论坛火箭板近期神作——电子火箭推力测试台+ Rap金属机试车+马赫环
   首先感谢WarMonkey和novakon两位对我的推力测试台的技术上给予的帮助!
我的推力测试台的组成:100kg应变式称重传感器一个、一块Arduino uno r3,一个HX711模块,一笔记本,一个测试架子(旧电钻支架改装的)
给个我的电钻支架的链接:http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.9.229.24tJy3&id=35542374237&_u=5945jj48f45                          
再给个我的hx711的链接:http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.9.91.Kj4xyW&id=27002972399&_u=5945jj4bec1
具体安装方式大家看图也能懂了吧227930
227931
227933
227932
                                                             hx711的接线图:227940

上位机程序我使用的novakon编写的,所编写的软件启动时会检测系统中存在的所有串口,并启用其中的第一个,如果您的计算机中除了当前使用的串口还有其他COM通信端口(可通过设备管理器查看),请禁用它们,另外此程序还需要.NET Framework4支持。原帖地址:https://www.kechuang.org/t/58561
192039
上位机程序下载:

[修改于 5 年前 - 2014-10-05 15:29:29]

+1  学术分    1211   2014-10-05   本帖符合学术分加分条件,望加强理论。
来自 喷气推进
 
2
2014-10-5 02:04:52
liushang100(作者)
1楼
单片机的程序代码:/* sample for digital weight scale of hx711, display with a HD44780 liquid crtstal monitor
*
* hardware design: syyyd
* available at http://syyyd.taobao.com
*
* library design: Weihong Guan (@aguegu)
* http://aguegu.net
*
* library host on
* https://github.com/aguegu/Arduino
*/


// Hx711.DOUT - pin #A1
// Hx711.SCK - pin #A0


#include <Hx711.h>


Hx711 scale(A1, A0);  

void setup() {


  Serial.begin(115200);


}


void loop() {


  Serial.println(scale.getValue(), 1);


}
[hr]
在这里上传我的代码程序和hx711的库文件:

[修改于 5 年前 - 2014-10-05 03:35:37]

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liushang100(作者)
2楼
另外,hx711的采样率只有10Hz,对于我们明显不够,这里我将Warmonkey 教我的提高采样率的方法发上来:               227943
                  
这个红圈里面,是测量速率控制,接上面那个脚,可以设定到80次每秒,接GND就只有10次每秒,用电烙铁加热红圈那个脚,用刀子轻轻挑上来,使得脚和板子脱离,然后底下垫上纸片,把15脚(红圈)和16脚(上面)短接在一起,就可以让它加速到80Hz          (我实测达到了100Hz)    另外还有非常重要的一点,照这样改过了之后hx711和单片机连接的那边的GND就不要接了!就是hx711和单片机连接的线只有VCC、SCK、OT这3根线了。                                          如图:227944
                                                  
再给个我的hx711的链接:
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.9.91.Kj4xyW&id=27002972399&_u=5945jj4bec1
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liushang100(作者)
3楼
我就喜欢在半夜发帖,因为没人插楼,安静
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liushang100(作者)
4楼
接下来是我的Rap发动机的试车以及推力数据采集:
做了四节Rap,每节长4cm,这次由于没有用真空仓,所以燃料柱内应该有较多气泡,中空也打歪了一点,不过不影响使用
关于我的金属发动机的具体参数:https://www.kechuang.org/t/66149
227945
227946

然后进行发动机装药,点火用了两根电子点火头加一点黑火药
关于我的遥控点火器:https://www.kechuang.org/t/66938
227947

测试台的安装,压上了好几块大砖防止推力太大把推力测试台推翻
227948
227949
227950


笔记本数据采集准备就绪,这里还告诉大家一个东西:发动机安装好之后点一下上位机程序中间的Zero,然后读数就会归0了,这时往发动机上放一个100g的砝码,读数便会有所增加,然后点上位机程序右边的Set Weight,在弹出来的对话框里输入的就是这个100g砝码所代表的量,我这里输入0.981,然后得到的测量单位直接就是单位牛顿了;也可以输入0.1,得到的测量单位就是千克;输入100,得到的测量单位就是克。
227951
227952


记录与保存数据:点一下程序的左上角的start/stop 就是开始记录数据,再点一下就是停止,然后点左下角的save to csv就是保存数据了

227953

227954

[修改于 5 年前 - 2014-10-05 04:08:33]

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5楼
半夜经常要备份数据,调试程序。刚才停了10分钟站,楼主居然没受影响。。
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liushang100(作者)
6楼
引用 虎哥:
半夜经常要备份数据,调试程序。刚才停了10分钟站,楼主居然没受影响。。
啥?我怎么不知道?
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liushang100(作者)
7楼
发动机燃料的喷燃比:227955


发动机试车的视频:

点击此处查看视频
发动机工作瞬间截图:227956
227957
227958

出马赫环了[s:25][s:26] 激动啊!      

工作后的发动机:227959
227960

喷口积碳均匀227961
  227962
227963
227964




[修改于 5 年前 - 2014-10-05 13:09:23]

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liushang100(作者)
8楼
最后是采集到的推力数据,我用Excel做了推力曲线:
0.4秒时达到峰值推力300N     由于推力变化较大,不好算比冲,最后novakon给我计算的平均比冲为132N*S/N左右
227966

推力曲线cls文件:
原始推力数据CSV文件:
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liushang100(作者)
9楼
这个测量方法还有一个弊端:就是竖着放时燃料的重量也会算进去,而燃料的重量是变化的,所以会导致测量结果有一点误差,下次我将改进下,把整个测试台设计成横着放的,就不会有问题了[s:20]
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liushang100(作者)
10楼
下学期还有生地会考,抓紧复习去
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liushang100(作者)
11楼
坛里近期的神作啊!!! [s::victory:]
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liushang100(作者)
12楼
我擦,居然被我一人给整成热门贴了[s::victory:]
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13楼
发动机好漂亮
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14楼
首先恭喜楼主试验成功,话说我也在研究rap,32的金属机也有,但是一直卡在燃料真空脱气上,近看到楼主药住无真空脱气及打歪的中孔,招实为你新的重力传感器捏一把汗。。。。难得的十一假期,我这两天也准备试验下我的rap,期待与大家分享,我的发动机没你的大 32mm*70mm的 噴吼5.5mm
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1
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15楼
试车台的夹具看着十分漂亮,是从哪里拆的吗?楼主帖子完整,清晰,赞一个。
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16楼
连电脑有个不好的地方是万一发动机爆炸的话连电脑也要一起报销进去....USB线又不能拖太长,既然用了单片机就不要大材小用,不如做成数据存进TF卡里的,这样万一爆炸TF卡体积小,相对不容易损坏
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17楼
载入史册,神作留名,坐等套件。
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18楼
坐等套件
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19楼
你的金属机花了多少钱,难道车床是你家的。
PS;楼主多大
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20楼
恩,下次我也去做个.
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liushang100(作者)
21楼
引用 北落师门:
连电脑有个不好的地方是万一发动机爆炸的话连电脑也要一起报销进去....USB线又不能拖太长,既然用了单片机就不要大材小用,不如做成数据存进TF卡里的,这样万一爆炸TF卡体积小,相对不容易损坏
找个掩体,电脑放掩体后
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liushang100(作者)
22楼
引用 tomsonryan:
首先恭喜楼主试验成功,话说我也在研究rap,32的金属机也有,但是一直卡在燃料真空脱气上,近看到楼主药住无真空脱气及打歪的中孔,招实为你新的重力传感器捏一把汗。。。。难得的十一假期,我这两天也准备试验下我的rap,期待与大家分享,我的发动机...
来点气泡增加喷燃比[s:;P]
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liushang100(作者)
23楼
引用 bg8npk:
试车台的夹具看着十分漂亮,是从哪里拆的吗?楼主帖子完整,清晰,赞一个。
既然帖子清晰完整你怎么还问试车台夹具哪里拆的?贴子开头说了的
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liushang100(作者)
24楼
引用 硝基丙三醇:
你的金属机花了多少钱,难道车床是你家的。
PS;楼主多大
上次一次做了4个发动机[s:;P]
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25楼
引用 liushang100:
上次一次做了4个发动机
多少钱,四个都是给RAP的吗,有没有发动机的尺寸呀
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liushang100(作者)
26楼
引用 硝基丙三醇:
多少钱,四个都是给RAP的吗,有没有发动机的尺寸呀
关于我的金属发动机的具体参数:https://www.kechuang.org/t/66149
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27楼
我所编写的软件启动时会检测系统中存在的所有串口,并启用其中的第一个,不一定是COM1,可能是COM5之类的。如果您的计算机中除了当前使用的串口还有其他COM通信端口(可通过设备管理器查看),请禁用它们。在楼主的例子中,禁用无关的串口COM1。
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28楼
引用 liushang100:
关于我的金属发动机的具体参数:https://www.kechuang.org/t/66149
你怎么设计的,一次就成功了,这么流弊
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liushang100(作者)
29楼
引用 novakon:
我所编写的软件启动时会检测系统中存在的所有串口,并启用其中的第一个,不一定是COM1,可能是COM5之类的。如果您的计算机中除了当前使用的串口还有其他COM通信端口(可通过设备管理器查看),请禁用它们。在楼主的例子中,禁用无关的串口COM1...
哦,这样啊
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30楼
引用 liushang100:
既然帖子清晰完整你怎么还问试车台夹具哪里拆的?贴子开头说了的
说的是电钻改的架子,第一眼看过去只看到竖着的横杆还在想那是电钻的什么部位,没有感受到夹具就是那个电钻。
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31楼
只是用什么相机拍的,可以放到这么慢。
ps。楼主多大
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liushang100(作者)
32楼
引用 落叶兄:
只是用什么相机拍的,可以放到这么慢。
ps。楼主多大
尼康D5200    
xx岁
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33楼
又分N多楼弄分
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liushang100(作者)
34楼
引用 314152:
又分N多楼弄分
东西多  没办法
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35楼
好贴。。。
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2014-10-6 18:17:10
36楼
引用 liushang100:
发动机燃料的喷燃比:

发动机试车的视频:

http://v.youku.com/v_show/id_XNzk2OTAzNDc2.html
发动机工作瞬间截图:
出马赫环了 激动啊!      
工作后的发动机:
喷口积碳...
背景音乐是什么曲子?真好听
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liushang100(作者)
37楼
引用 banzhangzzw:
背景音乐是什么曲子?真好听
风吹过的街道
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2014-10-22 15:24:04
2014-10-22 15:24:04
38楼
这一套推力测试装置测试的效果怎么样?用作螺旋桨发动机推力测试靠谱吗
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liushang100(作者)
39楼
引用 HJHZJY:
这一套推力测试装置测试的效果怎么样?用作螺旋桨发动机推力测试靠谱吗
效果很好!      用作螺旋桨发动机推力测试应该也是可以的,不过测的方法需要改变
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2014-11-1 11:09:24
2014-11-1 11:09:24
40楼
引用 北落师门:
连电脑有个不好的地方是万一发动机爆炸的话连电脑也要一起报销进去....USB线又不能拖太长,既然用了单片机就不要大材小用,不如做成数据存进TF卡里的,这样万一爆炸TF卡体积小,相对不容易损坏
好主意
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41楼
引用 liushang100:
尼康D5200    
xx岁
没错的话,lz不是13  14 就是15
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42楼
没错的话,lz不是13  14 就是15
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43楼
lz在一个帖子里说过
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liushang100(作者)
44楼
又设计了个229350

229351

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2014-11-8 16:36:54
2014-11-8 16:36:54
45楼
230056
230057
求解释第一个是啥和两个的网购网址
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46楼
好吧,第二个网址找到了
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48楼
lz,有比这便宜的
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49楼
还有迷你的
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