科创航天KS-1Q实验载荷发射成功,已开始在轨试验
1211 2016-11-11空间技术
科新社11月10日电 11月10日7时42分科创航天的一颗2U小卫星(作实验载荷)KS-1Q由长征11号运载火箭成功送入预定轨道。据悉,这是国内第一颗民营航天机构的科研卫星,也是第一颗国内的“创客卫星”。科创论坛由此成为第一个发射卫星的国内科技社区。

KS-1Q是科创航天星座计划的先导试验星,采用KS-1卫星平台研制。该次任务将验证超小型太阳敏感器、U段测控应答机、光遥测发射机、惯性测量组件等关键技术。卫星还携带有一台广角相机。在接下来的一段时间里,卫星将发回大量空间数据和图像资料,为科创航天下一步的计划提供技术储备和信息参考。
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科新社11月11日电 科创成都实验室于18时16分捕获ks1q实验载荷信号,信噪比良好,确认于18时20分过顶。在19时59分27秒再次确认卫星过顶。录制的IQ数据发送科创航天局实验室做进一步分析。据科创航天局11日晚间消息,目前解码进展顺利,已经获得卫星工作状态的有关数据,接下来将开始对卫星进行上行指令操作。
图:测控信标瀑布图(采用中频录制,信号为镜像)
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轨道预报
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成都实验室正在协助KCSA进行卫星信号监测
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科创航天局于11日23时公布了解码得到的部分测控数据。目前试验仓内部温度15摄氏度,电池电压7.4V,充电电流60mA,已发送了3670个数据包,相机镜头温度10度。
下面还将持续更新卫星遥测数据。

KS-1Q卫星平台拥有2年的预期寿命,如果各设备不出现问题,将有充足时间完成测试任务。

[修改于 3 年前 - 2016-11-21 11:02:38]

来自 空间技术
1
2016-11-11 23:57:24
1楼
第一个发射卫星的国内科技社区,可喜可贺,
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2016-11-12 00:01:58
2楼
广州测控2站BH7Q基地图片
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简短拍摄的广州地面测控站视频:
http://v.youku.com/v_show/id_XMTgxNTQwNDIxMg==.html#paction

感谢BY2HIT的小伙伴们和广州的BA7KW,BA7JA等老朋友为我们的卫星测控提供巨大帮助!

[修改于 3 年前 - 2016-11-12 00:04:27]

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3楼
祝贺!!!!
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4楼
广州站的兄弟们辛苦了。
我在昨天上午被电话闹醒。电话里说,睡什么睡,赶快起来抓卫星。我还没明白怎么回事,就被安了个成都测控站站长头衔(:成都实验室要马上开始抓卫星。
等我爬起来,摆在面前的问题就来了,如何在一穷二白的情况下,于数小时内建好一个测控站?
赶快请小伙伴帮忙,翻出供应商本本,买买买。。
但买解决不了全部问题。淡定了一阵,方案出来了:用高仰角全向天线和垂直向上的对数周期天线互相弥补,用两部接收机同时录制。
信号首先在天线下面的机房中进入空腔滤波器,然后经过LNA放大20dB,然后经过100米馈线进入成都实验室监测大厅,接入RS接收机,转换到中频。然后用软件无线电接收机在中频上采集和录制。只要录下来,其它就好办。
这个方案的好处是,机房到监测大厅的馈线是早已布好的,接收机放在监测大厅比较容易操作。实际工作只需要准备滤波器、LNA、安装天线,以及调试软件,工作量最小。
至于旋转器,别想在几个小时内弄好。何况昨天还不知道轨道数据,有旋转器也没任何用。
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没有想到工程量其实很大,到了晚上8点还没弄好。守到半夜啥都没收到。
这是晚上8点的情况
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今天听说哈工大BHC同学收到了疑似信号,而下一次高仰角过顶还有几个小时,马上检查了监测系统,用综测接另一根天线(楼顶有3个盘锥天线)发送微弱信号检验接收灵敏度。功夫不负有心人,卫星过境时信号马上被抓住,短短十几分钟录制了7G的iq数据。
马上把数据同步到服务器,广州实验室很快下载完数据包进行解码分析,随后就确定解码成功。
不过卫星信号最好的时候,有地面非法电台干扰,是一些运渣车,酒店,塔吊之类的对讲机。用电台通知他们让开,他们不但不让,还破口大骂,持续干扰!在两次过境的间隙,咱们也采取措施持续阻塞。第二次过境时,就基本没有地面干扰了。

[修改于 3 年前 - 2016-11-12 03:18:47]

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5楼
广州二站的天线、旋转器都是现成的,可惜的是后端接受只有一个悲催的Sunsdr DDC 软件定义无线电。一早上忙着赶去测控站LNA也没带上,赶过去输入星历开启软件控制旋转器,正好赶上今天4点的第一次过顶。轨道上相近的地方就有三个目标,根本不知道跟踪哪一个。

最终还是是接收机太不给力,没能接收到信号。明日去搬几个大水桶,带上大全套,准备迎接后面的数据包
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6楼
恭喜恭喜,终于上天了。
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7楼
可喜可贺。(怪不得虎哥要竖起一座塔)
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8楼
恭喜恭喜!!!!
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9楼
最开始有人提供了一个可能的轨道参数,拿orbitron算了,提供给广州和成都站的小伙伴们,等了好久,毛都没有。
后来又有人提供了一个可能的轨道参数,拿orbitron算了,还拿Gosatwatch算了,又提供给广州和程序的小伙伴们。又等了好久,又毛都没有。
最后,第二天快到转点的时候,NORAD公布了六个物体,标注为2016-066A-F。果断下载了两行星历数据。导入Orbitron,发现,ABCD位置靠近,EF位置靠近,于是按照卫星轨道前后方向和释放顺序,确定为E/F中的一个。
算出了广州/成都两个测控站可能的过境时间,第二天,在预定过境时间时间正负两分钟的情况下,成都测控站成功捕获卫星的信标。。。。
然后再其后的两次过境的基础上,根据卫星的多普勒特征和过顶时间预测,推算出了2016-066E为KS-1Q试验载荷以及火箭末级。
后来,我们听说了是火箭钝化时候方向反了,进了更高的轨道。哈哈哈哈
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10楼
现在有三个很大的不利条件。一是上面级自旋较快,没有办法消旋。二是远地点较高,已经接近辐射带,宇宙射线比预期强。三是隔壁几十㎝外有一颗业余卫星在持续不断的发射,阻塞了ks1q的测控接收机(频率接近)。

[修改于 3 年前 - 2016-11-12 13:00:12]

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11楼
引用 虎哥:
现在有三个很大的不利条件。一是上面级自旋较快,没有办法消旋。二是远地点较高,已经接近辐射带,宇宙射线比预期强。三是隔壁几十㎝外有一颗业余卫星在持续不断的发射,阻塞了ks1q的测控接收机(频率接近)。
元器件抗辐射选型设计有较大的余量,正好做测试
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12楼
2016年11月12日 UTC 0759
一位业余无线电爱好者录得疑似KS-1Q下行信号。


随后的一次过顶时发现毫无信号下行。
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13楼
最新消息,今日17时30分卫星过境时,广州站向卫星发送了上行指令。返回数据表明卫星收到了指令。通过上行指令短暂修改了下行信号的参数。从下行测控数据来看,星上电源紧张。目前已转为间断工作模式,UHF测控数据由10秒/次等间隔持续发送,改变为根据指令发送。
目前可证明星上接收机技术状态良好,但是可能是由于相邻有一持续发射源,造成底噪升高,需要较大的上行功率才能可靠接收。
图片是卫星部分遥测参数。
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下图是广州站发送上行指令后,下行数据由间隔10s变更为间隔1s,成都站录得的瀑布图(镜像)。当时卫星接近远地点低仰角过境,成都站接收到的信号较弱。
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[修改于 3 年前 - 2016-11-12 20:42:57]

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14楼
引用 虎哥:
最新消息,今日17时30分卫星过境时,广州站向卫星发送了上行指令。

从下行测控数据来看,星上电源紧张。目前已转为间断工作模式……
业余无线电爱好者于UTC 0937时无法收到信号的原因原来是这个?
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15楼
恭喜恭喜,厉害,终于搞了个大新闻,话说携带有一台广角相机,什么时候可以看到地球的照片啊
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16楼
今日广州二站更新了更给力的接收设备,收到了信噪比较高的信号,但是由于设备不熟悉,参数未设置正确,信号可能存在失真,目前已送中心处理。
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2016-11-13 03:36:50
17楼
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18楼
恭喜恭喜,坐等地球照片
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19楼
祝贺!期待后续报道
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2016-11-15 01:05:34
2016-11-15 01:05:34
20楼
可喜可贺,终于玩出名堂来了。历史性的篇章,流明纪念。
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21楼
可喜可贺!留名几年。
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22楼
祝贺!这卫星的发射具有里程碑式的意义
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23楼
可喜可贺!坐等地球照片
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2016-11-16 00:06:48
24楼
哇 ! 厉害了我的科创 !
电源紧张 ! 卫星没带有太阳能板的么 ?
期待照片!
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25楼
祝贺!!!只是想问一下卫星用的什么系统。
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26楼
强!!!祝早日有自己的运载火箭!
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27楼
引用 航模发烧友:
哇 ! 厉害了我的科创 !
电源紧张 ! 卫星没带有太阳能板的么 ?
期待照片!
根据昨天的数据,星上两组蓄电池的电压很不平衡。可能是有一组太阳能电池出现故障,没有给对应的蓄电池充电,有可能是有东西遮挡了阳光,也可能是蓄电池及其充电电路有问题,待再收到监测数据后逐步判断。总之,缺了一部分电力,有些事就比较难做。
这个星是按照分离,稳定设计的,电池余量小。自旋就损失一半多一些电力,如今还有一半电池不干活,实际只剩四分之一不到,比较捉急。当然第一次打星经验不足,上面有一大半设备是好的,也算不错了。

[修改于 3 年前 - 2016-11-16 07:52:58]

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28楼
围观撒花,老虎终于发威了
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29楼
引用 虎哥:
根据昨天的数据,星上两组蓄电池的电压很不平衡。可能是有一组太阳能电池出现故障,没有给对应的蓄电池充电,有可能是有东西遮挡了阳光,也可能是蓄电池及其充电电路有问题,待再收到监测数据后逐步判断。总之,缺了……
如果电力不足  可以尝试下分段工作,这个设备干完,待机,电力给另一个设备工作,好像旅行者号电池电力不足,所以现在也是这样工作的,
记得以前有个科技节目说过,太阳能帆板因为温差问题碎裂损坏的,卫星上的太阳能板都是特制的..
还有会不会因为高温导致电池损坏,毕竟小卫星的保温措施没有大卫星的多,
另一个自旋可以加像开普勒太空望远镜那反应轮来控制姿态哦!
但是还是觉得很牛!论坛有自己的一颗卫星在天上!
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30楼
引用 航模发烧友:
如果电力不足  可以尝试下分段工作,这个设备干完,待机,电力给另一个设备工作,好像旅行者号电池电力不足,所以现在也是这样工作的,
记得以前有个科技节目说过,太阳能帆板因为温差问题碎裂损坏的,卫星上的太……
好在发射前都做过测试,太空环境扛得住,问题不大。

现在是挂在火箭末级上面。姿态控制拖不动这么大的负载,只能跟着转圈。
内部温度稳定在9-16之间,电池温度很安全。
相机视频压缩单元,散热板是直通外壳的,这个位置降到了10度。
太阳帆板状态正常,充电量偏少,估计会进入间歇工作模式。
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31楼
今天凌晨6点30分低仰角过境,没有收到信号,7时25分高仰角过境,收到若干个数据包。
数据分析表明,卫星的电源依然紧张,并未有任何恢复迹象,充电速度缓慢。其它参数正常,环境正常。
下午18时24分收到1个不完整的数据包。星上发射机功率较大,发射可能拖垮电源,导致数据发送不完全。为了逼近香农极限,采用了一些编码技术,最小的数据包如果接收不完全,无法部分恢复数据。
目前打算再抢救一下,在下次过境时刷机,改为定时完全停机,待充电到一定程度后再开。
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2016-11-17 22:49:13
2016-11-17 22:49:13
32楼
哦!我还以为是自由的小卫星,为啥不能独立运行呢?要跟着末级?还有虎哥提到的仰角是如何得知的?
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2016-11-18 12:40:51
33楼
祝贺,希望可以早日做出运载火箭
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2016-11-20 01:23:13
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34楼
祝贺祝贺,历史性的一刻
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2016-12-14 19:05:21
2016-12-14 19:05:21
35楼
祝贺祝贺!另外想了解一下这种小卫星(或者类似但更简单的系统)升空的时候一般可以承受多大的过载?或者说长征十一号(我记得是固体火箭)升空过载会达到多大?
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2016-12-19 13:36:41
2016-12-19 13:36:41
36楼
恭喜恭喜,能发一下卫星的质量,高度等的基本数据吗。
为kc骄傲啊
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2017-1-1 19:38:04
2017-1-1 19:38:04
37楼
引用 1211:
科新社11月10日电 11月10日7时42分科创航天的一颗2U小卫星(作实验载荷)KS-1Q由长征11号运载火箭成功送入预定轨道。据悉,这是国内第一颗民营航天机构的科研卫星,也是第一颗国内的“创客卫星……

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2u与6u  
据我理解
1u为10cm × 10cm × 10cm

2u为2个1u大小的组合  即2单元  约为 为10cm × 10cm × 20cm
或其它 (按长×宽×高)
20cm × 10cm × 10cm  ,  10cm × 20cm × 10cm

6u        6单元    6个放一起   30cm × 20cm × 10cm
或其它 ,同上
12u     12单元    20cm×20cm×30cm 或其它,同上

如果错了 请指正  。

提前说明啊 不管对错  重要的是发现不同,敢言,并且可以虚心接受逆耳评,学习为首要。

那么问题来了  上面为2u还是6u或是其他?
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2017-1-2 07:28:33
38楼
引用 td888:

2u与6u  
KS-1Q不是标准cubesat,它的实际的体积接近2u。精确的外包络尺寸是18x13x10cm,质量1.4kg

[修改于 3 年前 - 2017-01-02 07:30:48]

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2017-3-27 22:03:36
2017-3-27 22:03:36
39楼
求后续。。。
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2017-6-26 00:42:57
2017-6-26 00:42:57
40楼
留名纪念,很早就期待着了!
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41楼
干的漂亮,期待进展
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42楼
Holy High
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2017-9-24 21:48:34
2017-9-24 21:48:34
43楼
深圳 网友发来贺电
牛逼,无限膜拜呀。
强我中华,就靠你们了。
看到虎哥了。
什么时候 有地球照片呀
发射视频在哪里呢
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2017-9-25 16:08:34
44楼
10GHz的可以用商品卫星LNB接收60dB,商品抛物面天线,然后用RDS处理信号吧,几十块钱搞定接收机前端
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45楼
卫星有姿态调整火箭吗?
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46楼
引用 goldman007:
卫星有姿态调整火箭吗?
这么小一个东西应该没有。
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