最好开发过）智能手表的潮人支招。
群讨论中 @fuwen0202 提出一种备选方案：
主要功能使用智能手机实现，不能实时回传数据，可以在落地后通过GSM短信回传数据。开伞控制可以还用316。
国外有不少在高空气球上用iphone航拍并在落地后定位回收的成功案例。
需要选择屏幕较小、结实耐用、成本较低的智能手机。
手头有一个两三年前买的华为T8100，宽度55mm。
软件可以使用现成的高空气球追踪软件Spacebits Android Tracker
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/store/apps/details?id=XXXXXlduarte.spacebits&hl=zh_CN
项目官方网站有很多飞行记录，貌似比较靠谱。 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/
另外还可以选择安卓智能手表，不过可能需要移植程序，期待玩过（最好开发过）智能手表的潮人支招。
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本帖最后由 拔刀斋 于 2013-12-24 22:48 编辑
群讨论中 @fuwen0202 提出另一种备选方案： 使用microduino
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXt/XXXXXXXXp?title=Main_Page
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/
Microduino-Core
Microduino 核心模块
兼容Arduino Uno
主芯片：ATmega328P/ATmega168PA
UPin-27 标准接口
![200px-Microduino-core-rect.jpg]()
Microduino-Core+ （性能加强）核心板
与Arduino Mega2560配置相当
配备两套硬串口，增加10个数字接口
主芯片：ATmega644PA/ATmega1284P
UPin-27 标准接口
![200px-Microduino-core%2B-rect.jpg]()
Microduino-BM
Microduino 单节锂电池充放电管理模块
集成充电、电量检测及LED指示功能
可将锂电池 3.7V升压到5V输出，LDO到3.3V输出
UPin-27 标准接口
![200px-Microduino-bm-rect.jpg]()
Microduino-SD
Microduino Micro SD 卡存储模块
通过 spi 接口 与Core/Core+ 核心模块通信
UPin-27 标准接口
![200px-Microduino-sd-rect.jpg]()
Microduino-10DOF
Microduino 矢量传感器模块，集成四种传感器
三轴加速度传感器+三轴陀螺仪（MPU6050）
磁场强度传感器（HMC5883L）
气压传感器BMP180
通过I2C接口与Core/Core+ 核心模块通信
UPin-27 标准接口
![200px-Microduino-10dof-rect.jpg]()
Microduino-NEO-6M
Microduino GPS定位模块
核心采用UBLOX NEO-6M模组
通过串口与 Core/Core+ 核心模块通信
UPin-27 标准接口
![T12hhuFwJeXXXXXXXX_!!0-item_pic.jpg_180x180.jpg]()
Microduino-nRF24
Microduino 2.4G 无线通信模块
通过 spi 接口 与Core/Core+ 核心模块通信
有相应的组网库支持，可进行简单组网
UPin-27 标准接口
![200px-Microduino-nRF24-rect.jpg]()
Microduino-CC3000
Microduino WIFI通信模块
基于TI CC3000 IEEE 802.11b/g solution
通过 spi 接口 与Core/Core+ 核心模块通信
UPin-27 标准接口
![]()
经过计算，其中nRF24L01和CC3000两种无线模块传输距离不足，需要换成传输距离较远的433M模块。
为了提高可靠性，可以在堆叠后把针脚焊住。
另外SD卡座的抗冲击能力不足，可能要把卡片金手指上锡焊住。
群讨论中 @fuwen0202 提出另一种备选方案： 使用microduino
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXt/XXXXXXXXp?title=Main_Page
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/
Microduino-Core
Microduino 核心模块
兼容Arduino Uno
主芯片：ATmega328P/ATmega168PA
UPin-27 标准接口
Microduino-Core+ （性能加强）核心板
与Arduino Mega2560配置相当
配备两套硬串口，增加10个数字接口
主芯片：ATmega644PA/ATmega1284P
UPin-27 标准接口
Microduino-BM
Microduino 单节锂电池充放电管理模块
集成充电、电量检测及LED指示功能
可将锂电池 3.7V升压到5V输出，LDO到3.3V输出
UPin-27 标准接口
Microduino-SD
Microduino Micro SD 卡存储模块
通过 spi 接口 与Core/Core+ 核心模块通信
UPin-27 标准接口
Microduino-10DOF
Microduino 矢量传感器模块，集成四种传感器
三轴加速度传感器+三轴陀螺仪（MPU6050）
磁场强度传感器（HMC5883L）
气压传感器BMP180
通过I2C接口与Core/Core+ 核心模块通信
UPin-27 标准接口
Microduino-NEO-6M
Microduino GPS定位模块
核心采用UBLOX NEO-6M模组
通过串口与 Core/Core+ 核心模块通信
UPin-27 标准接口
Microduino-nRF24
Microduino 2.4G 无线通信模块
通过 spi 接口 与Core/Core+ 核心模块通信
有相应的组网库支持，可进行简单组网
UPin-27 标准接口
Microduino-CC3000
Microduino WIFI通信模块
基于TI CC3000 IEEE 802.11b/g solution
通过 spi 接口 与Core/Core+ 核心模块通信
UPin-27 标准接口
经过计算，其中nRF24L01和CC3000两种无线模块传输距离不足，需要换成传输距离较远的433M模块。
为了提高可靠性，可以在堆叠后把针脚焊住。
另外SD卡座的抗冲击能力不足，可能要把卡片金手指上锡焊住。
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本帖最后由 拔刀斋 于 2013-12-24 23:07 编辑
目前征集和分析方案工作初步找到了较为可行的方案：
首选：Microduino + MOS管控制开伞点火+成品(串口)433M数传模块、气压计、摄像头等：模块产品成熟、机械结构紧凑。
其次：智能手机+Spacebits Android Tracker + KC316做定时开伞：硬件完全现成、功能基本满足需求。
第三：KC316 + 外挂MPU6050等传感器、GPS、数传模块、气压计、摄像头等：系统方案和机械结构设计有较多问题待定。
如果制造火箭时留有备份箭，可以同时选择前两个方案。
欢迎承包现有方案的软件设计和硬件制作任务，同时继续欢迎提出更好的方案。
航天局公开群的群号是177957196，欢迎加入。
目前征集和分析方案工作初步找到了较为可行的方案：
首选：Microduino + MOS管控制开伞点火+成品(串口)433M数传模块、气压计、摄像头等：模块产品成熟、机械结构紧凑。
其次：智能手机+Spacebits Android Tracker + KC316做定时开伞：硬件完全现成、功能基本满足需求。
第三：KC316 + 外挂MPU6050等传感器、GPS、数传模块、气压计、摄像头等：系统方案和机械结构设计有较多问题待定。
如果制造火箭时留有备份箭，可以同时选择前两个方案。
欢迎承包现有方案的软件设计和硬件制作任务，同时继续欢迎提出更好的方案。
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感谢群讨论中 @fuwen0202 对项目的支持。
@fuwen0202
@fuwen0202
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jiang248660720 发表于 2014-7-29 23:44
普通GPS在高空没有信号的,有截止高度限制.
超过30公里,气压计不准了吧.
这个气压计 超过30公里不准我也没有实际测试过 。。GPS也是在地面测试。
实在不行就用无线电来测高也是可以的，
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