嗯嗯，其实空气舵，第一次见到产品设计方案是很久很久以前的了。来自于这份文件：
文件下载“
UFC-3-FMS Flight Management System Module Specification Rev 1.2.pdf 2.68MB PDF 742次下载 预览




此帖意在控制部分的实现，，结构小白请大神们多多指点，多多提供下资料。。。。。。

       看了以后呀，一如既往的就很想自己做做试试看，原本是想抄板的，但是那个方案里的9轴（3g+3a+3m）太贵了（1k多美刀），而且主控芯片的品牌也不太常见，用的是步进电机，尺寸传动也十分复杂，总而言之就是我智商不行，人也太懒。就没动手抄板。最近稍稍空了些，也看了坛子里的MAX21100的方案，最让我惊喜的是中文datasheet！！大爱美信&ADI提供的中文datasheet，于是乎趁着这股热情便着手开始。我是学电子的，偏生物和医疗，数学只学了数分，常微，复变，偏微，所以对空气动力学流体力学什么的完全不懂，结构问题请大家斧正！
一。结构
       结构参考了这个导弹：



      这段时间花了半天时间自学了3D绘图软件犀牛画了下结构，总体结构如下文件，但是，相关部件连接还没画好，等待以后更新。


      1.1.首先是电路板PCB形状:


      1.2.其次是与固定结构：


       1.3。之后是舵机


     1.4.压翼外形


    1.5.压翼与空气舵面


      1.6.抛物线头追


       1.7尾翼


     1.8空气舵装配

至此，结构部分大致如此啦，各种连接还没做，打算做好以后3D打印就行啦。。。。


二。电路部分

     电路原本是打算用Arduino做的，毕竟arduino开发方便，编程分分钟的事情，但是由于ram不够啊，没有定时器啊之类的哦坑爹的功能缺陷，故选择了大众款ARM stm32f103c8t6。。。
      传感器使用的是Max21100+HMC5883L+MS5611...电源使用TPS73633...4路PWM输出，2路LED输出，一个位于max21100底面的0603封装的热敏电阻的ADC输入，一个Vin的电压ADC输入，一个蓝牙模块HM06/HM11（因为没有阻抗匹配，所以没有自己画CC2540）.....
原理图如下：


PCB图如下：



附注相关datasheet

HMC5883L中文数据手册.pdf 611.35KB PDF 549次下载 预览

MAX21100_cn.pdf 1.87MB PDF 832次下载 预览

MAX21105.pdf 942.67KB PDF 253次下载 预览

MS5611-01BA03气压计(高度计)中文资料(最终).doc 678.50KB DOC 118次下载
    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!注意：PCB还在打样中，不知会出啥问题
    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!注意：3D的结构连接件还未完善
    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////之后补足